本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置。
背景技术：
随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息更是显得尤为重要。
广泛应用于场馆应急疏散、矿井救援、医疗监护、灾后救援、位置服务、精细化管理等领域对推动室内高精度定位导航、应急安全和物联网产业发展有重要意义。
对于无线通信网络而言，智能设备位置的确定是各种服务的前提。现有的一些网络定位技术大多利用gps实现，这种定位精度不够，并且室内环境由于电磁波屏蔽，它不能发挥作用。
而现有的定位装置只能实现粗略定位，如常用的微信定位、qq定位，仅能定位到一个大概位置范围，十分粗略，不能应用于应急救援情况中，无法实现准确定位。
基于此，研究开发了一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置。
技术实现要素：
本发明提供一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置，包括布置于剧场、图书馆内大于等于两个的uwb定位基站、uwb定位标签、定位服务器、无线同步控制器；uwb定位标签与uwb定位基站连接，uwb定位基站与无线同步控制器连接，无线同步控制器与定位服务器连接，uwb定位基站间隔布置于剧场、图书馆室内位置固定的已知点，定位服务器与智能设备连接；uwb定位基站包括定位基站reader，定位基站reader包括uwb信号接收器、定位测量电路、无线通讯设备，uwb信号接收器接收uwb定位标签发出的uwb信号，定位测量电路用于采用信号到达时间差测量方法确定uwb定位标签的位置，无线通讯设备将定位测量电路测量获得的信号传输给无线同步控制器连接。
优选地，所述智能设备通过扫描uwb定位标签上的二维码获得标签的唯一序列号，智能设备与uwb定位标签。
优选地，所述uwb定位标签的形状为手环式。
优选地，所述uwb定位标签与uwb定位基站网络通过wifi或蓝牙连接。
优选地，所述uwb定位基站的个数为小于等于16个。
优选地，所述无线同步控制器上设有10个网口，8个网口分别与定位基站reader连接，2个网口均与以太网连接。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本技术方案所述室内定位系统适合于布设线路的复杂环境的应用，uwb定位标签向uwb定位基站发送uwb信号，uwb定位基站的定量测量电路采用信号到达时间差测量技术，精确确定uwb定位标签的位置，并将该位置信号通过无线通讯设备传输至定位服务器，定位精度高达5cm。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图；
其中：1—uwb定位标签，2—uwb定位基站，3—定位服务器，4—无线同步控制器，5—智能设备。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示，一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置，包括布置于剧场、图书馆内大于等于两个的uwb定位基站2、uwb定位标签1、定位服务器3、无线同步控制器4；uwb定位标签1与uwb定位基站2连接，uwb定位基站2与无线同步控制器4连接，无线同步控制器4与定位服务器3连接，uwb定位基站2间隔布置于剧场、图书馆室内位置固定的已知点，定位服务器3与智能设备5连接；uwb定位基站2包括定位基站reader，定位基站reader包括uwb信号接收器、定位测量电路、无线通讯设备，uwb信号接收器接收uwb定位标签发出的uwb信号，定位测量电路用于采用信号到达时间差测量方法确定uwb定位标签的位置，无线通讯设备将定位测量电路测量获得的信号传输给无线同步控制器连接。
具体工作过程为：uwb定位标签1可固定在物体上或者佩戴在人员身上，uwb定位标签1发射uwb信号并传送给uwb定位基站2，uwb定位基站2接收uwb定位标签1发出的uwb信号，并采用信号到达时间差测量技术计算uwb定位标签1的位置，并将该计算获得的数据信号通过无线信道传输给无线同步控制器4，无线同步控制器4，其主要作用是用于uwb定位标签1进行控制和访问，并将各uwb定位基站2的定位数据传输给定位服务器4，并同时向uwb定位标签1、uwb定位基站2发送控制信号。
定位服务器4将uwb定位标签1的定位信号传输给智能设备5，智能设备5获得安装或携带有uwb定位标签1的物体或人更精确的定位数据，精确度为10cm的地标。
且本实施例中涉及到uwb定位标签1、uwb定位基站2、定位服务器3、无线同步控制器4的具体结构及工作原理为本领域所公知，不再详述。
本实施例所述的智能设备5具体可为手机、平板电脑等设备。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：所述智能设备5通过扫描uwb定位标签1上的二维码获得标签的唯一序列号，智能设备5与uwb定位标签1连接，如手机通过扫描二维码获得uwb定位标签1的序列号，将智能设备5与uwb定位标签1虚拟绑定。
实施例3：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述uwb定位标签1的形状为手环式。所述uwb定位标签1与uwb定位基站2通过wifi或蓝牙连接，所述uwb定位基站2的个数为小于等于16个，一台无线同步控制器4可同时最大支撑16台无线定位基站，提供大范围的精确定位能力。
实施例4：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述无线同步控制器4上设有10个网口，8个网口分别与定位基站reader连接，2个网口均与以太网连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。