一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机。

背景技术：

随着智能手机和电脑的普及，耳机的应用也越来越广泛，耳机的种类多样，主要分为套头式、挂式和塞入式，其中挂式耳机分为底壳和连接有耳机线的上盖，如图4所示，底壳内部嵌入有喇叭，且在喇叭的出声侧会放置防尘网，且在底壳内还需要设置三片中部开孔的胶片，同时需要用挡光片将胶片遮住，如此才算一个完成的底壳部件。

现有的挂式耳机底壳部件大多都是采用人工操作，有些实现了部分机械化，需要先将底壳放置到载具上，然后通过人工将防尘网放入到底壳喇叭口内，之后将喇叭放入，然后通过点胶装置将喇叭进行点胶固定，之后通过胶片组装设备和挡光片组装设备将胶片和挡光片安装好，完成整个底壳部件的加工，在这个过程中，需要人工进行对此上下料，无法实现自动一体化操作，整体组装的效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，采用四条收尾相同且成顺时针输送的载具输送装置对组装载具进行输送，且载具输送装置可以确保产载具的定距离精准输送，配合各个组装部分，能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有四条两端开口且收尾相连并成顺时针输送的载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括设置在机架(1)上的载具输送槽，所述的载具输送槽(11)内配合有载具(4)，所述的载具输送槽(11)的底部设置有载具输送安装座(12)，所述的载具输送安装座(12)上设置有与载具输送槽(11)平行的载具给进气缸(13)，所述的载具输送槽(11)进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸(13)连接有与载具给进槽配合的载具给进推块(14)，且载具给进推块(14)的上部与载具输送槽(11)内的载具(4)配合，所述的载具给进槽的长度与载具(4)输送方向的长度一致，所述的机架(1)上沿载具(4)的输送方向依次设置有与载具(4)配合的防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)，所述的载具给进气缸(13)、防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的载具(4)包括与载具输送槽(11)配合的载具主体(16)，所述的载具主体(16)内开设有分别于喇叭和底壳配合的喇叭放料槽(19)和壳体卡料槽(17)，且载具主体(16)位于壳体卡料槽(17)的前后侧开设有成缺口状的取放口(18)，且取放口(18)的下部为向外下倾斜的块体。

