一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法与流程

本发明涉及一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法，属自动驾驶技术领域。

背景技术：

目前随着无人驾驶技术的推广和使用，无人驾驶车辆逐步得到了推广和应用，但当前在进行无人驾驶车辆运行中，往往需要在各车辆之间建立数据连接，一方面实现车辆间同步协调运行作业及数据信息交互的需要，另一方面通过借助周围车辆实现数据中继传输，从而达到满足并提高车辆远程数据通讯作业的需要，但在实际使用中发现，当前车辆所使用的数据通讯设备往往是基于gprs及基于该系统的3g/4g无线通讯系统实现车辆数据无线稳定持续通讯作业的需要，同时利用基于wifi无线通讯装置进行近距离数据通讯作业的需要，但gprs及基于该系统的3g/4g无线通讯系统在运行中存在数据通讯效率低、通讯设备运行成本高等缺陷，而基于wifi无线通讯装置虽然数据通讯能力强，但数据通讯距离短，尤其时车辆在运行状态下通过基于wifi无线通讯装置进行数据通讯时，数据通讯稳定性相对较差，因此当前所采用的基于gprs及基于该系统的3g/4g无线通讯系统和基于wifi无线通讯装置的系统均不能有效满足车辆通讯作业的需要，于此同时当前车辆所使用的基于gprs及基于该系统的3g/4g无线通讯系统和基于wifi无线通讯装置在进行数据通讯作业时，还缺乏有效的协同运作能力，因此导致当前的当前的车辆在运行过程中数据通讯方法不能有效满足实际使用的需要，针对这一问题，迫切需要开发一种全新的自主运行车辆远程数据通讯方法，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法，包括以下步骤：

第一步，硬件配备，首先自动驾驶汽车的行车控制系统中增设无线数据通讯装置和数据编码处理系统，并使数据编码处理系统分别与无线数据通讯装置和行车电脑电路电气连接，然后为数据编码处理系统中录入当前车辆基本识别信息和通讯协议，并通过通讯协议为当前车辆分配通讯寻址地址和通讯寻址地址编码程序；

第二步，数据通讯组网，完成第一步作业后，首先由各车辆中的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，使无线数据通讯装置处于信号接收和数据发送双工模式运行，然后由需要建立数据通讯车辆的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，向以该车为圆心向周围360°范围内发送数据通讯请求信息，然后由通讯范围内接收到数通讯请求信息的车辆由无线数据通讯装置将接收到的数据通讯请求信息发送到数据编码处理系统中，由数据编码处理系统对数据通讯请求信息进行辨识，完成对需要建立数据通讯车辆身份信息进行识别，并向需要建立数据通讯车辆反馈数据接收车辆身份信息由需要建立数据通讯车辆进行识别，并在完成识别后即可完成数据通讯组网作业；

第三步，数据传输，完成第二步后，首先由需要建立数据通讯车辆向各完成识别的数据接收车辆发送数据通讯编码协议并分配相互独立的数据通讯寻址地址，然后由各数据接收车辆通过数据编码处理系统根据接收到的数据通讯编码协议和数据通讯寻址地址对无线数据通讯装置的运行参数进行设定，并在完成设定后，向由需要建立数据通讯车辆反馈确认信号，最后由需要建立数据通讯车辆向各完成反馈确认的车辆进行通讯数据请求，然后由相应车辆进行数据反馈，从而实现数据传输。

进一步的，所述的第一步中无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、信号放大滤波模块及数据通讯总线模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、信号放大滤波模块和行车电脑电路电气连接。

进一步的，所述的第一步中的无线数据通讯模块基于wifi无线通讯系统、zigbee无线通讯系统、3g/4g无线数据通讯系统、dsrc无线通讯系统级及rfid射频通讯系统中的任意一种或几种共同使用。

进一步的，所述的第一步中的当前车辆基本识别信息车辆发动机号、车架号、行车证号、车牌照、车主身份证号、无线数据通讯装置硬件和数据编码处理系统的软件识别信息中的任意一种或几种。

