一种基于车位锁的远程控制方法及系统与流程

本发明涉及车位锁控制技术领域，具体涉及一种基于车位锁的远程控制方法及系统。

背景技术：

车位锁是固定私人停车位的一个重要的设备。在住宅小区停车场，一般业主租赁或购买停车位后，会在停车位上安装车位锁，防止被别人占了车位。现在一般车位锁是由钥匙控制开关的，当车进入车位前，驾驶员需要下车打开车位锁，当车离开车位后，驾驶员也需要下车把车位锁锁上，比较麻烦，浪费时间，而且很不方便。另外随着城市拥有车辆的数量不断提高，车位的稀缺都越来越高，但是其车位的使用遵循如下归类：例如住宅小区内的车位在白天的使用效率较低，而夜晚的使用效率相对较高，城市cbd区域的车位使用效率则完全相反，但是现实的情况是，大多车主通常需要通过购买或者租赁两个车位，但是每次只用一个车位使用，车位的使用效率大大降低，同时成本相对较高。

技术实现要素：

针对上述的技术不足，本发明提供一种基于车位锁的远程控制方法及系统，旨在提高车位的使用方便性、提高车位的使用效率、同时降低车位的使用成本。

一方面，本发明提供一种基于车位锁的远程控制方法，其中：包括，

接收一开锁命令，根据所述开锁命令及一使用权限形成一所述开锁指令输出；

接收所述关锁命令，根据所述关锁命令及所述使用权限形成一所述关锁指令输出。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括：于接收一开锁命令，根据所述开锁命令及一使用权限形成一所述开锁指令输出前还包括：

获取当前操作者的位置信息，根据所述位置信息形成一相对位置数据，于所述相对位置数据匹配一预定位置阈值的状态下接收预约请求；

于所述预约请求被验证通过之后锁定一与所述预约请求匹配的锁定装置的所述使用权限，并返回一携带有预约成功语义的反馈消息。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括：

于第二预定时间内未接收到与开锁命令匹配的开锁反馈信息的状态下接受一开锁失败的消息，并接受用户发送的预约请求。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，以所述锁定装置所在的位置为目标位置，还包括，

于所述当前操作者的位置信息匹配所述目标位置的状态下形成一提醒信号输出。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括，

获取每个锁定装置上一次开锁时间与当前时间之间的时间差，于所述时间差大于标准阈值的状态下发送一检测指令，并接受所述检测指令的执行状态。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括：

根据所述当前操作者的位置信息及所述目标位置形成一指引信号并输出。

另一方面，本发明再提供一种基于车位锁的远程控制系统，其中，包括，

控制单元，于接收到一检测指令的状态形成一检测信号输出；或者，于接收到一关闭指令的状态形成一关闭信号输出；

锁定装置，连接所述控制单元，用以根据一控制信号执行于所述控制信号匹配的动作；并反馈一执行信号至所述控制单元；

通讯单元，用于实现所述位置信息获取单元、所述控制单元、所述锁定装置之间通信。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括：

位置信息获取单元，连接所述控制单元，用于获取操作者的当前位置信息，并计算所述当前位置信息与目标位置之间的相对距离；

所述控制单元于所述位置信息匹配一预定位置阈值的状态下接收预约请求；并根据所述预约请求形成一控制信号输出。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，所述控制单元至少包括，

接收装置，用以接收外部输入的预约命令；

验证装置，连接所述接收装置，用以于所述相对距离匹配一预定位置阈值的状态下根据所述预约命令形成预约请求输出；

控制装置，连接所述验证装置，用以锁定一与所述预约请求匹配的锁定装置的使用权限，并返回一携带有预约成功语义的反馈消息。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，所述接收装置，用以于接收到一开锁失败的消息的状态下接受用户发送的预约请求。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，其特征在于，

提醒单元，以所述锁定装置所在的位置为目标位置，用以于所述当前操作者的位置信息匹配所述目标位置的状态下形成一提醒信号输出。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括，

检测单元，连接所述控制单元，获取每个锁定装置上一次开锁时间与当前时间之间的时间差，于所述时间差大于标准阈值的状态下自动形成一检测指令，并于所述检测指令未被完整执行的状态下输出一反馈信号。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括：

