一种无线热点设备及其定位无线终端的方法与流程

本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种无线热点(ufi，usim-fi)设备及其定位无线终端的方法。

背景技术：

无线网络越来越多的出现在人们的生活中，已经变成了生活中不可缺少的部分。而无线宽带产品，是实现个人进入因特网的最后一步，相对于体积庞大、不便于移动的无线路由器需要连接网线来说，使用基于全球用户识别模块(usim，universalsubscriberidentitymodule)卡的ufi设备因为产品小巧、续航能力强，可以随时随地的提供因特网服务的特点，得到许多人的青睐，尤其是随着移动资费的下降，ufi设备可以提供比无线路由器更强、更灵活的功能。每个ufi对应一个ufi设备，ufi设备是指能提供ufi功能的设备。

ufi设备的主要功能就是通过自身的无线保真(wifi，wlreless-fldelity)功能提供一个互联网接入点，所以，ufi设备具有强大的wifi功能，供移动终端使用。ufi设备一般使用的功能中，大部分人还是使用修改wifi名称密码等基本功能；在一般使用的参数中，主要是信道、频段和连接数等参数，仅仅使用这些参数的ufi设备类似于一个只能提供基本功能的管道，并没有其他功能应用。

现有wifi室内定位一般有两类：一类是利用接收信号强度指示(rssi,receivedsignalstrengthindication)，通过信号功率的衰减来定位，主要包括三角定位法、或者指纹定位法；其中，三角定位法是目前最常见的，使用多个无线访问接入点(ap，accesspoint)协同工作，可以达到分米级别的精度定位。另一类不使用rssi，利用wifi芯片的到达时间(toa,timeofarrival)、到达时间差(tdoa,timedifferenceofarrival)或到达角(aoa,angleofarrival)来定位。

但是，现有技术中还没有针对ufi设备的定位功能，这就造成了ufi设备剩余硬件资源的闲置，无法提供更多优质的内容。而且，对于ufi设备这种可随身携带的设备，如果针对其强大的wifi功能，能与定位功能相结合，就可以增加ufi设备的适用场合，提高ufi设备的使用率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种ufi设备及其定位无线终端的方法，能使ufi设备产品实现定位功能，增加ufi设备的适用场合，提高ufi设备的使用率。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种ufi设备定位无线终端的方法，所述方法包括：

ufi设备将自身的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴；

所述ufi设备通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

上述方案中，在所述ufi设备将自身的位置作为坐标原点之前，所述方法还包括：扫描所述ufi设备所处环境中所有的ufi设备；

当所述ufi设备所处环境中存在其他的ufi设备时，按照第二预设策略选取最优ufi设备作为管理者ufi设备，在所有ufi设备中标明所述管理者ufi设备，并将所述管理者ufi设备的位置作为坐标原点；所述管理者ufi设备接收自身之外其他ufi设备发送的信息。

上述方案中，所述第二预设策略包括：任意一个ufi设备获取自身与除自身以外的各ufi设备的距离，计算出平均距离，选取所述平均距离最小的ufi设备作为最优ufi设备。

上述方案中，所述方法还包括：所述ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时，重新按照第二预设策略选取最优ufi设备，更新为管理者ufi设备，在所有ufi设备中更新所述管理者ufi设备。

上述方案中，所述位置相关信息包括：所述ufi设备与所述ufi设备相连的无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

上述方案中，在通过预设规则获取所述无线终端位置相关信息后，所述方法还包括：所述ufi设备对获取的无线终端位置相关信息在显示界面上进行显示。

本发明实施例还提供了一种ufi设备，所述ufi设备包括：定标模块，获取模块；其中，

所述定标模块，用于将ufi设备的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴；

所述获取模块，用于通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

上述方案中，所述ufi设备还包括扫描模块，所述扫描模块，用于在所述定标模块将ufi设备的位置作为坐标原点之前，扫描所述ufi设备所处环境中所有的ufi设备；

当在所述ufi设备所处环境中存在其他的ufi设备时，按照第二预设策略选取最优ufi设备作为管理者ufi设备，在所有ufi设备中标明所述管理者ufi设备，通知所述定标模块将所述管理者ufi设备的位置作为坐标原点；通知所述管理者ufi设备的获取模块接收所述管理者ufi设备以外的其他ufi设备发送的信息。

