本发明涉及视频监控领域，特别是涉及针对硬盘录像机的视频监控系统。
背景技术：
随着社会经济发展，视频监控的应用范围日益广泛，尤其是对于公安、消防等部门，更是需要对于大量的营业场所和重点单位内部进行集中的视频监控。因此，往往需要将各个单位的内部监控视频进行联网，在监控中心实现统一视频浏览。但是，直接在各个单位布设视频监控摄像头，建设统一的视频监控网络无疑是一项庞大的工程，不仅费用巨大，而且管理协调困难。
目前，一般单位内部往往为了安全等方面的因素已经建立了内部视频监控系统，这些系统通常包括重点区域的多个摄像机，以及将其集中控制的设备——硬盘录像机（dvr）。而硬盘录像机由于其长时间、多通道的视频记录、浏览功能成为各单位建立视频监控系统的首选设备。因此，通过网络将各个单位硬盘录像机进行互联，构建大范围、多单位的统一视频监控系统将是一个高效率、低成本的方法。
利用硬盘录像机互联构建视频监控系统时，由于各单位使用的硬盘录像机品牌、型号各不相同，因此其视频编码格式、用户接口也往往不同，给硬盘录像机联网带来了巨大障碍。直接使用硬盘录像机联网时，主要的问题包括以下几个方面：
1）需要固定ip地址。由于职能部门的监控中心与被监控单位之间很难建立专用的网络，通常是通过互联网进行联接，因此，监控中心对于各个单位的硬盘录像机进行访问时，必须知道每台硬盘录像机的ip地址，而在互联网中申请和维护固定ip地址对于用户单位成本过高；
2）系统安全性差。由于硬盘录像机一般只通过用户和密码进行安全控制，直接联接在网络中很容易遭受攻击，导致内部视频的非正常外流，其网络安全难以保证；
3）视频格式难以统一。由于各个硬盘录像机厂家采用的视频编码格式各不相同，如dv25、dv50、mpeg2、mjpeg、mpeg4、h.264等，且有些厂家不会公布详细的视频编码格式，因此直接获取硬盘录像机的视频流，进行解码和重新编码形成统一的视频格式存在一定的困难；
4）监控中心系统可扩展性差。在硬盘录像机视频格式不一致的情况下直接将其联网构建大范围的视频监控网络时，就需要在监控中心针对每一型号定制客户端，再经过复杂的任务调度才能形成统一的监控系统，这样的方式将导致监控中心系统结构复杂，系统完整性差，不利于系统的扩展和维护。
技术实现要素：
为克服以上不足，本发明提供一种成本低、易实现的视频监控系统，实现了不同型号、品牌硬盘录像机的快速方便联网，满足大范围集中视频监控的需要。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种视频监控系统，包括监控中心、用户端的硬盘录像机，和设置在用户端的联网终端，联网终端包括计算机硬件设备、联网终端控制程序和两个网络接口，网络接口分别为局域网接口和互联网接口，局域网接口接入局域网连接到硬盘录像机，互联网接口以动态ip方式接入互联网连接到监控中心。
其中，联网终端的硬件部分可以采用通用计算机或工业计算机，接口可选用rj45以太网接口、wifi无线网络接口或3g无线网络接口等，系统配置：cpup42.4ghz以上，内存不少于1gb，可使用硬盘空间不少于50gb，操作系统windows2000、windowsxp。
进一步地，所述联网终端包括能够访问硬盘录像机的客户端，该客户端只接收来自预设监控中心网络地址的控制指令。
进一步地，所述联网终端采用图片格式进行图片传递。
更进一步地，所述图片传递采用网速自适应图片发送机制，即只传送最新获得的截图，并在传送的截图中加入时间标尺，从而实现帧率根据网络速度进行调整。
更进一步地，所述图片传递的截图图像的时间标尺，通过将图像命名为联网终端本地开机时间的毫秒数实现。
与现有技术相比，有益效果是：
1、本发明中的联网终端在连接互联网后会自动按照预先设定的监控中心地址注册自己的ip，这样监控中心就能方便及时的了解监控单位的ip地址，这样监控单位就可以使用普通的动态ip作为互联网接入方式，而不需要监控单位维护一个固定ip供监控中心访问，大大降低了运行成本；
2、本发明中的联网终端采用定向访问，即能够访问硬盘录像机的客户端，只接收来自预设监控中心网络地址的控制指令，从而避免了硬盘录像机被非授权用户访问带来的安全风险，保证了系统的安全性。
3、本发明的联网终端采用图片格式进行图片传递，避免了硬盘录像机厂家不提供视频编码格式而带来了视频数据解码问题，实现了视频格式的统一。即硬盘录像机联网终端通过厂家提供的客户端或sdk（softwaredevelopmentkit，软件开发包），截取目标硬盘录像机监控视频的帧图像，从而将视频数据转换为连续的图片数据，避免一些硬盘录像机视频格式无法获得带来的解码困难，图像的截取帧率可以达到25张/秒。
4、本发明对于视频图像的截图速度虽然可以达到每秒25张图片，但是由于监控单位与监控中心之间的网络传输速度限制，可能会造成传输阻塞和延迟，因此采用了网速自适应图片发送机制，即只传送最新获得的截图，并在传送的截图中加入时间标尺，从而形成帧率根据网络速度进行调整，有效减小了延迟和阻塞现象，当图像传送帧率不低于5张/秒的情况下，对于低速运动目标的监控效果不产生严重影响。其中，传送的截图图像的时间标尺可以通过将图像命名为硬盘录像机联网终端本地开机时间的毫秒数实现。
具体实施方式
本监控系统包括硬盘录像机、连接单元、监控中心和设置在用户端的联网终端，联网终端包括计算机硬件设备、联网终端控制程序和两个网络接口，网络接口分别为局域网接口和互联网接口，局域网接口接入局域网连接到硬盘录像机，互联网接口以动态ip方式接入互联网连接到监控中心。
其中，联网终端的硬件部分可以采用通用计算机或工业计算机，接口可选用rj45以太网接口、wifi无线网络接口或3g无线网络接口等，系统配置：cpup42.4ghz以上，内存不少于1gb，可使用硬盘空间不少于50gb，操作系统windows2000、windowsxp。
上述系统的监控方法包括以下步骤：联网终端通过局域网运行硬盘录像机的客户端，读取硬盘录像机中的数据；然后进行归一化处理将视频图像截取为连续的单帧图片数据，按照统一的格式以动态ip方式接入互联网与监控中心进行数据交换；监控中心将图片文件重构为统一的视频流，进行发布应用。联网终端的运行受到联网终端控制程序的控制。
下面提供其控制程序的流程，联网终端在连接互联网后会自动按照预先设定的监控中心地址注册自己的ip，这样监控中心就能方便及时的了解监控单位的ip地址。注册后才能执行控制指令，这样监控单位就可以使用普通的动态ip作为互联网接入方式，而不需要监控单位维护一个固定ip供监控中心访问，大大降低了运行成本。而且硬盘录像机的客户端，只接收来自预设监控中心网络地址的控制指令，从而避免了硬盘录像机被非授权用户访问带来的安全风险，保证了系统的安全性。
联网终端通过设备厂家提供的客户端或sdk，截取目标硬盘录像机监控视频的帧图像，将视频数据转换为连续的单帧图片数据，实现视频的格式统一。通过该流程控制实现网速自适应图片发送机制。
所述联网终端只传送最新获得的截图，并在传送的截图中加入时间标尺，所述时间标尺通过将图像命名为联网终端本地开机时间的毫秒数实现。
以上流程均可通过编程实现。