进一步的，所述的防尘网上料机构(6)包括设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网放料装置(31)和设置在机架(1)上且与对应载具输送装置(3)垂直设置的防尘网取料活动气缸(32)，所述的防尘网取料活动气缸(32)连接有防尘网取料活动座(33)，所述的防尘网取料活动座(33)上设置有防尘网取料升降气缸(34)，所述的防尘网取料升降气缸(34)下方连接有与防尘网放料装置(31)配合的防尘网取放器(35)，所述的防尘网放料装置(31)、防尘网取料活动气缸(32)、防尘网取料升降气缸(34)和防尘网取放器(35)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的防尘网放料装置(31)包括设置在机架(1)上的防尘网卷盘(41)、设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网导向筒(42)和防尘网放料座(43)，所述的防尘网放料座(43)上设置有与防尘导向筒(42)匹配的防尘网拉动装置(44)，且位于它们之间的防尘网带处于水平状态，所述的防尘网放料座(43)上还设置有与水平状态的防尘网带穿过配合的防尘网放料定位块(45)，所述的防尘网放料定位块(45)上开竖直走向的防尘网顶出孔，且穿插配合有防尘网放料顶出柱，所述的防尘网放料顶出柱与防尘网放料座(43)下部设置的防尘网放料顶出气缸(44)配合，所述的防尘网放料座(43)位于防尘网拉动装置(44)的出料侧设置有防尘网切断气缸(47)，所述的防尘网切断气缸(47)下部连接有防尘网切刀，且防尘网切刀的外侧配合有防尘网收集盒(48)，所述的防尘网拉动装置(44)、防尘网放料顶出气缸(46)和防尘网切断气缸(47)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的喇叭组装装置(7)包括设置在机架(1)上且与载具(4)上的喇叭(22)和底壳(21)中心线所处的平面同走向的喇叭组装活动气缸(36)，所述的喇叭组装活动气缸(36)连接有喇叭组装活动座(37)，所述的喇叭组装活动座(37)上安装有喇叭组装升降气缸(38)，所述的喇叭组装升降气缸(38)的下方设置有与载具(4)配合的喇叭组装取放吸(39)，所述的喇叭组装活动气缸(36)、喇叭组装升降气缸(38)和喇叭组装取放器(39)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的胶片组装机构(8)包括胶片组装座(51)和与胶片振动送料盘连接的胶片输送槽(52)，所述的胶片组装槽(52)的末端配合有胶片接料座(53)，所述的胶片接料座(53)与设置在胶片组装座(51)上的胶片接料活动气缸(54)连接，且胶片接料座(53)上开设有与胶片配合的接料口，接料口的下部开设有竖直的顶出孔，所述的顶出孔内配合有胶片顶出杆(56)，所述的胶片顶出杆(56)的下部连接有胶片顶出气缸(55)，所述的胶片组装座(51)的上部设置有胶片夹取活动气缸(57)，所述的胶片夹取活动气缸连接有胶片夹取活动座(58)，所述的胶片夹取活动座(58)上设置有胶片夹取升降气缸，所述的胶片夹取升降气缸连接有胶片夹取升降座(59)，所述的胶片夹取升降座(59)的下部设置有胶片夹取转动电机(60)，所述的胶片夹取转动电机(60)下方连接有胶片夹取转盘(61)，所述的胶片夹取转盘(61)下方连接有三个位置与底壳(21)上的胶片放置处一一对应并与胶片接料槽配合的胶片取放器(62)，所述的胶片振动送料盘、胶片接料活动气缸(54)、胶片顶出气缸(55)、胶片夹取活动气缸(57)、胶片夹取升降气缸、胶片夹取转动电机(60)和胶片取放器(62)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的胶片夹取活动座(58)上还设置有胶片压紧升降气缸，所述的胶片压紧升降气缸连接有胶片压紧升降座(63)，所述的胶片压紧升降座(63)的下部设置有胶片压紧安装座(64)，所述的胶片压紧安装座(64)上安装有三根位于与与底壳(21)上的胶片放置处一一对应胶片压紧杆(65)和与底壳(21)上喇叭放置槽位置对于的胶片压紧定位杆，所述的胶片压紧升降气缸连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的挡光片组装机构(9)包括设置在机架(1)上的挡光片组装座(71)，所述的挡光片组装座(71)上设置有与挡光片载带(72)配合的载带输送装置(73)，所述的载带输送装置(73)的末端配合有挡光片上料支撑座(74)，所述的挡光片上料支撑座(74)的上部配合有挡光片切块转轴(76)，所述的挡光片切块转轴(76)与设置在挡光片组装座(71)上的挡光片切块转动电机(75)配合，所述的挡光片切块转轴(76)上连接有与挡光片上料支撑座(74)上的挡光片载带(72)配合的挡光片切块转刀(77)，且挡光片切块转到轴的下部套接有刷黑海绵，所述的挡光片组装座(71)的上部设置有挡光片取放活动气缸(78)，所述的挡光片取放活动气缸(78)连接有挡光片取放活动座(79)，所述的挡光片取放活动座(79)下方设置有挡光片取放转动电机(80)，所述的挡光片取放转动电机(80)下方偏心安装有挡光片取放升降气缸(81)，所述的挡光片取放升降气缸(81)的下方连接有与挡光片上料支撑座(74)上切块的挡光片配合的挡光片取放器(82)，所述的载带输送装置(73)、挡光片切块转动电机(75)、挡光片取放活动气缸(78)、挡光片取放升降气缸(81)和挡光片取放器(82)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的喇叭点胶装置(10)包括设置在机架(1)上的点胶座(91)，所述的点胶座(91)上通过点胶转动电机安装座(92)安装有点胶转动电机，所述的点胶转动电机连接有点胶转动座(93)，所述的点胶转动座(93)上设置有点胶活动气缸(94)，所述的电机活动气缸(94)连接有点胶活动座(95)，所述的点胶活动座(95)上设置有点胶升降气缸(96)，所述的点胶升降气缸(96)下方连接有点胶升降座(97)，所述的点胶升降座(97)上设置有与载具(4)上底壳(21)和喇叭(22)结合部位配合的点胶器(98)，所述的点胶转动电机、点胶活动气缸(94)、点胶升降气缸(96)和点胶器(98)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的防尘网上料机构(6)的逆时针侧和喇叭组装装置(7)的顺时针侧设置有ccd检测装置(5)，所述的ccd检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测安装座(25)，所述的检测安装座(25)上设置有与载具输送装置(3)平行的检测活动气缸(26)，所述的检测活动气缸(26)连接有检测活动座(27)，所述的检测活动座(27)上设置有检测升降气缸(28)，所述的检测升降气缸(28)连接有检测升降座(29)，所述的检测升降座(29)上设置有与载具(4)的ccd检测器(30)，所述的检测活动气缸(26)、检测升降气缸(28)和ccd检测器(30)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、采用四条收尾相同且成顺时针输送的载具输送装置对组装载具进行输送，且载具输送装置可以确保产载具的定距离精准输送，配合各个组装部分，能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。

