一种车辆预警的方法和装置与流程

本发明涉及通信技术，尤指一种车辆预警的方法和装置。

背景技术：

在现在的高速公路或者快速道路上，经常由于各种原因发生连环交通事故。如果前方车辆发生事故或者紧急避让时，能及时通知附近的车辆以及后车，就可以大大降低连环事故的几率。

现在的智能驾驶辅助方案通常是通过车载gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、3g/4g网络定位，且需要车辆安装额外的装置，将定位数据上传至云端服务器，监测车与车之间的距离以及运行状态，判断高速公路上运行状态。但在山区，或者隧道，网络覆盖不到区域，监测的难度就会明显增大，效果也会大打折扣。即使有网络3g/4g网络的时延也难以满足实时监测的要求。另外，如果只通过监测位置与速度，很难准确判断车辆的实际运行情况，从而很难预判或者及时告警周围车辆。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆预警的方法和装置，以解决现有技术的智能驾驶辅助方案告警不及时的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的方法，包括：

获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；

将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的方法，包括：

通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；

根据所述异常信息输出告警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的装置，包括：

确定模块，用于获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；

发送模块，用于将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的装置，包括：

接收模块，用于通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；

第二告警模块，用于根据所述异常信息输出告警信息。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于上述第一方面的车辆预警的方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第二方面的车辆预警的方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括：获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3g/4g或者gps；通过wi-fidirect或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度；通过odb(onboarddiagnostics，车载自动诊断系统)或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的车辆预警的方法流程图(发送端)；

图2为本发明实施例扩展帧结构的示意图；

图3本发明实施例的车辆预警的方法流程图(接收端)；

图4为本发明实施例的车辆预警的装置示意图(发送端)；

图5为本发明实施例的车辆预警的装置示意图(接收端)。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1所示，针对发送端，本发明实施例的车辆预警的方法，包括：

步骤101，获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；

步骤102，将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。

在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3g/4g或者gps。

其中，所述发送端为车辆上的终端，可以是包括运行android操作系统、ios操作系统、windows操作系统或其他操作系统的智能终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)等。

在一实施方式中，通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：

车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、gps、无线网络。

其中，所述车载控制与诊断系统可包括如下至少之一：

车载自动诊断系统odb与接口、车载控制电脑、车载ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、车载微机系统。

本发明实施例中通过odb或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。

通过车载控制与诊断系统可获得车辆的速度、加速度、发动机转速、发动机工作状态、变速箱工作状态等信息。

其中，所述传感器可包括如下至少之一：

加速度传感器、重力传感器、光线传感器、红外传感器、陀螺仪。

通过车辆上的终端的传感器，可获得车辆的速度、加速度等信息。

通过gps、无线网络，可获得车辆的位置信息。

为了记录详尽的车辆行驶状态与轨迹，可以在利用短距离无线通讯(无线局域网)同时，结合gps，以及3g/4g/5g网络使用，形成多网络覆盖与组合，协同工作。

在一实施方式中，所述车辆的实时信息包括如下至少之一：

车辆速度、车辆加速度、发动机转速、发动机工作状态、变速箱工作状态、车辆位置信息。

在一实施方式中，所述获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常包括：

根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。

在一实施方式中，所述预设条件包括如下至少之一：

所述车辆出现故障；

所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；

所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。

其中，上述预设条件可以是指车辆出现故障、车辆交通事故或者车辆紧急刹车等情况。

车辆出现故障可包括发动机、变速箱等车辆中的部件出现问题。

如果车辆的行驶速度，在短时间内急剧降低，说明可能发生碰撞或者在紧急踩刹车，或者负向加速度急剧增大，说明车辆在紧急刹车，可以通过车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值，或者所述车辆的负向加速度大于加速度阈值来判断。

当满足预设条件，则触发了某种类型的紧急事件，立刻通过短距离无线通讯的方式通知附近的终端，通过终端的显示机制或者音频系统或其他必要措施，提示驾驶员采取必要的应对措施。