上述方案中，所述第二预设策略为：任意一个ufi设备获取自身与除自身以外的各ufi设备的距离，计算出平均距离，选取所述平均距离最小的ufi设备作为最优ufi设备。

上述方案中，所述ufi设备还包括监测模块，所述监测模块用于监测在所述ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时，通知所述扫描模块按照第二预设策略选取最优ufi设备更新为管理者ufi设备，通知所述定位模块在所有ufi设备中更新所述管理者ufi设备。

上述方案中，所述无线终端位置相关信息包括：所述ufi设备与所述ufi设备相连的所述无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

上述方案中，所述ufi设备还包括显示模块，所述显示模块用于所述获取模块在通过预设规则获取所述无线终端位置相关信息后，对获取的无线终端位置相关信息在显示界面上进行显示。

本发明实施例提供的ufi设备及其定位无线终端的方法，ufi设备将自身的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴；所述ufi设备通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。可见，本发明实施例提供了一种使ufi设备与定位功能相结合的技术方案，由于将ufi设备的位置作为坐标原点，那么，根据ufi设备与无线终端的位置关系，就可以实现在多种环境下确定无线终端位置信息、移动轨迹等功能；并且，由于可以由无线终端所处环境中的多个ufi设备协同工作，可使定位精度达到分米级。

进一步的，用户可以使用本发明实施例所述ufi设备的新定位功能，完成各种基于位置的应用，包括找人找物、儿童监护；基于无线终端所在位置决定是否可以接入ufi设备，而不需要传统的密码方式接入等等。本发明实施例将强大的wifi功能与定位功能相结合，使ufi设备剩余的硬件资源得以充分利用，拓宽了ufi设备的适用场合，进而提高了ufi设备的使用率。

附图说明

图1为本发明实施例一ufi设备定位无线终端的方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二ufi设备定位无线终端的方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三ufi设备的组成结构示意图；

图4为本发明实施例四ufi设备的组成结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中，ufi设备将自身的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴；所述ufi设备通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。这里，ufi设备中可能存在多个天线组成的天线阵列，可以ufi设备中任意一根天线的位置作为坐标原点，也可以以ufi设备中非天线位置作为坐标原点；

所述第一预设策略可以是按照不同需要设置不同的坐标轴，便于后续的计算；举例来说，所述第一预设策略具体可以是：使用ap侧的天线i与天线j的连接线方向作为天线的一个坐标轴方向，又或者以其中两个相互垂直的天线为坐标轴方向，又或者以与ufi设备相连接的一个无线终端与ufi设备的方向为一个坐标轴方向等等。

如果在ufi设备的所处环境中存在无线终端与所述ufi设备连接，则通过预设规则计算出无线终端天线在确定的坐标轴上的坐标位置、和/或ufi设备与所述ufi设备相连的无线终端的距离信息，通过多个时间内获取的位置相关信息可以获取所述无线终端的移动轨迹信息。

进一步的，在所述ufi设备将自身的位置作为坐标原点之前，所述方法还包括：扫描所述ufi设备所处环境中所有的ufi设备；当在所述ufi设备所处环境中存在其他的ufi设备时，按照第二预设策略选取最优ufi设备作为管理者ufi设备，在所有ufi设备中标明所述管理者ufi设备，并将所述管理者ufi设备的位置作为坐标原点；所述管理者ufi设备接收自身之外其他ufi设备发送的信息。

这里，扫描功能可以在ufi设备开机时启动，也可以在打开相应功能时启动，还可以在ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时启动；扫描次数可以预设；所有ufi设备如果扫描到其它ufi设备，则向其它ufi设备发出查询信息，确定管理者ufi设备；所述其它ufi设备将与自身相连的无线终端位置相关信息发送给管理者ufi设备。

相应的，所述第二预设策略包括：任意一个ufi设备获取自身与除自身以外的各ufi设备的距离，计算出平均距离，选取所述平均距离最小的ufi设备作为最优ufi设备。

进一步的，所述方法还包括：所述ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时，重新按照第二预设策略选取最优ufi设备更新为管理者ufi设备，在所有ufi设备中更新所述管理者ufi设备。

进一步的，所述无线终端位置相关信息包括：所述ufi设备与所述ufi设备相连的无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

