本发明涉及监控设备技术领域，更具体的是涉及一种便于清洁的球形摄像机。
背景技术：
监控摄像机是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，广泛应用于安全防范系统中，目前主要运用的是ccd摄像机，监控摄像机主要包括枪机与球机。枪机外观长方体，通常为固定设置，主要运用于需要固定监控的场合；球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，她集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控。球机相比于枪机具有更灵活的监控功能，目前在许多环境中已经可以逐步替代枪机。
但是，监控摄像机通常在安装过后，长时间工作工程中，摄像机的镜头或着玻璃罩上难免会吸附很多灰尘或着水渍，这样使摄像机拍摄的画面模糊不清，大大影响了摄像机的正常监控工作，所以如果不对摄像机进行清洁，那么监控效果大大折扣，并且长时间吸附的灰尘可能会慢慢进入到摄像机内部，使摄像机发生故障。而现有的球形摄像机往往仅利用单一的毛刷或海绵对摄像机进行清洁，清洁效果并不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决现有球形摄像机自我清洁效果不好的问题，本发明提供一种便于清洁的球形摄像机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种便于清洁的球形摄像机，包括保护罩与设置在保护罩内部的摄像头与控制系统，保护罩分为上部的防水罩与下部的玻璃罩，其特征在于：防水罩外部套设有的外罩，防水罩与外罩之间有空隙，外罩顶端开设有开口，外罩底端内壁上与防水罩外壁上分别设置有外圈滑轨与内圈滑轨，外圈滑轨与内圈滑轨之间设置有动力装置，动力装置下端连接清洁装置，清洁装置包括弧形的清洁臂，清洁臂上表面并列设置有清洁海绵机构与清洁刷机构，清洁海绵机构包括镶嵌在清洁臂上表面的电磁铁a以及与设置在清洁臂上的的弧形弹簧片a，弧形弹簧片a上设置有清洁海绵，清洁刷机构包括镶嵌在清洁臂上表面的电磁铁b以及与设置在清洁臂上的的弧形弹簧片b，弧形弹簧片b上设置有清洁刷，电磁铁a与电磁铁b均与控制系统电连接。
进一步地，内圈滑轨上表面竖直设置有环形挡板a，环形挡板a上部末端水平连接有环形挡板b，环形挡板a与环形挡板b将空隙分为储水室、进水室与动力室，环形挡板b上开设有连通进水室的进水口，进水口处设置有与控制系统电连接的开合装置，内圈滑轨上竖直开设有若干连通进水室的通孔，动力装置设置在动力室中。
进一步地，动力装置包括竖直设置在外圈滑轨与内圈滑轨之间的转轴，转轴上端连接电动机，转轴上套设有与外圈滑轨、内圈滑轨配合的凹槽轮，转轴下端连接清洁装置，电动机与控制系统电连接。
进一步地，动力室中在环形挡板b下表面上设置有环形导电导轨，电动机通过集电杆与导电滑块与环形导电导轨配合连接。
进一步地，外罩在同一高度的罩体上开设有若干排水孔。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过控制系统对电磁铁a与电磁铁b进行通断电控制，使同一时间只有清洁刷与清洁海绵中的一个与玻璃罩接触进行清洁，同时利用控制系统进行切换，每次清洁的侧重点不同，清洁刷主要请洁凝固的难以简单擦除的污渍，清洁海绵主要清洁灰尘、水渍以及清洁刷残留的污渍，实现玻璃罩的分次清洁，到达更好的清洁效果。
2、在雨天时可以利用外罩顶端的开口对雨水进行收集，并在储水室中进行储存，在需要对玻璃罩进行清洁时，控制系统控制开合装置打开，储水室中的雨水通过进水口进入进水室，并通过进水室下方的通孔沿防水罩与玻璃罩外壁流下，与清洁装置配合进一步提高玻璃罩的清洁效果。
3、排水孔的设置防止了储水室中雨水积累过多，对摄像机造成破坏。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是图1中清洁装置处的局部右视图；