所述异常信息可以是指示车辆某个部件出现故障、或者出现事故、或者出现紧急刹车等的信息。

在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括如下至少之一：

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：wi-fidirect(无线保真直连)、蓝牙。

现在的wi-fidirect或者蓝牙，当发射功率达到最大的时，覆盖组网范围可以达到最大覆盖范围例如几百米甚至几千米，意味着在此范围左右的终端，可以组成网络，在发生紧急事故时，可以及时提醒后车与对向车道的车，前方有事故发生。避免更大的损失与伤亡。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述方法还包括如下至少之一：

在探测请求proberequest帧的帧体信息元素的对等网络p2p属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；

在探测响应proberesponse帧的帧体信息元素的p2p属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。

在一实施方式中，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：

在wi-fidirect的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。

在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，包括：

将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。

所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，运行于智能终端中的软件系统，首先会使wi-fidirect处于scan(扫描)模式，并进行全信道扫描。之后，find(发现)又分为search(搜索)和listen(监听)两个阶段，这两个阶段交叉执行。search阶段和scan类似，区别在于search只扫描1、6、11三个信道，并且对接收到的proberesponse和beacon(信标)帧要判断是否包含p2pie。listen阶段随机在1、6、11三个信道监听，响应包含p2pie的proberequest。listen的时间为n个100tu(timeunit,时间单元)，802.11规定1tu＝1024微秒，约1毫秒，n是一个随机整数，所以listen持续的时间约为100毫秒的整数倍。这里随机数的目的是让双方都能发现对方，否则如果双方刚好同时处于search和listen状态，那么永远也扫描不到对方，而随机数的出现总能让双方快速发现对方。

为了便于快速建立无线局域网络。本发明实施例提出在wi-fidirect的设备发现阶段，扩充proberequest帧或proberesponse帧结构，在帧体信息元素的p2p属性信息中增加终端业务告警信息属性，使得完成wi-fidirect设备发现时，也获得了wi-fidirect终端具有的基本通信业务性能；当wi-fidirect设备连接后，用户可以根据解析和保存的终端业务告警信息，方便的对已连接的终端进行信息交换。

在本发明实施例中，在wi-fidirect帧的信息元素(p2pie)的属性值(attributeid)中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值110表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为p2p属性信息字段区的扩充项。

如图2所示，对wi-fidirect设备发现过程使用的proberequest帧和proberesponse帧，framebody(帧体)部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体p2pie信息的基础上增加定义的终端告警信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述方法还包括：

在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。

在一实施方式中，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：

在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。

在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，包括：

将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。

所述短距离无线通讯为蓝牙时，运行于智能终端中的软件系统，基于蓝牙协议的设备的进行信息交互与组网时，使蓝牙处于扫描模式，并进行信道扫描。之后，又分为搜索和监听两个阶段，两个阶段交叉执行。若某一蓝牙设备正在进行广播，则它不会响应当前正在进行的设备扫描，而同时允许正在进行广播的设备连接到正在扫描的设备上，从而有效避免了重复扫描，而通过对连接机制的改善，蓝牙设备连接建立过程可以明显减少信息传递的过程时间。从而在蓝牙射频能覆盖到的范围内的设备，能迅速的发现对方并通过保留字段的码字进行告警信息交互。同时使蓝牙能以应用程序迅速启动连接器，并以数毫秒的传输速度完成经认可的数据传递后并立即关闭连接，而传统蓝牙协议下即使只是建立链路层连接都需要花费100ms，建立l2cap(logicallinkcontrolandadaptationprotocol，逻辑链路控制与适应协议)层的连接建立时间则更长。

为了便于快速建立无线局域网络。本发明实施例提出在蓝牙的设备发现阶段，扩充探测信息帧的帧结构，在帧体信息元素的属性信息中增加终端告警业务性能信息属性，使得完成蓝牙设备发现时，也获得了蓝牙终端具有的业务性能；当蓝牙设备连接后，用户可以根据解析和保存的终端告警业务性能信息，方便的对已连接的终端进行信息交换或互联控制。