所述无线终端位置相关信息为无线终端天线在确定的坐标轴上的坐标位置、和/或ufi设备与所述ufi设备相连的所述无线终端的距离信息，也可以是通过多个时间内获取的位置相关信息可以获取所述无线终端的移动轨迹信息。

进一步的，在通过预设规则获取所述无线终端位置相关信息后，所述方法还包括：所述ufi设备对获取的无线终端位置相关信息在显示界面进行显示。

这里，ufi设备获取无线终端位置相关信息后，可以通过一定的用户界面(ui，userinterface)进行直观的显示，并进行管理，例如：在某些区域内不需要密码就可以支持wifi功能，在某些区域内则需要密码才可以支持wifi功能，在某些区域内即使有密码也不支持wifi功能等等。

实施例一

本实施例中，使用ufi设备定位无线终端的方法的实现流程如图1所示，包括以下步骤：

步骤101，ufi设备将自身的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴。

具体的，ufi设备中可以包含ap来与各个无线终端连接到一起，连接到一起的方法包括wifi、蓝牙、红外或者超宽频(uwb，ultrawideband)技术等。

ufi设备中的ap可以存在多个天线组成的天线阵列，以ap中的任意一根天线的位置作为坐标原点，也可以以ap中非天线位置作为坐标原点；第一预设策略是按照不同需要设置不同的坐标轴，例如使用ap侧的天线i与天线j的连接线方向作为天线的一个坐标轴方向，又或者以其中两个相互垂直的天线为坐标轴方向，又或者以与ufi设备相连接的一个无线终端与ufi设备的方向为一个坐标轴方向等等，可以确定坐标轴，便于后续的计算。

这样经过本步骤的方法，将得到的坐标原点和坐标轴组合，可以得到坐标系。

步骤102，所述ufi设备通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

具体的，存在一组或者多组无线终端与ufi设备处于连接状态时，所述ufi设备会计算出ufi设备的天线i与无线终端的天线j之间的距离dij，这个距离只包含距离信息，并不包括坐标信息；再计算出ufi设备的天线i与天线j之间的距离得到一个ufi设备的天线距离阵列；再计算出无线终端的天线i与天线j之间的距离得到一个无线终端的天线距离阵列；这样就可以列出约束方程，求得下式中的x、y：

使得以下约束条件成立：

解出的方程最优化解就是无线终端侧天线相对于坐标系的坐标位置。

可以通过对周围环境的扫描监测，发现是否存在多个具有定位功能的ufi设备，对于在一个区域内存在多个ufi设备，每个ufi设备之间的互相联系，选择出合适的管理者ufi设备，根据实际需要管理者可以是一个、也可以是多个，每个ufi设备和与所述ufi设备连接的无线终端都会产生上述的约束方程，可以在每个ufi设备解出方程的最优化解后分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，所述管理者ufi设备将接收到的最优化解的信息进行处理，得到跟高准确度的位置信息后，可以通过计算将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息在标准坐标系中计算出来。

也可以自己将测得的ufi设备天线和无线终端天线之间的距离阵列dij、ufi设备天线之间的距离和无线终端天线之间的距离数据分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，可以将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息统一为标准坐标系下的约束方程，可以联合求解出x、y，得到更准确的位置信息。

每个ufi设备可以显示与自己连接的无线终端的位置信息，管理者ufi设备除了可以显示与自己连接的无线终端的位置信息外，还可以显示其余与管理者ufi设备相连的ufi设备连接的无线终端的位置信息，并且结果更加准确。

显示方法可以为通过一定的ui界面进行直观的显示，显示的位置相关信息可以为ufi设备与所述ufi设备相连的无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

这里，ufi设备获取无线终端位置相关信息后，可以通过一定的ui进行直观的显示，并进行管理，例如：在某些区域内不需要密码就可以支持wifi功能，在某些区域内则需要密码才可以支持wifi功能，在某些区域内即使有密码也不支持wifi功能等等。管理方法有多种，包括：ufi设备储存在本地、云端或者推送给用户等等。

