技术特征：
技术总结
本发明公开了基于蚁群算法的可见光通信室内三维定位的方法及系统。该方法包括以下步骤：对发射端LED的原始ID信息码进行CDMA扩频调制；发射端LED发射加载经过CDMA扩频调制的ID信息码信号；接收端接收来自各个发射机光信号，得到的为混合光信号，对上述混合光信号进行解扩以获得对应LED的光强衰减因子和ID位置信息；利用信道的增益表示LED的光强衰减因子；根据所述LED的光照强衰减因子，通过基于蚁群算法（ACO）的三维定位算法来确定接收器的三维坐标。本发明引入了CDMA调制技术弥补了现有频分多址和时分多址可见光通信系统信道容量小的缺点，且提高了室内光通信质量。本发明具有较高的收敛速度，且算法误差可控，提高了系统的效率和精度。
技术研发人员：文尚胜;吴兴邦
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2018.03.09