本发明实施例中，通过wi-fidirect或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度。

在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：

通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。

可以同时配备智能终端的外置射频信号放大设备，或者配合车载的射频信号放大装置，以扩大无线局域网覆盖范围。

在一实施方式中，所述组建无线局域网包括：

通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。

在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：

通过信息加密的方式发送所述异常信息。

本发明实施例中，通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述异常信息输出告警信息。

此处输出告警信息是指除了通知接收端(附近终端)，还对本端进行告警，以便驾驶员及时采取措施。

在一实施方式中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：

根据所述异常信息输出视频的告警信息；

根据所述异常信息输出音频的告警信息。

其中，所述视频的告警信息可以包括：显示告警的提示框、播放告警的动画视频等。

其中，所述音频的告警信息可以是播放语音提示告警信息、播放指定的告警声音等。

上述实施例中，基于智能终端支持的wi-fidirect协议或者蓝牙协议，在不需要gps或者3g/4g网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，通过车载的odb接口，或者车载ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统，实时获取车辆的发动机运行信息，车辆速度，以及其他车辆传感器信息，并结合获取到的其他车辆的同类信息，实时处理以上信息，判断车辆的运行状态，在紧急状态下，及时通知无线局域网内的其他车辆，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。

如图3所示，针对接收端，本发明实施例的车辆预警的方法，包括：

步骤201，通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；

步骤202，根据所述异常信息输出告警信息。

在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3g/4g或者gps。

其中，所述接收端为车辆上的终端，可以是包括运行android操作系统、ios操作系统、windows操作系统或其他操作系统的智能终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)等。

在一实施方式中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连wi-fidirect、蓝牙。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：

在wi-fidirect的设备发现阶段，接收探测请求proberequest帧，根据所述proberequest帧的帧体信息元素的对等网络p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述根据所述proberequest帧的帧体信息元素的对等网络p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：

在wi-fidirect的设备发现阶段，接收探测响应proberesponse帧，根据所述proberesponse帧的帧体信息元素的p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述根据所述proberesponse帧的帧体信息元素的p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：

在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述方法还包括：

显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。

在一实施方式中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括：

通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。

在一实施方式中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：

根据所述异常信息输出视频的告警信息；

根据所述异常信息输出音频的告警信息。

其中，所述视频的告警信息可以包括：显示告警的提示框、播放告警的动画视频等。

其中，所述音频的告警信息可以是播放语音提示告警信息、播放指定的告警声音等。

上述实施例中，基于智能终端支持的wi-fidirect协议或者蓝牙协议，在不需要gps或者3g/4g网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，接收无线局域网内的其他车辆发送的异常信息，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。

以发送端和接收端为智能终端为例，本发明应用示例的车辆预警的方法，包括：

步骤301，运行在智能终端上的软件系统，通过车载odb模块/接口读取车辆的实时信息。其中包括发动机转速与工作工况，变速箱的工作状态，车辆的速度与加速度，以及其他子系统的工作状态。在监测以上数据的同时，根据实时收集的数据，对车辆状态进行计算与判断，确定车辆是否运行在正常的运行状态。

车载odb模块/接口，此模块为标准的车载模块，负责提供智能终端软件系统所需要的数据，并负责诊断车辆的运行状态与关键部件与机构的运行状态。如果有问题，会产生相应的错误码，错误码可以通过odb接口获取。

步骤302，当软件系统监测到车辆异常时，通过wi-fidirect或者蓝牙在局域网发送车辆的故障状态与信息。

步骤303，当另外的智能终端，接收到故障信息与提示时，会通过智能终端上的音频系统与视频显示设备，通知驾驶员前方或者附近有车辆已经发生紧急事件，促使驾驶员采取必要的措施控制车辆。

其中，本发明应用示例的基于wi-fidirect协议智能终端链接实施步骤如下:

步骤401，定义终端的业务性能，在wi-fidirect帧的信息元素(p2pie)的属性值(attributeid)中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值110表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为p2p属性信息字段区的扩充项。

步骤402，帧信息扩充，对wi-fidirect设备发现过程使用的proberequest帧和/或proberesponse帧，framebody(帧体)部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体p2pie信息的基础上增加定义的终端告警信息。

步骤403，在wi-fidirect的设备发现阶段，收到探测信息帧时，判断是否为交换设备信息的proberequest帧或proberesponse帧，并且检查帧的信息元素项是否有步骤401定义的扩充，若是步骤401中定义的扩充帧，并解析扩充的终端告警业务信息项，并对解析的信息进行保存；判断是未扩充的帧时，仍按照原有的解析方法处理。