其中ufi设备和无线终端的天线可以有一个也可以有多个，使用ufi设备和无线终端的天线i或者天线j可以为一个或者多个。

实施例二

本实施例中，使用ufi设备定位无线终端的方法的实现流程如图2所示，包括以下步骤：

步骤201，扫描ufi设备所处环境中所有的ufi设备。

具体的，扫描功能可以在ufi设备开机启动，或者也可以在打开相应功能时启动，还可以在ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时启动后，扫描环境中是否存在支持定位功能的ufi设备，扫描的次数和间隔可以预先设置、也可以按照环境需求自动设置。

其中，扫描环境中是否存在ufi设备前可以开启ap模式和station模式，利用apstation配置来扫描环境中的ufi设备。

步骤202，是否在所述ufi设备所处环境中存在其它的ufi设备。

具体的，如果ufi设备所处环境中存在其他支持定位的ufi设备，则执行步骤203；如果ufi设备所处环境中不存在其他支持定位的ufi设备，则执行步骤207。

其中，如果在步骤201中扫描到环境中有其他ufi设备，则向所述ufi设备发出查询消息，询问所述ufi设备是否支持定位功能，如果支持定位功能，则在扫描环境中所有ufi设备之后，则执行步骤203；如果环境中没有其他ufi设备或者有其他ufi设备但都不支持定位功能，则执行步骤207。

步骤203，任意一个ufi设备获取自身与除自身以外的ufi设备的距离，计算出平均距离，选取所述平均距离最小的ufi设备作为最优ufi设备。

具体的，如果在步骤202中扫描到所述ufi设备所处环境中存在支持定位的ufi设备，则计算所有的ufi设备到其他支持定位的ufi设备之间的距离，并且把计算结果记录下来，再计算出所述ufi设备到其他支持定位的ufi设备的平均距离，然后对不同的ufi设备求出的平均距离进行比较，确定平均距离最小的ufi设备作为最优ufi设备。

步骤204，将选取出的最优ufi设备作为管理者ufi设备，在所有ufi设备中标明所述管理者ufi设备，将所述管理者ufi设备的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴。

具体的，将步骤203中选取出的最优ufi设备设置为管理者ufi设备，在所有ufi设备中将选取出的管理者ufi设备标明为管理ufi设备。

ufi设备中可以包含ap来与各个无线终端连接到一起，连接到一起的方法包括wifi、蓝牙、uwb技术等

ufi设备中的ap可以存在多个天线组成的天线阵列，以ap中的任意一根天线的位置作为坐标原点，也可以以ap中非天线位置作为坐标原点；第一预设策略为按照不同需要设置不同的坐标轴，例如使用ap侧的天线i与天线j的连接线方向作为天线的一个坐标轴方向，又或者以其中两个相互垂直的天线为坐标轴方向，又或者以与ufi设备相连接的一个无线终端与ufi设备的方向为一个坐标轴方向等等，可以确定坐标轴，便于后续的计算。

这样经过本步骤的方法，将得到的坐标原点和坐标轴组合，可以得到坐标系。

管理者ufi设备中得到的坐标系可以作为所有ufi设备的基准坐标系。

管理者ufi设备根据计算或需要，可以为一个，也可以为多个。

步骤205，所述ufi设备通过预设规则获取与自身相连的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

具体的，存在多组无线终端与ufi设备处于连接状态时，所述ufi设备会计算出ufi设备的天线i与无线终端的天线j之间的距离dij，这个距离只包含距离信息，并不包括坐标信息；再计算出ufi设备的天线i与天线j之间的距离得到一个ufi设备的天线距离阵列；再计算出无线终端的天线i与天线j之间的距离得到一个无线终端的天线距离阵列；这样就可以列出约束方程，求得下式中的x、y：

使得以下约束条件成立：

解出的方程最优化解就是无线终端侧天线相对于坐标系的坐标位置。

步骤206，管理者ufi设备接收其他ufi设备发送的信息，并进行处理。

具体的，管理者ufi设备可以接收每个ufi设备解出方程的最优化解数据信息，管理者ufi设备也可以接收其他ufi设备测得的ufi设备天线和无线终端天线之间的距离阵列dij、ufi设备天线之间的距离和无线终端天线之间的距离数据。

