一种投影沙池的图像处理方法和系统与流程

本发明涉及游乐设备，尤其涉及一种投影沙池的图像处理方法和系统。

背景技术：

儿童事业被誉为灿烂未来的产业，中国儿童产业的空间巨大，孩子是家庭永久的中心，孩子的健康与成长自然就是家里大人关注的重中之重。一切为了孩子！集教育、益智、健身、娱乐为一体的儿童主题乐园已成为二十一世纪的投资热点，究其原因为：中国消费水平的日益提高，同时社会竞争日益激烈，新生代父母对培训下一代有非常强烈的消费意愿；儿童活动场所凤毛麟角，儿童主题乐园具备巨大的成长空间。主题式体验消费成为亲子休闲娱乐的一种重要形态。

儿童主题乐园的建设需要大量的游乐设备，目前的游乐设备多为纯机械式设备，如旋转类、水上设备等等，游乐设备缺乏新意，趣味性差，无法满足消费者对集教育、益智、健身和娱乐于一体的需求。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理游乐设备，解决现有儿童游乐设备功能单一、缺乏新意和趣味性的技术问题。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种投影沙池的图像处理方法，包括步骤：

拍摄沙池中的道具标示物图像；

识别所述道具标示物图像中的道具标示物和所述道具标示物的深度位置；

根据所述道具标示物和所述深度位置，调用所述道具标示物在所述深度位置的动画场景；

将所述动画场景投影到所述沙池上。

可选地，所述识别沙池中的道具标示物和所述道具标示物的深度位置的步骤具体包括：

对所述道具标示物图像数据进行图像识别处理，从中提取出所述道具标示物；

通过深度算法获取所述道具标示物在所述沙池的深度位置。

可选地于，所述根据所述道具标示物和所述深度位置，调用所述道具标示物在所述深度位置的动画场景的步骤具体包括：

将所述道具标示物与系统预存的道具标示物进行匹配，如果匹配成功，则根据所述深度位置调用在所述深度位置上所述道具标示物对应的动画场景；反之则不进行调用动画场景的处理。

可选地，所述道具标示物包括有多个，通过同时识别沙池中的多个道具标示物，调用各道具标示物在对应深度位置上的动画场景，并投影到所述沙池上。

可选地，所述将所述动画场景投影到所述沙池上的步骤之后还包括：根据深度算法实时获取所述动画场景中隐藏道具的深度位置，并根据所述深度位置播放对应的动画数据。

一种投影沙池的图像处理系统，包括摄像机、投影仪、图像处理单元和动画处理单元，其中，

所述摄像机用于拍摄沙池中的道具标示物图像；

所述图像处理单元用于识别所述道具标示物图像中的道具标示物，以及所述道具标示物的深度位置；

所述动画处理单元用于根据所述图像处理单元识别出的所述道具标示物和深度位置，调用所述道具标示物在所述深度位置的动画场景；

所述投影仪用于投影所述动画场景。

可选地，所述图像处理单元包括：

图像识别单元，用于对所述道具标示物图像数据进行图像识别处理，从中提取出所述道具标示物；

和所述深度处理单元，用于通过深度算法获取所述道具标示物在所述沙池的深度位置。

可选地，所述动画处理单元还用于将所述道具标示物与系统预存的道具标示物进行匹配，如果匹配成功，则根据所述深度位置调用在所述深度位置上所述道具标示物对应的动画场景；反之则不进行调用动画场景的处理。

可选地，所述道具标示物包括有多个，所述系统能够同时识别多个道具标示物并播放各道具标示物对应的动画场景。

可选地，在所述动画场景被触发后，所述系统识别所述动画场景中的隐藏道具，实时获取所述隐藏道具的深度位置，并根据所述隐藏道具的深度位置播放对应的动画数据。

本发明实施例提供的技术方案中，通过图像识别算法和深度算法，能够对沙池内的道具标示物进行识别，投影相应的动画场景，并对动画场景中的隐藏道具做进一步识别，触发隐藏动画场景，不仅大大增强了沙池游戏的互动性和趣味性，满足游客益智、娱乐于一体的需求，而且识别精准，动画场景也具有多样性。

附图说明

图1为本发明实施例中投影沙池的图像处理方法的流程图。

图2为本发明实施例中投影沙池的图像处理系统的组成框图。

图3为图2中图像处理单元的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中投影沙池的图像处理方法一个实施例包括：

