一种距离的控制方法和装置与流程

本发明涉及数据处理领域，特别涉及一种距离的控制方法和装置。

背景技术：

目前在公交车现场调度工作中有个很重要的工作，也即是控制公交车之间的合理车距，这样就可避免形成公交列车化现象(即好几辆公交车聚在一起或相隔很近，而其它地方却没有)。

公交列车化一方面会浪费运力，另一方面会导致乘客等待过长时间而满意度下降；而目前为避免公交列车化，需调度员实时观察调度地图(如运营直线图)，发现问题时根据经验的距离予以语音调度，这种人工的方式无疑会增加了很多调度人员的工作量，此外由于是人工的提醒方式，效率会很低，无法应对大量公交车的场景，且人工成本也会高企。

除了公交车调度场景外，在多种按照固定或预设路线进行运营、监控的场景中，均存在类似的多个移动物体间需按照一定规则控制相互间距离的情况，比如轨道运营中列车车距控制，连续运送矿物或除渣车的车船距控制，厂区巡视或交通车辆车距控制，无基站通信地区自主联网设备的距离控制等。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种距离的控制方法和装置，通过本发明的方案，自动完成提醒，避免了人工提醒方式的缺陷，提高了效率，且可以应对某些位置多个移动的设备聚集导致效率低下的情况，以及降低了成本。

具体，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种距离的控制方法，应用于可按预定路线或轨迹移动的设备，该方法包括：

确定多个预设的所述设备实时的位置信息；

根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；

对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者或者控制模块基于所述提示对距离进行控制。

在一个具体的实施例中所述设备包括：公交车、列车、船、自行车、摩托车、小汽车、飞行器、移动监控及巡视设备；

所述距离包括：所述设备间的直线距离或在设备运行线路或轨迹上的距离。

在一个具体的实施例中在各所述设备上预设有定位或测距装置；所述定位或测距装置包括：卫星定位装置、无线定位装置、以及其它可提供设备绝对位置或设备间相对位置的装置；

所述“确定多个预设的所述设备实时的位置信息”包括：

获取所有设备的定位装置上报的所述设备的实时位置信息；

从所上报的位置信息中筛选出多个预设的所述设备实时的位置信息。

在一个具体的实施例中，不同的所述设备对应有不同的类型；不同的类型对应不同的预设值；

不同的设备正常运行速度对应不同的预设值；

不同的设备移动环境对应不同的预设值；

不同的时间段对应不同的预设值；

不同位置的路段或轨迹对应不同的预设值。

在一个具体的实施例中，所述提示的方式有多种，所述提示的次数为多次；

所述提示包括：语音提示，和/或通过警示灯闪烁来进行的光线提示，和/或基于所述距离小于预设值的相邻所述设备的实时位置在电子地图上进行显示方式的图像提示；和/或采用预设通信方式提示；和/或在提示多次后所述距离小于预设值的相邻所述设备的距离继续减小时，生成报警信息发送至所述设备的调度员的提示；和/或在到达预设的位置点时，以预设方式通知与相邻设备之间距离的提示。

本发明实施例还提出了一种距离的控制装置，应用于可按预定路线或轨迹移动的设备，该装置包括：

定位模块，用于确定多个预设的所述设备实时的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；

提示模块，对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者或者控制模块基于所述提示对距离进行控制。

在一个具体的实施例中，所述设备包括：公交车、列车、船、自行车、摩托车、小汽车、飞行器、移动监控及巡视设备；

所述距离包括：所述设备间的直线距离或在设备运行线路或轨迹上的距离。

在一个具体的实施例中，在各所述设备上预设有定位或测距装置；所述定位或测距装置包括：卫星定位装置、无线定位装置、以及其它可提供设备绝对位置或设备间相对位置的装置；

所述定位模块，用于：

获取所有设备的定位装置上报的所述设备的实时位置信息；

从所上报的位置信息中筛选出多个预设的所述设备实时的位置信息。

在一个具体的实施例中，不同的所述设备对应有不同的类型；不同的类型对应不同的预设值；

不同的设备正常运行速度对应不同的预设值；

不同的设备移动环境对应不同的预设值；

不同的时间段对应不同的预设值；

不同位置的路段或轨迹对应不同的预设值。

在一个具体的实施例中，所述提示的方式有多种，所述提示的次数为多次；

所述提示包括：语音提示，和/或通过警示灯闪烁来进行的光线提示，和/或基于所述距离小于预设值的相邻所述设备的实时位置在电子地图上进行显示方式的图像提示；和/或采用预设通信方式提示；和/或在提示多次后所述距离小于预设值的相邻所述设备的距离继续减小时，生成报警信息发送至所述设备的调度员的提示；和/或在到达预设的位置点时，以预设方式通知与相邻设备之间距离的提示。