在存在多个具有定位功能的ufi设备的环境中，每个ufi设备之间的互相联系，通过步骤203选择出合适的管理者ufi设备，根据实际需要管理者可以是一个、也可以是多个，每个ufi设备和与所述ufi设备连接的无线终端都会产生上述的约束方程，可以在每个ufi设备解出方程的最优化解后分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，所述管理者

ufi设备将接收到的最优化解的信息进行处理，得到跟高准确度的位置信息后，可以通过计算将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息在标准坐标系中计算出来。

也可以将测得的ufi设备天线和无线终端天线之间的距离阵列dij、ufi设备天线之间的距离和无线终端天线之间的距离数据分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，可以将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息统一为标准坐标系下的约束方程，可以联合求解出x、y，得到更准确的位置信息。

步骤207，ufi设备将自身的位置作为坐标原点，按照第一策略确定坐标轴。

具体的，如果步骤202中ufi设备所处环境中不存在其他支持定位的ufi设备，则执行步骤207，步骤207和图1中步骤101的过程相同，在此不再赘述。

步骤208，所述ufi设备通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

具体的，步骤208与图1中步骤102的过程相同，在此不在赘述。

步骤209，所述ufi设备对获取的无线终端位置相关信息在显示界面上进行显示。

具体的，每个ufi设备可以显示与自己连接的无线终端的位置信息，管理者ufi设备除了可以显示与自己连接的无线终端的位置信息外，还可以显示其余与管理者ufi设备相连的ufi设备连接的无线终端的位置信息，并且结果更加准确。

显示方法可以为通过一定的ui界面进行直观的显示，显示的位置相关信息可以为ufi设备与所述ufi设备相连的所述无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

这里，ufi设备获取无线终端位置相关信息后，可以通过一定的ui进行直观的显示，并进行管理，例如：在某些区域内不需要密码就可以支持wifi功能，在某些区域内则需要密码才可以支持wifi功能，在某些区域内即使有密码也不支持wifi功能等等。管理方法有多种，包括：ufi设备储存在本地、云端或者推送给用户等等。

步骤210，所述ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开，则返回步骤202。

具体的，如果在环境中有ufi设备加入或者离开时，则返回步骤202，开始重新扫描环境中所有支持定位的ufi设备，并且重新开始选取管理者ufi设备。

其中，ufi设备和无线终端的天线可以有一个也可以有多个，使用ufi设备和无线终端的天线i或者天线j可以为一个或者多个。

实施例三

本实施例为使用实施例所述方法的装置，本实施例ufi设备的组成结构如图3所示，该ufi设备包括：定标模块31，获取模块32；其中，

所述定标模块31，用于将无线热点ufi设备的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴。

具体的，ufi设备中可以包含ap来将各个无线终端连接到一起，连接到一起的方法包括wifi、蓝牙、红外或者超uwb技术等

ufi设备中的ap可以存在多个天线组成的天线阵列，所述定标模块31以ap中的任意一根天线的位置作为坐标原点，也可以以ap中非天线位置作为坐标原点；第一预设策略是按照不同需要设置不同的坐标轴，例如使用ap侧的天线i与天线j的连接线方向作为天线的一个坐标轴方向，又或者以其中两个相互垂直的天线为坐标轴方向，又或者以与ufi设备相连接的一个无线终端与ufi设备的方向为一个坐标轴方向等等，可以确定坐标轴，便于后续的计算。

这样经过本步骤的方法，所述定标模块31将得到的坐标原点和坐标轴组合，可以得到坐标系。

所述获取模块32，用于通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

具体的，存在一组或者多组无线终端与ufi设备处于连接状态时，所述获取模块32会计算出ufi设备的天线i与无线终端的天线j之间的距离dij，这个距离只包含距离信息，并不包括坐标信息；再计算出ufi设备的天线i与天线j之间的距离得到一个ufi设备的天线距离阵列；再计算出无线终端的天线i与天线j之间的距离得到一个无线终端的天线距离阵列；这样就可以列出约束方程，求得下式中的x、y：

使得以下约束条件成立：

解出的方程的最优化解就是无线终端侧天线相对于坐标系的坐标位置。

可以通过对周围环境的扫描监测，发现是否存在多个具有定位功能的ufi设备，对于在一个区域内存在多个ufi设备，每个ufi设备之间的互相联系，通过需要选择出合适的管理者ufi设备，根据实际需要管理者可以是一个、也可以是多个，每个ufi设备和与所述ufi设备连接的无线终端都会产生上述的约束方程，可以在每个ufi设备解出方程的最优化解后分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，所述获取模块32将接收到的最优化解信息进行处理，得到跟高准确度的位置信息后，可以通过计算将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息在标准坐标系中计算出来。