2、载具的结构设计巧妙，能够同时对底壳和喇叭进行放料，且取放口的结构设计，可以便于组装好的底壳部件取出。

3、防尘网上料机构的取料部分结构简单，操作方便，且使其与对应的载具输送装置垂直设置，能够减少其取放料的运动行程，进而能够节省成本。

4、防尘网放料装置的结构设计巧妙，能够在输送的通过中向上顶出对应大小的圆形防尘网，方便取料的同时能确保防尘网的上料精度，且防尘网带切断部分的设计，可以将顶出圆形防尘网的防尘网带废品进行分段收集。

5、喇叭组装装置的结构能够很好的配合载具结构，进而能够使喇叭沿直线精准的放入到底壳的喇叭槽中，简化了喇叭取放结构的同时节省了能量消耗成本。

6、胶片组装机构的设计，能够同时的进行三组胶片的上料，在且胶片取料的时候能够通过胶片顶出杆是胶片接料槽内的胶片顶出，使之与胶片取放器充分按压，同时还能避免胶片取放器与接料槽产生干涉。

7、胶片压紧部分的设计，可以使装入到底壳上的胶片粘贴紧密，在压紧的过程中还能对通过喇叭的位置进行定位，并且能够起到一定的喇叭位置调整效果。

8、挡光片组装机构的结构设计巧妙，可以实现挡光片连续上料切块，并且通过与挡光片取放转动电机偏心设置的挡光片取放升降气缸实现三块挡光片的精准组装，挡光片切块转轴下部刷黑海绵的设计，可以更好的确保挡光片的挡光效果。

9、点胶装置的转动部分设计，可以使任意喇叭与底壳配合部分的任意位置点胶时都能实现角度倾斜，进而能够实现更为精准有效的点胶效果。

10、ccd检测装置的设计，可以对底壳、喇叭以及放入到底壳内的喇叭位置进行检测，避免对底壳或喇叭有损伤的产品进行后续的胶片、挡光片组装以及点胶紧固，能够减少不良品报废的成本。