指引单元，用于根据所述当前操作者的位置信息及所述目标位置形成一指引信号并输出。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本实施例中，远程开启车位锁，无需用户下车开车，大大降低了用户便利性，同时凡安装有可远程操控车位锁的车位均可为共享使用，大大提高了车位的使用效率，同时降低了用户停车成本。

附图说明

图1为本发明提供一种基于车位锁的远程控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供一种基于车位锁的远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明提供的一种基于车位锁的远程控制方法及控制系统应用于匹配机动车车位的车位锁，该车位锁的具体类型此处不做具体限定。本发明涉及的一种基于车位锁的远程控制方法可存储于移动终端内，并可被移动终端执行一种远程开锁方法。移动终端可为手机、平板电脑或其他手持设备。在实际使用过程中，移动终端与远程服务器协同配合以实施远程开启的控制方法。其中移动终端至少可输入控制命令和展示服务器反馈的页面数据。

一方面，如图1所示，本发明提供一种基于车位锁的远程控制方法的流程示意图，其中：包括，

步骤s110、获取当前操作者的位置信息，远程服务器根据所述位置信息形成一相对位置数据，于所述相对位置数据匹配一预定位置阈值的状态下接收预约请求；其中，

获取当前操作的位置信息前，用户需开启或登录可执行所述远程开锁控制方法的应用程序，并运行该应用程序读取用户的定位信息，用户在发送预约请求时，可以先选择任意停车场，可以停车场所在位置内的任意停车位作为目标位置，也可停车场所在位置作为目标位置，此处不做具体限制。获取当前操作者的位置信息，具体地，先读取用户持有的移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息设定为用户当前的位置信息。根据当前的位置信息结合目标位置形成所述相对位置数据。相对位置数据可为两地之间的直线距离，也可为两地之间的实际行驶距离，此处不做具体限制。

预定位置阈值可由用户自行设置，也可由系统设置，此处不做具体限制。

当相对位置数据匹配预定位置阈值或当相位位置数据小于预定位置阈值状态下方接受用户的预约请求。

步骤s120、于所述预约请求被验证通过之后锁定一与所述预约请求匹配的锁定装置的使用权限，并返回一携带有预约成功语义的反馈消息，

当用户所选择的停车场尚存有可被使用的停车位的状态则预约请求被验证通过，当停车场没有可被使用的停车位时，则预约请求被拒绝，此时用户可再次发送对其他停车场的预约请求。

当预约请求被通过后，则判断当前有与所述预约请求匹配的停车位置，此时限制该停车位置内的锁定装置的使用权限，相当于该锁定装置的使用权限仅供该用户使用，拒绝其他用户的预约请求或开锁请求(开锁请求包括人工开锁请求)。

步骤s130、接收所述开锁命令，根据所述开锁命令及所述使用权限形成一所述开锁指令输出或，

接收所述关锁命令，根据所述关锁命令及所述使用权限形成一所述关锁指令输出。

具体地，接收所述开锁命令，根据所述开锁命令及所述使用权限形成一所述开锁指令输出，当用户驾车行驶至该停车位置时，移动终端主动或被动发送一开锁命令，服务器根据所述开锁命令及所述使用权限形成一所述开锁指令输出，锁定装置根据该开锁指令执行开锁操作。

主动发送开锁命令相当于，当用户驾车行驶至该停车位置时，相对位置数据为0.5m-2m之间时，移动终端自动发送开锁命令。

被动发送开锁命令相当于，当用户驾车行驶至该停车位置时，相对位置数据为0.5m-2m之间时，用户在移动终端操作发送一开锁命令。

同理，接收所述关锁命令，根据所述关锁命令及所述使用权限形成一所述关锁指令输出，当用户驾车驶离该停车位置时，移动终端主动或被动发送一关锁命令，服务器根据所述开锁命令及所述使用权限形成一所述开锁指令输出，锁定装置根据该开锁指令执行开锁操作。

主动发送关锁命令相当于，当用户驾车驶离该停车位置时，车位锁上端未有遮挡物时间超过预定时间时，车位锁自动形成关锁命令并完成关锁动作。

被动发送关锁命令相当于，当用户驾车驶离该停车位置时或车位锁上端未有遮挡物时间超过预定时间时，用户在移动终端操作发送一关锁命令，地根据该关锁命令执行关锁动作。其中，用户驾车行驶驶离停车位置的信息获取可有地磁感应形成，也可由红外检测、蓝牙检测等等，此处不做具体限制。