也可以自己将测得的ufi设备天线和无线终端天线之间的距离阵列dij、ufi设备天线之间的距离和无线终端天线之间的距离数据分别发送给管理者ufi设备，使用管理者ufi设备的坐标系为标准坐标系，可以将连接其他ufi设备的无线终端的位置信息统一为标准坐标系下的约束方程，可以联合求解出x、y，得到更准确的位置信息。

每个ufi设备可以显示与自己连接的无线终端的位置信息，管理者ufi设备除了可以显示与自己连接的无线终端的位置信息外，还可以显示其余与管理者ufi设备相连的ufi设备连接的无线终端的位置信息，并且结果更加准确。

显示方法可以为通过一定的ui界面进行直观的显示，显示的位置相关信息可以为ufi设备与所述ufi设备相连的所述无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

这里，所述获取模块32获取无线终端位置相关信息后，可以通过一定的ui进行直观的显示，并进行管理，例如：在某些区域内不需要密码就可以支持wifi功能，在某些区域内则需要密码才可以支持wifi功能，在某些区域内即使有密码也不支持wifi功能等等。管理方法有多种，包括：ufi设备储存在本地、云端或者推送给用户等等。

其中ufi设备和无线终端的天线可以有一个也可以有多个，使用ufi设备和无线终端的天线i或者天线j可以为一个或者多个。

实施例四

本实施例为实施例三组成结构的改进，本实施例ufi设备的组成结构如图4所示，该ufi设备包括：定标模块31，获取模块32，扫描模块41，监测模块42，显示模块43；其中，

所述定标模块31，用于将ufi设备的位置作为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴。

所述获取模块32，用于通过预设规则获取与自身连接的无线终端在所述坐标轴上的位置相关信息。

所述扫描模块41，用于扫描所述ufi设备所处环境中所有的ufi设备。

具体的，所述扫描模块41可以在ufi设备开机启动，或者也可以在打开相应功能时启动，还可以在ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时启动后，扫描环境中是否存在支持定位功能的ufi设备，扫描的次数和间隔可以预先设置、也可以按照环境需求自动设置。

其中，所述扫描模块41扫描环境中是否存在ufi设备前可以开启ap模式和station模式，利用apstation配置来扫描环境中的ufi设备。

所述扫描模块41扫描到环境中有其他ufi设备，则向所述ufi设备发出查询消息，询问所述ufi设备是否支持定位功能，如果支持定位功能，则在扫描完环境中所有ufi设备之后，通知所述定标模块31选取管理者ufi设备为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴；如果环境中没有其他ufi设备或者有其他ufi设备但都不支持定位功能，通知所述定标模块31选取自身为坐标原点，按照第一预设策略确定坐标轴。

所述监测模块42，用于监测在所述ufi设备所处环境中有ufi设备加入或离开时，通知所述扫描模块按照第二预设策略选取最优ufi设备更新为管理者ufi设备，通知所述定位模块在所有ufi设备中更新所述管理者ufi设备。

具体的，如果在环境中有ufi设备加入或者离开时，则通知所述扫描模块41开始重新扫描环境中所有支持定位的ufi设备，并且重新开始选取管理者ufi设备。

所述显示模块43，用于对获取的无线终端位置相关信息在显示界面上进行显示。

具体的，所述显示模块43可以显示与自己连接的无线终端的位置信息，所述显示模块43除了可以显示与自己连接的无线终端的位置信息外，还可以显示其余与管理者ufi设备相连的ufi设备连接的无线终端的位置信息，并且结果更加准确。

显示方法可以为通过一定的ui界面进行直观的显示，显示的位置相关信息可以为ufi设备与所述ufi设备相连的所述无线终端的当前相对位置、和/或所述无线终端的移动轨迹信息、和/或所述ufi设备与所述无线终端之间的距离信息。

在实际应用中，所述定标模块31、获取模块34、扫描模块41、监测模块42和显示模块43可由位于移动终端上的中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mpu，microprocessorunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessor)、或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等实现。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。