附图说明

图1为一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机的立体示意图。

图2为输送装置的立体示意图。

图3为载具的立体示意图。

图4为底壳部件在载具中组装成型的部分立体示意图。

图5为ccd检测装置的立体示意图。

图6为防尘网上料机构和喇叭组装装置的立体示意图。

图7为防尘网放料装置的立体示意图。

图8为胶片组装机构的立体示意图。

图9为挡光片组装机构的立体示意图。

图10为喇叭点胶装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、载具输送装置；4、载具；5、ccd检测装置；6、防尘网上料机构；7、喇叭组装装置；8、胶片组装机构；9、挡光片组装机构；10、喇叭点胶装置；11、载具输送槽；12、载具输送安装座；13、载具给进气缸；14、载具给进推块；15、载具给进导向杆；16、载具主体；17、壳体卡料槽；18、取放口；19、喇叭放料槽；21、壳体；22、喇叭；23、胶片；24、挡光片；25、检测安装座；26、检测活动气缸；27、检测活动座；28、检测升降气缸；29、检测升降座；30、ccd检测器；31、防尘网放料装置；32、防尘网取料活动气缸；33、防尘网取料活动座；34、防尘网取料升降气缸；35、防尘网取放器；36、喇叭组装活动气缸；37、喇叭组装活动座；38、喇叭组装升降气缸；39、喇叭组装取放器；41、防尘网卷盘；42、防尘网导向筒；43、防尘网放料座；44、防尘网拉动装置；45、防尘网放料定位块；46、防尘网放料顶出气缸；47、防尘网带切断气缸；48、防尘网收集盒；51、胶片组装座；52、胶片输送槽；53、胶片接料座；54、胶片接料活动气缸；55、胶片顶出气缸；56、胶片顶出杆；57、胶片夹取活动气缸；58、胶片夹取活动座；59、胶片夹取升降座；60、胶片夹取转动电机；61、胶片夹取转盘；62、胶片取放器；63、胶片压紧升降座；64、胶片压紧安装座；65、胶片压紧杆；71、挡光片组装座；72、挡光片载带；73、载带输送装置；74、挡光片上料支撑座；75、挡光片切块转动电机；76、挡光片切块转轴；77、挡光片切块转刀；78、挡光片取放活动气缸；79、挡光片取放活动座；80、挡光片取放转动电机；81、挡光片取放升降气缸；82、挡光片取放器；91、点胶座；92、点胶转动电机安装座；93、点胶转动座；94、点胶活动气缸；95、点胶活动座；96、点胶升降气缸；97、点胶升降座；98、点胶器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有四条两端开口且收尾相连并成顺时针输送的载具输送装置3，所述的载具输送装置3包括设置在机架1上的载具输送槽，所述的载具输送槽11内配合有载具4，所述的载具输送槽11的底部设置有载具输送安装座12，所述的载具输送安装座12上设置有与载具输送槽11平行的载具给进气缸13，所述的载具输送槽11进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸13连接有与载具给进槽配合的载具给进推块14，且载具给进推块14的上部与载具输送槽11内的载具4配合，所述的载具给进槽的长度与载具4输送方向的长度一致，所述的机架1上沿载具4的输送方向依次设置有与载具4配合的防尘网上料机构6、喇叭组装装置7、胶片组装机构8、挡光片组装机构9和喇叭点胶装置10，所述的载具给进气缸13、防尘网上料机构6、喇叭组装装置7、胶片组装机构8、挡光片组装机构9和喇叭点胶装置10连接到配电控制箱2。

优选的，所述的载具4包括与载具输送槽11配合的载具主体16，所述的载具主体16内开设有分别于喇叭和底壳配合的喇叭放料槽19和壳体卡料槽17，且载具主体16位于壳体卡料槽17的前后侧开设有成缺口状的取放口18，且取放口18的下部为向外下倾斜的块体。

优选的，所述的防尘网上料机构6包括设置在载具输送装置3外侧的防尘网放料装置31和设置在机架1上且与对应载具输送装置3垂直设置的防尘网取料活动气缸32，所述的防尘网取料活动气缸32连接有防尘网取料活动座33，所述的防尘网取料活动座33上设置有防尘网取料升降气缸34，所述的防尘网取料升降气缸34下方连接有与防尘网放料装置31配合的防尘网取放器35，所述的防尘网放料装置31、防尘网取料活动气缸32、防尘网取料升降气缸34和防尘网取放器35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的防尘网放料装置31包括设置在机架1上的防尘网卷盘41、设置在载具输送装置3外侧的防尘网导向筒42和防尘网放料座43，所述的防尘网放料座43上设置有与防尘导向筒42匹配的防尘网拉动装置44，且位于它们之间的防尘网带处于水平状态，所述的防尘网放料座43上还设置有与水平状态的防尘网带穿过配合的防尘网放料定位块45，所述的防尘网放料定位块45上开竖直走向的防尘网顶出孔，且穿插配合有防尘网放料顶出柱，所述的防尘网放料顶出柱与防尘网放料座43下部设置的防尘网放料顶出气缸44配合，所述的防尘网放料座43位于防尘网拉动装置44的出料侧设置有防尘网切断气缸47，所述的防尘网切断气缸47下部连接有防尘网切刀，且防尘网切刀的外侧配合有防尘网收集盒48，所述的防尘网拉动装置44、防尘网放料顶出气缸46和防尘网切断气缸47连接到配电控制箱2。