本实施例中，获取当前操作者的位置信息，远程服务器根据所述位置信息形成一相对位置数据，于所述相对位置数据匹配一预定位置阈值的状态下接收预约请求，于所述预约请求被验证通过之后锁定一与所述预约请求匹配的锁定装置的使用权限，当用户驾车行驶至该停车位置时，远程开启车位锁，无需用户下车开车，大大降低了用户便利性，同时凡安装有可远程操控车位锁的车位均可为共享使用，大大提高了车位的使用效率，同时降低了用户停车成本。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括：

步骤s140、于第二预定时间内未接收到与开锁命令匹配的开锁反馈信息的状态下接受一开锁失败的消息，并接受用户发送的预约请求。第二预定时间可为任意时间，即当用户发出开锁命令之后的第二预定时间内未收到开锁成功的消息后，则判定为开锁失败，此时关闭本次预定，同时可接受用户发送的预约请求。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，以所述锁定装置所在的位置为目标位置，还包括，

步骤s150、于所述当前操作者的位置信息匹配所述目标位置的状态下形成一提醒信号输出。该提醒信号可为声音信号、光信号，也可为声光信号，例如在白天可为声音信号，但是在夜晚则为光信号或声光信号，方便用户寻找到车位。此处所述当前操作者的位置信息匹配所述目标位置并未是当前操作者的位置信息与目标位置相同，而是当前操作者的位置信息与目标位置之间的距离相对较短，此处不做具体限制。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制方法，其中，还包括，

步骤s160、获取每个锁定装置上一次开锁时间与当前时间之间的时间差，于所述时间差大于标准阈值的状态下自动形成一检测指令，并于所述检测指令未被完整执行的状态下输出一反馈信号。

时间差为可为任意时间，此处不做具体限制，该步骤旨在对每个车位锁进行自检操作，无需维护人员现场检测，方便车位锁的维护。

步骤s170、根据所述当前操作者的位置信息及所述目标位置形成一指引信号并输出，所述指引信号可输出至用户的移动终端并由移动终端显示，用户根据移动终端显示的指引信号寻找目标位置。

需要补充说明的是，上述一种基于车位锁的远程控制方法中，采用gprs实现数据之间的交互。

实施例二

如图2所示，本发明再提供一种基于车位锁的远程控制系统的结构示意图，其中，包括，

位置信息获取单元，用于获取操作者的当前位置信息，并计算所述当前位置信息与目标位置之间的相对距离；进一步地，位置信息获取单元可有gprs单元形成。

控制单元，连接所述位置信息获取单元，于所述位置信息匹配一预定位置阈值的状态下接收预约请求；并根据所述预约请求形成一控制信号输出；或者，于接收到一检测指令的状态形成一检测信号输出；或者，于接收到一关闭指令的状态形成一关闭信号输出；进一步地，控制单元可由单片机形成。

其中，关闭指令可由用户于移动终端上操作形成，也可于用户位置远离所述锁定位置的状态下自动形成，例如，检测单元检测到车辆已驶离车位的装置状态下时，判定车位使用完毕，此时控制单元自动形成所述关闭指令输出。检测单元可由地磁信号形成，也可由超声波检测形成等等。

锁定装置，连接所述控制单元，用以根据所述控制信号执行于所述控制信号匹配的动作；并反馈一执行信号至所述控制单元；进一步地，锁定装置可由三角型车位锁形成，也可由挡板型车位锁形成，此处不做具体限制。所述锁定装置内部至少包括一传动单元和一驱动电机，驱动电机输出的电信号控制传动单元的传动方向，例如驱动电机输出第一类电信号，传动单元沿第一预定方向传动，驱动电机输出第二类电信号，传动单元沿第二预定方向传动等，此处不做具体限制。

通讯单元，用于实现所述位置信息获取单元、所述控制单元、所述锁定装置之间通信。通讯单元可由gprs远程通讯模块形成。

上述一种基于车位锁的远程控制系统的工作原理于上述的一种基于车位锁的远程控制方法的工作原理相同，本实施例对原理部分不做赘述，仅为具体应用方式进行举例说明。

列举一具体应用方式：

以三角型车位锁为例，当三角型车位锁的两个可动横臂的夹角为90°的状态下，判断三角型车位锁处于关锁状态，当三角型车位锁的两个可动横臂连成一条之间或者两可动横臂平行于第三个固定梁的状态下，判断三角型车位锁处于开锁状态。