附图标记：1-外罩，2-防水罩，3-进口，4-控制系统，5-摄像头，6-储水室，7-排水孔，8-进水室，9-动力室，11-外圈滑轨，12-内圈滑轨，13-通孔，14-玻璃罩，15-清洁装置，15-1-清洁臂，15-2-清洁海绵机构，15-2.1-电磁铁a，15-2.2-弧形弹簧片a，15-2.3-清洁海绵，15-3-清洁刷机构，15-3.1-电磁铁b，15-3.2-弧形弹簧片b，15-3.3-清洁刷，17-环形挡板b，18-开合装置19-环形挡板a，20-进水口，21-动力装置，21-1-电动机，21-2-转轴，21-3-凹槽轮，22-环形导电导轨，23-集电杆，24-导电滑块。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种便于清洁的球形摄像机，包括保护罩与设置在保护罩内部的摄像头5与控制系统4，保护罩分为上部的防水罩2与下部的玻璃罩14，其特征在于：防水罩2外部套设有的外罩1，防水罩2与外罩1之间有空隙，外罩1顶端开设有开口3，外罩1底端内壁上与防水罩2外壁上分别设置有外圈滑轨11与内圈滑轨12，外圈滑轨11与内圈滑轨12之间设置有动力装置21，动力装置21下端连接清洁装置15，清洁装置15包括弧形的清洁臂15-1，清洁臂15-1上表面并列设置有清洁海绵机构15-2与清洁刷机构15-3，清洁海绵机构15-2包括镶嵌在清洁臂15-1上表面的电磁铁a15-2.1以及与设置在清洁臂15-1上的的弧形弹簧片a15-2.2，弧形弹簧片a15-2.2上设置有清洁海绵15-2.3，清洁刷机构15-3包括镶嵌在清洁臂15-1上表面的电磁铁b15-3.1以及与设置在清洁臂15-1上的的弧形弹簧片b15-3.2，弧形弹簧片b15-3.2上设置有清洁刷15-3.3，电磁铁a15-2.1与电磁铁b15-3.1均与控制系统4电连接。
工作原理：利用动力装置21与外圈滑轨11、内圈滑轨12的配合，从而使动力装置21带动下方的清洁装置15旋转，从而对玻璃罩14进行清洁，同时利用控制系统4对电磁铁a15-2.1、电磁铁b15-3.1进行通断电的控制，先对电磁铁b15-3.1断电、电磁铁a15-2.1通电，使电磁铁a15-2.1产生磁性吸附弧形弹簧片a15-2.2，从而使清洁海绵15-2.3与玻璃罩14分离，而弧形弹簧片b15-3.2在弹力作用下使清洁刷15-3.3与玻璃罩14接触，动力装置21带动清洁刷15-3.3对玻璃罩上的凝固的污渍进行擦刷，而后电磁铁b15-3.1通电、电磁铁a15-2.1断电，电磁铁b15-3.1产生磁力吸附弧形弹簧片b15-3.2，从而使清洁刷15-3.3与玻璃罩14分离，电磁铁a15-2.1失去磁性，弧形弹簧片a15-2.2在弹力作用下回弹，使清洁海绵15-2.3与玻璃罩14接触，动力装置21带动清洁海绵15-2.3对玻璃罩14进行污渍、水渍的擦净。
本发明通过控制系统对电磁铁a与电磁铁b进行通断电控制，使同一时间只有清洁刷与清洁海绵中的一个与玻璃罩接触进行清洁，同时利用控制系统进行切换，每次清洁的侧重点不同，清洁刷主要请洁凝固的难以简单擦除的污渍，清洁海绵主要清洁灰尘、水渍以及清洁刷残留的污渍，实现玻璃罩的分次清洁，到达更好的清洁效果。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行改进：
内圈滑轨12上表面竖直设置有环形挡板a19，环形挡板a19上部末端水平连接有环形挡板b17，环形挡板a19与环形挡板b17将空隙分为储水室6、进水室8与动力室9，环形挡板b17上开设有连通进水室8的进水口20，进水口20处设置有与控制系统4电连接的开合装置18，内圈滑轨12上竖直开设有若干连通进水室8的通孔13，动力装置21设置在动力室9中。
以上改进优点在于：在雨天时可以利用外罩顶端的开口对雨水进行收集，并在储水室中进行储存，在需要对玻璃罩进行清洁时，控制系统控制开合装置打开，储水室中的雨水通过进水口进入进水室，并通过进水室下方的通孔沿防水罩与玻璃罩外壁流下，与清洁装置配合进一步提高玻璃罩的清洁效果。
实施例3
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
动力装置21包括竖直设置在外圈滑轨11与内圈滑轨12之间的转轴21-2，转轴上端连接电动机21-1，转轴21-2上套设有与外圈滑轨11、内圈滑轨12配合的凹槽轮21-3，转轴21-2下端连接清洁装置15，电动机21-1与控制系统4电连接。
实施例4
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
动力室9中在环形挡板b17下表面上设置有环形导电导轨22，电动机21-1通过集电杆23与导电滑块24与环形导电导轨22配合连接。
实施例5
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
外罩1在同一高度的罩体上开设有若干排水孔7。
以上改进优点在于：排水孔的设置防止了储水室中雨水积累过多，对摄像机造成破坏。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。