步骤404，当帧的信息解析完成后，在终端上对终端告警业务性能信息进行保存，存储时，终端地址，终端名称和终端业务告警信息编码建立关联关系；同时在终端上显示发现的设备时，显示关联的终端业务告警信息。

步骤405，对已发现的wi-fidirect终端设备，用户进行连接后，通过查询已连接终端关联的告警业务性能，若连接的终端无关联的告警业务性能，即为普通wi-fidirect终端设备；若连接的终端已有关联的告警业务性能，就可以进行信息交换并告警与广播。

其中，本发明应用示例的基于蓝牙系统的智能终端链接实施步骤如下:

步骤501，定义终端的业务性能，在蓝牙协议帧的信息元素的信息帧中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值310表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为帧信息字段区的扩充项。

步骤502，帧信息扩充，对蓝牙设备发现过程使用的探测信息帧，部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体信息的基础上增加步骤501定义的终端告警信息。

步骤503，在蓝牙设备发现阶段，收到探测信息帧时，判断是否为交换设备信息的探测信息帧结构，并且检查帧的信息元素项是否有步骤501定义的扩充，若是步骤501中定义的扩充帧，并解析扩充的终端告警业务信息项，并对解析的信息进行保存；判断是未扩充的帧时，仍按照原有的解析方法处理。

步骤504，当帧的信息解析完成后，在终端上对终端业务性能信息进行保存，存储时，终端地址，终端名称和终端告警业务性能编码建立关联关系；同时在终端上显示发现的设备时，显示关联的告警业务性能信息。

步骤505，对已发现的蓝牙设备，用户进行连接后，通过查询已连接终端关联的告警业务性能，若连接的终端无关联的告警业务性能，即为普通蓝牙终端设备；若连接的终端已有关联的告警业务性能，就可以进行告警信息交换或连接控制。

综上，本发明实施例可以包括：1、支持wi-fidirect或蓝牙智能终端装置、2、智能终端上运行的软件系统、3、odb车载诊断系统与接口、4、车载控制电脑，或者车载ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。智能终端上的软件系统，通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，结合odb车载诊断系统，或者车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统，读取车辆的动态信息，可以进一步判断车辆速度，加速度，发动机运行状态，变速箱运行状态，以及其他传感器与车辆子系统的状态，软件系统根据以上实时采集的数据，判断车辆的运行状态，以及是否有事故发生。因此当车辆发生故障或者交通事故时，智能终端可以没有时延地第一时间获取车辆状态信息，并基于wi-fidirect或者蓝牙的组网协议，在这个小型的无线网络中，软件系统可以通过wi-fidirect或者蓝牙及时的向前方及后方的车辆提供告警信息，并警告其他驾驶员采取必要的措施。

实施实例1：在wi-fidirect没有建立完整网络连接的情况下，使用外置增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。

在wi-fidirect没有建立完整网络连接的情况下，设备a与设备b之间快速地建立连接与发送告警信息。

首先，在车辆启动的状态下，针对设备a，连接外置射频放大装置，检查并保证车载的odb系统接口输出与连接工作正常，再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。此时软件系统将实时监视与处理odb诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生紧急制动或者产生发动机故障，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的wi-fidirect模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码。此时，结合软件系统的决策结果，在紧急刹车或者其他异常时，通过wi-fidirect的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备b在此网络的覆盖范围内时，会通过wi-fidirect接受到设备a的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。

实施实例2：在wi-fidirect建立网络连接的情况下，使用车载增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。

在wi-fidirect建立网络连接的情况下，设备a与设备b之间快速地交互信息与发送告警信息。

首先，在车辆启动的状态下，针对设备a，连接外置车载射频放大装置，检查并保证车载的odb系统接口输出与连接工作正常，或者使用车载控制电脑，或者车载ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。

再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，此时软件系统将实时监视与处理odb诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生碰撞或者产生系统故障时，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的wi-fidirect模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码，此时网络wi-fi网络已经正常连接，因此可以通过正常的网络连接于协议发送交互信息。此时，结合软件系统的决策结果，车辆发生碰撞或者产生系统故障时，通过wi-fidirect的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备b在此网络的覆盖范围内时，会通过wi-fidirect接受到设备a的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。