优选的，所述的喇叭组装装置7包括设置在机架1上且与载具4上的喇叭22和底壳21中心线所处的平面同走向的喇叭组装活动气缸36，所述的喇叭组装活动气缸36连接有喇叭组装活动座37，所述的喇叭组装活动座37上安装有喇叭组装升降气缸38，所述的喇叭组装升降气缸38的下方设置有与载具4配合的喇叭组装取放吸39，所述的喇叭组装活动气缸36、喇叭组装升降气缸38和喇叭组装取放器39连接到配电控制箱2。

优选的，所述的胶片组装机构8包括胶片组装座51和与胶片振动送料盘连接的胶片输送槽52，所述的胶片组装槽52的末端配合有胶片接料座53，所述的胶片接料座53与设置在胶片组装座51上的胶片接料活动气缸54连接，且胶片接料座53上开设有与胶片配合的接料口，接料口的下部开设有竖直的顶出孔，所述的顶出孔内配合有胶片顶出杆56，所述的胶片顶出杆56的下部连接有胶片顶出气缸55，所述的胶片组装座51的上部设置有胶片夹取活动气缸57，所述的胶片夹取活动气缸连接有胶片夹取活动座58，所述的胶片夹取活动座58上设置有胶片夹取升降气缸，所述的胶片夹取升降气缸连接有胶片夹取升降座59，所述的胶片夹取升降座59的下部设置有胶片夹取转动电机60，所述的胶片夹取转动电机60下方连接有胶片夹取转盘61，所述的胶片夹取转盘61下方连接有三个位置与底壳21上的胶片放置处一一对应并与胶片接料槽配合的胶片取放器62，所述的胶片振动送料盘、胶片接料活动气缸54、胶片顶出气缸55、胶片夹取活动气缸57、胶片夹取升降气缸、胶片夹取转动电机60和胶片取放器62连接到配电控制箱2。

优选的，所述的胶片夹取活动座58上还设置有胶片压紧升降气缸，所述的胶片压紧升降气缸连接有胶片压紧升降座63，所述的胶片压紧升降座63的下部设置有胶片压紧安装座64，所述的胶片压紧安装座64上安装有三根位于与与底壳21上的胶片放置处一一对应胶片压紧杆65和与底壳21上喇叭放置槽位置对于的胶片压紧定位杆，所述的胶片压紧升降气缸连接到配电控制箱2。

优选的，所述的挡光片组装机构9包括设置在机架1上的挡光片组装座71，所述的挡光片组装座71上设置有与挡光片载带72配合的载带输送装置73，所述的载带输送装置73的末端配合有挡光片上料支撑座74，所述的挡光片上料支撑座74的上部配合有挡光片切块转轴76，所述的挡光片切块转轴76与设置在挡光片组装座71上的挡光片切块转动电机75配合，所述的挡光片切块转轴76上连接有与挡光片上料支撑座74上的挡光片载带72配合的挡光片切块转刀77，且挡光片切块转到轴的下部套接有刷黑海绵，所述的挡光片组装座71的上部设置有挡光片取放活动气缸78，所述的挡光片取放活动气缸78连接有挡光片取放活动座79，所述的挡光片取放活动座79下方设置有挡光片取放转动电机80，所述的挡光片取放转动电机80下方偏心安装有挡光片取放升降气缸81，所述的挡光片取放升降气缸81的下方连接有与挡光片上料支撑座74上切块的挡光片配合的挡光片取放器82，所述的载带输送装置73、挡光片切块转动电机75、挡光片取放活动气缸78、挡光片取放升降气缸81和挡光片取放器82连接到配电控制箱2。

优选的，所述的喇叭点胶装置10包括设置在机架1上的点胶座91，所述的点胶座91上通过点胶转动电机安装座92安装有点胶转动电机，所述的点胶转动电机连接有点胶转动座93，所述的点胶转动座93上设置有点胶活动气缸94，所述的电机活动气缸94连接有点胶活动座95，所述的点胶活动座95上设置有点胶升降气缸96，所述的点胶升降气缸96下方连接有点胶升降座97，所述的点胶升降座97上设置有与载具4上底壳21和喇叭22结合部位配合的点胶器98，所述的点胶转动电机、点胶活动气缸94、点胶升降气缸96和点胶器98连接到配电控制箱2。