步骤s10、拍摄沙池中的道具标示物图像；其中，沙池中摆放有多种道具，而有些道具作为道具标示物，有些道具不作为道具标示物，具体由系统设定。道具标示物可以选择房子、皮球、海洋生物体等等，摄像机位于沙池上方特定位置处，选择的位置决定着后续深度算法对道具标示物的深度识别，本实施例优选采用高清摄像机。

步骤s20、识别所述道具标示物图像中的道具标示物和所述道具标示物的深度位置；其中，本实施例在识别道具标示物图像时，采用图像识别算法，对该道具标示物图像数据进行图像识别处理，从中提取出道具标示物，图像识别算法直接决定这道具标示物识别的成功率。因此，本实施例的图像识别算法优选局部特征点检测算法或者细粒度图像识别算法。而在识别其深度位置时，本实施例采用深度算法来获取该道具是别无在沙池的深度位置。

步骤s30、根据所述道具标示物和所述深度位置，调用所述道具标示物在所述深度位置的动画场景；其中，在进行调用前，本实施例将该道具标示物与系统预存的道具标示物进行匹配，如果匹配成功，则根据该道具标示物的深度位置调用在该深度位置上对应的动画场景；反之则不进行调用动画场景的处理。本实施例的道具标示物在特定深度位置上对应有不同的动画场景，只有到深度位置达到时才会触发相应的动画场景。

步骤s40、将所述动画场景投影到所述沙池上。在调用完动画场景后，本实施例就将动画场景投影到沙池对应位置上，供游客互动观看。

当然，本实施例的道具标示物包括有多个，并且多个道具标示物能够同时被识别触发，即可以通过同时识别沙池中的多个道具标示物，调用各道具标示物在对应深度位置上的动画场景，并投影到所述沙池上，实现多人同时互动的效果。

而对于本实施例的一些动画场景，可以触发隐藏剧情，即根据深度算法实时获取道具标示物对应动画场景中隐藏道具的深度位置，并根据该深度位置播放对应的动画数据，以此来增加互动性和趣味性。

下面以一个具体的示例来进行说明。在沙池中分布有多个道具，包括房子、海螺、排球、海星等等，但只有房子作为一个道具标示物，当游客拿着房子放置在沙池的某一个位置时，摄像机就会拍摄实时画面，获取道具标示物图像，然后对道具标示物图像进行图像识别处理和深度识别处理，获取道具标示物和深度位置，然后匹配系统内置的动画场景，该动画场景为房子前面变成以便绿色草地，这是，系统就会将房子前面变成绿色草地的动画场景投影到沙池上房子的前面。再比如，海螺作为道具标示物，当识别出道具标示物后，就能够触发海螺的动画场景，挖海螺下面的沙子，可以慢慢出来海星动画。

基于上述图像处理方法，本实施例还提供的一种投影沙池的图像处理系统，参见图2，包括摄像,1、投影仪4、图像处理单元2和动画处理单元3，其中，摄像机1用于拍摄沙池中的道具标示物图像；图像处理单元2用于识别该道具标示物图像中的道具标示物，以及该道具标示物的深度位置；动画处理单元3用于根据图像处理单元2识别出的道具标示物和深度位置，调用道具标示物在该深度位置的动画场景；4投影仪用于投影该动画场景。

进一步地，如图3所示，本实施例的图像处理单元2包括：图像识别单元21和深度处理单元22，图像识别单元21用于对道具标示物图像数据进行图像识别处理，从中提取出道具标示物；深度处理单元22用于通过深度算法获取道具标示物在沙池的深度位置。在进行道具标示物识别处理时，本实施例的动画处理单元3还用于将道具标示物与系统预存的道具标示物进行匹配，如果匹配成功，则根据深度位置调用在深度位置上所述道具标示物对应的动画场景；反之则不进行调用动画场景的处理。

本实施例的道具标示物包括有多个，系统能够同时识别多个道具标示物并播放各道具标示物对应的动画场景，以此来增加沙池游戏的多人可玩性和趣味性。并且在在一特定的动画场景被触发后，系统通过识别动画场景中的隐藏道具，实时获取隐藏道具的深度位置，根据该隐藏道具的深度位置播放对应的动画数据，以此提升动画场景的故事性，增强体验感。

以上系统各个单元的实施方式和处理过程，在此不再一一赘述，具体可参见图像处理方法部分的实施例。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。