当移动终端与服务器执行上述一种基于车位锁的远程控制方法并形成一开锁指令后，远程服务器通过gprs远程通讯模块发送开锁指令至本地控制单元，本地控制单元接收开锁命令，并根据开锁命令通过继电器形成正向电压输出至驱动电机，驱动电机就会顺时针转动并通过齿轮连杆将立起的停车车位锁的横臂转动到水平，当横臂在水平位置会触发到一接触开关形成高电平以判断开锁成功，并将该携带有“开锁成功”语音的消息反馈到控制单元，控制单元会通过io口切断驱动电机电源，驱动电机停止转动。同时控制单元通过gprs远程通讯模块反馈给服务器发送开锁成功的指令，服务器发送开锁成信息给手机用户客户端，完成一次开锁过程。

继续，用户在使用完该车位后，通过移动终端发送关锁指令给服务器，或者当用户驶离车位后一段距离后形成所述关锁指令，关锁指令被发送给该车位锁的控制单元，控制单元通过驱动io口控制电机电压反向，驱动电机就会反方向转带动齿轮拉起可动横臂，可动横臂会触发另外一个用于检测关锁成功的接触开关以形成一关闭信号，并将所述关闭信号输出至控制单元，控制单元切断电源停止电机，并上报给服务器关锁完成指令，服务器转发给用户手机客户端。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，所述控制单元至少包括，

接收装置，用以接收外部输入的预约命令；

验证装置，连接所述接收装置，用以于所述相对距离匹配一预定位置阈值的状态下根据所述预约命令形成预约请求输出；

控制装置，连接所述验证装置，用以锁定一与所述预约请求匹配的锁定装置的使用权限，并返回一携带有预约成功语义的反馈消息。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，所述接收装置，用以于接收到一开锁失败的消息的状态下接受用户发送的预约请求。例如当锁定装置开启过程中遇障碍物时，锁定装置于接收到开锁指令后的预定时间未能正常开启车位锁，预定时间可为3秒，当开锁时间超过三秒，或者在发送了n次尝试开锁的命令后，可动横臂未达到预定位置的状态下，控制单元视本次开或者关停车车位锁遇到障碍物，本次操作视为失败，单片机会通过gprs网络发送开锁或者关锁失败指令给服务器。建议用户更换车位，并通知维护人员检查。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括，

提醒单元，以所述锁定装置所在的位置为目标位置，用以于所述当前操作者的位置信息匹配所述目标位置的状态下形成一提醒信号输出。在停车车位锁的位置是固定的，用户行驶至停车车位锁附近时可使用寻铃功能查询目标位置，例如当用户使用寻铃功能时，移动终端会通过网络将该操作按照协议规定发送给服务器，服务器按照相应的协议发送给该停车车位锁的对应的控制单元，控制单元通过协议解析、操控单片机驱动该停车车位锁的响铃，该车位会发出响铃(夜间可以看到闪烁的发光二极管)以达到车位引导的目的。

优选地，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括，

检测单元，连接所述控制单元，获取每个锁定装置上一次开锁时间与当前时间之间的时间差，于所述时间差大于标准阈值的状态下自动形成一检测指令，并于所述检测指令未被完整执行的状态下输出一反馈信号。

具体地，在停车车位锁长时间没有使用的情况下，有可能是因为停车车位锁坏了，为保证停车车位锁的长期稳定的使用，设置本功能。具体地，首先检测停车车位锁在预定小时未被使用的情况下，停车车位锁自动开启在超过三秒而未到达开锁位置视为自检失败，上报该停车车位锁有问题的情况。

作为进一步优选实施方案，上述的一种基于车位锁的远程控制系统，其中，还包括：

指引单元，用于根据所述当前操作者的位置信息及所述目标位置形成一指引信号并输出。所述指引信号可输出至用户的移动终端并由移动终端显示，用户根据移动终端显示的指引信号寻找目标位置。

需要补充说明的是：

上述锁定装置还可实现手动关锁的操作，具体的原理是在该停车车位锁是开启的状态下，实际上用户已驶离，移动终端或服务器无法操控的情况下，使用该功能，用户通过按键的方式，停车车位锁的单片机检测到按键出发的电平信号，触发关锁的功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。