优选的，所述的防尘网上料机构6的逆时针侧和喇叭组装装置7的顺时针侧设置有ccd检测装置5，所述的ccd检测装置5包括设置在机架1上的检测安装座25，所述的检测安装座25上设置有与载具输送装置3平行的检测活动气缸26，所述的检测活动气缸26连接有检测活动座27，所述的检测活动座27上设置有检测升降气缸28，所述的检测升降气缸28连接有检测升降座29，所述的检测升降座29上设置有与载具4的ccd检测器30，所述的检测活动气缸26、检测升降气缸28和ccd检测器30连接到配电控制箱2。

具体使用时，先通过机械手或者人工将待加工的底壳21和喇叭22放置到载具4上开设的喇叭放料槽19和壳体卡料槽17内，之后经过载具给进气缸13带动载具给进推块14的往复运动实现载具的顺时针输送到第一个ccd检测装置5，通过ccd检测器30检测底壳21和喇叭22是否完好，之后继续输送到防尘网上料工位，在这个过程中，防尘网放料顶出气缸会将防尘网处于防尘网放料定位块内的部分进行冲顶，进而顶出圆形防尘网，同时防尘网拉动装置44会带动防尘网带前进一格，并通过防尘网切料气缸带动防尘网带切刀将防尘网带切断落入到防尘网收集和48内，之后通过防尘网取料活动气缸32带动防尘网取料器35与顶出的圆形防尘网配合，之后通过防尘网取料升降气缸34带动防尘网取放器下降将圆形防尘网取走并放置到底壳的喇叭放料槽内，之后继续输送到喇叭组装工位，通过喇叭组装取料活动气缸和喇叭组装取料升降气缸的配合运动，使喇叭组装取放器39将喇叭取放到底壳1的喇叭放料槽内，之后继续给进通过第二个ccd检测装置后进入到胶片组装工位，先通过胶片接料活动气缸36带动胶片接料座将胶片输送槽输送出来的胶片接住，然后调整位置后使胶片顶出气缸55带动胶片顶出杆56将胶片接料槽内的胶片顶出，之后通过胶片夹取活动气缸57和胶片夹取升降气缸带动其中一个胶片取放器62将胶片取走，之后使胶片夹取转动电机60带动胶片夹取转盘61转动120度，之后重复胶片的送料、接料和取料过程，使第二个胶片夹取器取走胶片，然后用同样的方式使第三个胶片夹取器取走胶片，之后通过胶片夹取活动气缸和胶片夹取升降气缸带动胶片夹取器活动和升降，进而将胶片放置到底壳21的对应位置，之后调整胶片压紧安装座64的位置后使其下降，进而使胶片压紧杆65完成胶片的压紧，同时对喇叭的位置进行细微调整，之后继续输送到挡光片组装工位，先通过挡光片切块转动电机75带动挡光片切块转轴76转动，进而使挡光片切块转动77将载带上的挡光片切块，然后通过挡光片取放活动气缸78和挡光片取放升降气缸81使挡光片取放器82是挡光片取走并贴在底壳21上装有胶片23的位置，之后通过载带输送装置73将挡光片载带72输送一格，在这个过程中，刷黑海绵会对挡光片进行进一步刷黑，然后重复上升切块和取放步骤，在这次放置的时候，通过挡光片取放转动电机80使其转动120度，放置到第二个胶片上，第三个胶片上的挡光片重复上述组装步骤，之后将装好挡光片的载具继续输送到点胶工位，先通过点胶活动气缸94活动到合适位置，然后通过点胶转动电机调整好电机器98的角度，之后通过点胶升降气缸96带动点胶器98接触到喇叭与底壳的配合处，完成一个位置的点胶，然后通过载具给进气缸12的逐步给进，通过同样的方式完成后续位置的点胶，之后继续输送回到上料工位，将组装好的底壳部件从取放口18取出放入到原来装有底壳21的空放料盘内进行收集，同时将后续的底壳和喇叭放入，实现连续循环自动组装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。