以此，本发明实施例提出了一种距离的控制方法和装置，应用于可移动的设备，其中该方法包括：确定多个预设的所述设备实时的位置信息；根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者或者控制模块基于所述提示对距离进行控制。以此通过本发明的方案，自动完成提醒，避免了人工提醒方式的缺陷，提高了效率，且可以应对例如某些位置多个移动的设备聚集导致效率低下的情况，以及降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提出的一种距离的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提出的一种距离的控制方法中距离的示意图；

图3为本发明实施例提出的一种距离的控制方法中距离的示意图；

图4为本发明实施例提出的一种距离的控制方法中距离的示意图；

图5为本发明实施例提出的一种距离的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本发明实施例1公开了一种距离的控制方法，应用于可按预定路线或轨迹移动的设备，如图1所示，该方法包括：

步骤101、确定多个预设的所述设备实时的位置信息；

具体的，在一个具体的实施例中，在各所述设备上预设有定位或测距装置；所述定位或测距装置包括：卫星定位装置、无线定位装置、以及其它可提供设备绝对位置或设备间相对位置的装置；

由此，步骤101中的所述“确定多个预设的所述设备实时的位置信息”包括：

获取所有设备的定位装置上报的所述设备的实时位置信息；

从所上报的位置信息中筛选出多个预设的所述设备实时的位置信息。

具体的，所述设备包括：公交车、列车、船、自行车、摩托车、小汽车、飞行器、移动监控及巡视设备；具体的，只要设备是可以自主移动，也即有移动能力的设备即可，具体的，例如可以具有动力系统的设备，并不限于以上几种具体列出的，可以针对不同的环境，有不同的设备，在此不再进行赘叙。

定位装置可以为gps定位装置，还可以为北斗卫星定位装置，还可以为伽利略卫星定位装置，以及格洛纳斯卫星定位装置等等，具体的除了卫星定位以外，还可以有其他的定位方式来进行定位，例如还可以通过超声波定位，红外定位等等，具体的根据设备以及使用环境的不同而可以有不同的选择，并不限于以上几种具体的方式，例如还可以通过设备上的距离传感器感应到相邻的设备的相对位置也是可以的。

步骤102、根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；

在一个具体的实施例中，所述距离包括：所述设备间的直线距离或在设备运行线路或轨迹上的距离。

具体的，如图2所示，以设备1和设备2为例来进行说明，具体的设备之间的距离可以为直线距离，以此通过设备1与设备2的位置，直接计算直线距离即可，具体的位置可以为经纬度或者其他的坐标点，后续可以根据经纬度或者坐标点来进行直线具体的计算。

而除了图2所示的距离以外，距离还可以如图3以及图4所示，为设备运行线路上的距离，以图3为例来进行说明，此时设备1与设备2的运行线路为直角形状，在此情况下，则为了表现真实的设备运行的距离，不能直接考虑直线距离，而需要考虑在运行线路上的轨迹的长度，也即此时的距离；具体的如图4的运行轨迹也是如此。

具体的距离并不一定是两个位置点之间的距离，而是设备运行的轨迹中在两个位置点之间的长度。

步骤103、对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者基于所述提示对距离进行控制。

具体的，不同的所述设备对应有不同的类型；不同的类型对应不同的预设值；例如以车辆的大小类型，或者车速类型以及是否为危险品运输车辆的类型来进行划分；

不同的设备正常运行速度对应不同的预设值；相应的，速度越快，预设值也越大；

不同的设备移动环境对应不同的预设值；例如环境不利于形式安全时，预设值相应变大；

不同的时间段对应不同的预设值；

不同位置的路段或轨迹对应不同的预设值。

具体预设值的设置有一个总的原则，为保证安全需要的距离越大，则对应的预设值也越大；而保证安全需要的距离越小，则对应的预设值也越小。

具体的，以公交车为例来进行说明，可设置不同天日、不同时间段及运营路段的车距范围([distancemin,distancemax])，平台发现公交车低于distancemin就以某种方式(如声光方式，建议用声音)提示驾驶员距前车太近，请控制车速；高于distancemax，则提示据前车太远，加快车速。