进一步的，所述的第二步中，数据通讯请求信息中包括数据检索信息及当前车辆基本识别信息中的任意一种。

进一步的，所述的第二步中数据发送距离发送车辆距离为50—200米，且数据发送时间间隔为3—10秒，并在接收到反馈数据后数据发送时间间隔不大于1秒。

进一步的，所述的第一步和第三步中的通讯寻址地址为8进制或16进制数据，且通讯寻址地址包括起始数据段、地址识别数据段及结束数据段三部分。

进一步的，所述的第三步中，各参与数据通讯车辆的数据编码处理系统中均建立临时通讯地址列表，且通讯地址列表包括各参与数据通讯车辆的通讯寻址地址，同时以各通讯寻址地址为目录在数据编码处理系统中建立与各参与数据通讯车辆的通讯数据保存区域。

本发明方法简单，操作和实施容易，一方面无线数据组网构建便捷、通用性好，同时数据通讯速度高、数据量大且数据通讯保密性和安全性高，另一方面在实现车辆直接与服务器及终端设备间建立数据通讯连接的同时，另可有效实现运行中车辆与车辆间进行数据通讯，并利用周围运行的车辆作为数据通讯信号进行中继，从而极大的提高通讯作业的灵活性、可靠性，并可有效的提高数据通讯作业稳定性和可靠性，消除车辆与通讯终端设备距离过远而导致的数据通讯信号衰减甚至中断的缺陷。

附图说明

图1为本发明流程示意图；

图2为数据编码处理系统结构示意图；

图3为车辆数据通讯示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法，包括以下步骤：

第一步，硬件配备，首先自动驾驶汽车的行车控制系统中增设无线数据通讯装置和数据编码处理系统，并使数据编码处理系统分别与无线数据通讯装置和行车电脑电路电气连接，然后为数据编码处理系统中录入当前车辆基本识别信息和通讯协议，并通过通讯协议为当前车辆分配通讯寻址地址和通讯寻址地址编码程序；

第二步，数据通讯组网，完成第一步作业后，首先由各车辆中的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，使无线数据通讯装置处于信号接收和数据发送双工模式运行，然后由需要建立数据通讯车辆的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，向以该车为圆心向周围360°范围内发送数据通讯请求信息，然后由通讯范围内接收到数通讯请求信息的车辆由无线数据通讯装置将接收到的数据通讯请求信息发送到数据编码处理系统中，由数据编码处理系统对数据通讯请求信息进行辨识，完成对需要建立数据通讯车辆身份信息进行识别，并向需要建立数据通讯车辆反馈数据接收车辆身份信息由需要建立数据通讯车辆进行识别，并在完成识别后即可完成数据通讯组网作业；

第三步，数据传输，完成第二步后，首先由需要建立数据通讯车辆向各完成识别的数据接收车辆发送数据通讯编码协议并分配相互独立的数据通讯寻址地址，然后由各数据接收车辆通过数据编码处理系统根据接收到的数据通讯编码协议和数据通讯寻址地址对无线数据通讯装置的运行参数进行设定，并在完成设定后，向由需要建立数据通讯车辆反馈确认信号，最后由需要建立数据通讯车辆向各完成反馈确认的车辆进行通讯数据请求，然后由相应车辆进行数据反馈，从而实现数据传输。

其中第一步中无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、信号放大滤波模块及数据通讯总线模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、信号放大滤波模块和行车电脑电路电气连接；且所述的第一步中的无线数据通讯模块基于wifi无线通讯系统、zigbee无线通讯系统、3g/4g无线数据通讯系统、dsrc无线通讯系统级及rfid射频通讯系统中的任意一种或几种共同使用。

于此同时，第一步中的当前车辆基本识别信息车辆发动机号、车架号、行车证号、车牌照、车主身份证号、无线数据通讯装置硬件和数据编码处理系统的软件识别信息中的任意一种或几种。

此外，所述的第二步中，数据通讯请求信息中包括数据检索信息及当前车辆基本识别信息中的任意一种，且数据发送距离发送车辆距离为50—200米，且数据发送时间间隔为3—10秒，并在接收到反馈数据后数据发送时间间隔不大于1秒，第一步和第三步中的通讯寻址地址为8进制或16进制数据，且通讯寻址地址包括起始数据段、地址识别数据段及结束数据段三部分。

值得注意的，在第三步运行中，各参与数据通讯车辆的数据编码处理系统中均建立临时通讯地址列表，且通讯地址列表包括各参与数据通讯车辆的通讯寻址地址，同时以各通讯寻址地址为目录在数据编码处理系统中建立与各参与数据通讯车辆的通讯数据保存区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。