实施实例3：基于蓝牙系统的实施例。

在蓝牙建立网络连接的情况下，设备a与设备b之间快速地交互信息与发送告警信息。

首先，在车辆启动的状态下，针对设备a，连接外置车载射频放大装置，检查并保证车载的odb系统接口输出与连接工作正常，或者使用车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。

再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统，通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，此时软件系统将实时监视与处理odb诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生碰撞或者产生系统故障时，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的蓝牙模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码，此时蓝牙网络已经正常连接，因此可以通过正常的网络连接于协议发送交互信息。此时，结合软件系统的决策结果，车辆发生碰撞或者产生系统故障时，通过蓝牙的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备b在此网络的覆盖范围内时，会通过蓝牙接受到设备a的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。

实施实例4：在wi-fidirect没有建立完整网络连接的情况下，结合gps与3g/4g/5g网络，使用外置增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。

在wi-fidirect没有建立完整网络连接的情况下，设备a与设备b之间快速地建立连接与发送告警信息。通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。

首先，在车辆启动的状态下，针对设备a，连接外置射频放大装置，检查并保证车载的odb系统接口，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统输出与连接工作正常，再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。此时软件系统将实时监视与处理odb诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ecu，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。同时通过gps与3g/4g/5g,监测车辆的运行状态与轨迹。并根据轨迹与位置，以及以上的各项传感器参数与状态，判断车辆的运行情况与实时状态。

如果车辆发生紧急制动或者产生发动机故障，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的wi-fidirect模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码。此时，结合软件系统的决策结果，在紧急刹车或者其他异常时，通过wi-fidirect的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备b在此网络的覆盖范围内时，会通过wi-fidirect接受到设备a的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。

如图4所示，本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：

确定模块41，用于获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；

发送模块42，用于将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。

在一实施方式中，所述确定模块41，用于通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：

车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、全球定位系统gps、无线网络。

在一实施方式中，所述确定模块41，用于：

根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。

在一实施方式中，所述预设条件包括如下至少之一：

所述车辆出现故障；

所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；

所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。

在一实施方式中，所述发送模块42，用于将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括如下至少之一：

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连wi-fidirect、蓝牙。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述装置还包括：第一扩展模块，用于执行如下至少之一：

在探测请求proberequest帧的帧体信息元素的对等网络p2p属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；

在探测响应proberesponse帧的帧体信息元素的p2p属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。

在一实施方式中，所述发送模块42，用于：

在wi-fidirect的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述装置还包括：

第二扩展模块，用于在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。

在一实施方式中，所述发送模块42，用于：

在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。

在一实施方式中，所述发送模块42，用于：

将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。

在一实施方式中，所述发送模块42，用于：

通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。

在一实施方式中，所述装置还包括第一告警模块，用于：

根据所述异常信息输出告警信息。

在一实施方式中，所述发送模块42用于：通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。

在一实施方式中，所述发送模块42用于：通过信息加密的方式发送所述异常信息。

在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3g/4g或者gps；通过wi-fidirect或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度；通过odb或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。

如图5所示，本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：

接收模块51，用于通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；

第二告警模块52，用于根据所述异常信息输出告警信息。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；

通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连wi-fidirect、蓝牙。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述接收模块，用于：

在wi-fidirect的设备发现阶段，接收探测请求proberequest帧，根据所述proberequest帧的帧体信息元素的对等网络p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为wi-fidirect时，所述接收模块，用于：

在wi-fidirect的设备发现阶段，接收探测响应proberesponse帧，根据所述proberesponse帧的帧体信息元素的p2p属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述接收模块，用于：

在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于：

解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。

在一实施方式中，所述装置还包括：

显示模块，用于显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于：

通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。

在一实施方式中，所述接收模块51，用于：

通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。

在一实施方式中，所述装置还包括：解密模块，用于对接收到的加密的异常信息进行解密。

上述实施例中，基于智能终端支持的wi-fidirect协议或者蓝牙协议，在不需要gps或者3g/4g网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，接收无线局域网内的其他车辆发送的异常信息，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。

本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图1所示的车辆预警的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图3所示的车辆预警的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如图1所示的车辆预警的方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如图3所示的车辆预警的方法。

在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的模块或步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。