其中，不同天日，对于公交运营而言，可分为：夏时制/冬时制，工作日/周末，节假日,重大事件/活动日，极端天气日等。

不同时间段，根据客流变化的不均衡性，可分为多个时段，例如：早高峰前，早高峰，早高峰后的平峰期，中午的低峰期，晚高峰前的平峰期，晚高峰，晚高峰后的平峰期，夜晚的低峰期。

此外，不同运营路段，对于不同运营路段的车距范围存在不均衡性。比如城市核心区，因为车速慢，则可设置一个较低的distancemin和distancemax。

其中，distancemin和distancemax不一定为一个常数，可为一个多变量的函数。如在拥堵路段，distancemin和distancemax可酌情降低。举例说明：某路段的distancemin取“200*(当前时速/路段参照时速)以及“路段最低限距”的较大值；其中200为此路段的限距常数，“当前时速”为近3-5分钟启动后的平均车速，“路段参照时速”为历史此路段的平均时速。

在一个具体的实施例中，所述提示的方式有多种，所述提示的次数为多次；

所述提示包括：语音提示，和/或通过警示灯闪烁来进行的光线提示，和/或基于所述距离小于预设值的相邻所述设备的实时位置在电子地图上进行显示方式的图像提示；和/或采用预设通信方式提示；和/或在提示多次后所述距离小于预设值的相邻所述设备的距离继续减小时，生成报警信息发送至所述设备的调度员的提示；和/或在到达预设的位置点时，以预设方式通知与相邻设备之间距离的提示。

具体的，例如可以以喇叭发出预设的语音或者还可以结合红灯或者其他颜色的灯光闪烁等方式来提示驾驶员控制速度，保证安全以及避免列车化，此外为了给驾驶员更形象的印象，还可以将与前车或后车的位置在电子地图上实时显示出来，此外还可设置一个时间，如果驾驶员在一定时间内未响应平台的提示，则告知平台调度员，予以人工处理。

实施例2

本发明实施例2公开了一种距离的控制装置，应用于可按预定路线或轨迹移动的设备，如图5所示，该装置包括：

定位模块201，用于确定多个预设的所述设备实时的位置信息；

确定模块202，用于根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；

提示模块203，用于对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者或者控制模块基于所述提示对距离进行控制。

在一个具体的实施例中，所述设备包括：公交车、列车、船、自行车、摩托车、小汽车、飞行器、移动监控及巡视设备；

所述距离包括：所述设备间的直线距离或在设备运行线路上的距离。

在一个具体的实施例中，在各所述设备上预设有定位或测距装置；所述定位或测距装置包括：卫星定位装置、无线定位装置、以及其它可提供设备绝对位置或设备间相对位置的装置；

所述定位模块201，用于：

获取所有设备的定位装置上报的所述设备的实时位置信息；

从所上报的位置信息中筛选出多个预设的所述设备实时的位置信息。

在一个具体的实施例中，不同的所述设备对应有不同的类型；不同的类型对应不同的预设值；

不同的设备正常运行速度对应不同的预设值；

不同的设备移动环境对应不同的预设值；

不同的时间段对应不同的预设值；

不同位置的路段或轨迹对应不同的预设值。

在一个具体的实施例中，所述提示的方式有多种，所述提示的次数为多次；

所述提示包括：语音提示，和/或通过警示灯闪烁来进行的光线提示，和/或基于所述距离小于预设值的相邻所述设备的实时位置在电子地图上进行显示方式的图像提示；和/或采用预设通信方式提示；和/或在提示多次后所述距离小于预设值的相邻所述设备的距离继续减小时，生成报警信息发送至所述设备的调度员的提示；和/或在到达预设的位置点时，以预设方式通知与相邻设备之间距离的提示。

以此，本发明实施例提出了一种距离的控制方法和装置，应用于可按预定路线或轨迹移动的设备，该方法包括：确定多个预设的所述设备实时的位置信息；根据所述位置信息确定相邻所述设备之间的距离；对所述距离小于预设值的相邻所述设备进行提示，以便所述设备上的操作者或者控制模块基于所述提示对距离进行控制。以此通过本发明的方案，自动完成提醒，避免了人工提醒方式的缺陷，提高了效率，且可以应对例如某些位置多个移动设备聚集导致效率低下的情况，以及降低了成本。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。