技术总结
本发明涉及一种车载以太网的时间同步和调度方法，包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：将所有节点同步消息，确定最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。与现有技术相比，本发明具有提高实践同步稳定性、保障实时调度等优点。 1
技术研发人员：罗峰;徐金鹏;钱时菲;王博文;温泉;傅卓
受保护的技术使用者：同济大学;泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2018.06.15