一种压缩图像的存储方法及装置与流程

本发明属于数据存储技术领域，尤其涉及一种压缩图像的存储方法及装置。

背景技术：

数据压缩是指按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存 储的空间的一种技术方法，采用数据压缩的方法，对图像压缩后再存储，能节 省大量的存储空间。

然而，目前压缩图像的存储方法，无法剔除失真严重的压缩图像，不利于 节省存储空间。其原因在于，目前的存储方法都是面向全部的数据领域，不会 区分失真严重和失真轻微的压缩图像，面对失真严重的压缩图像，也会直接存 储，因此，不利于节省存储空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种压缩图像的存储方法及装置，以解决 目前压缩图像的存储方法，无法剔除失真严重的压缩图像，不利于节省存储空 间的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种压缩图像的存储方法，包括：

获取监控摄像头输出的RGB格式图像，将所述RGB格式图像分成多块 RGB格式图像，将每块RGB格式图像转化为YUV格式图像；

采用感兴趣区域编码方法，对所述YUV格式图像进行量化压缩编码，将 量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼接为压缩图像；

对所述压缩图像进行解压，得到与所述压缩图像相对应的解压图像，将所 述解压图像切割成预设大小的m个图像子块，根据预设的图像失真值生成模型 以及m个图像子块，生成所述解压图像的失真值；

检测所述失真值是否大于预设失真阈值；

倘若所述失真值大于预设失真阈值，则剔除所述解压图像和所述压缩图像， 以节省存储空间；

倘若所述失真值不大于所述预设失真阈值，则检测所述解压图像是否存在 人脸，倘若所述解压图像中不存在人脸，剔除所述解压图像和所述压缩图像， 以节省存储空间；

倘若所述解压图像中存在人脸，则剔除所述解压图像，存储所述压缩图像；

所述图像失真值生成模型，具体为：

其中，所述G为解压图像的失真值，m为图像子块的个数，i为图像子块的 序号，ni表示第i个图像子块所含像素点的个数，j为像素点的序号，Rj为第j 个像素点，Ei(Rj)表示第i个图像子块的第j个像素点的像素值，wi表示第i个 图像子块上像素截断的位数，Cj∈[0，q]，当Rj的位置处于非感兴趣区域时，Cj为 0，当Rj的位置属于感兴趣区域时，Cj为q，q为常数，所述像素截断是指对表 达像素值的二进制位数进行截断，截断像素值的低位，保留剩余的高位，所述 非感兴趣区域和所述感兴趣区域是不同的图像区域。

本发明实施例的第二方面提供了一种压缩图像的存储装置，包括：

转化模块，用于获取监控摄像头输出的RGB格式图像，将所述RGB格式 图像分成多块RGB格式图像，将每块RGB格式图像转化为YUV格式图像；

压缩模块，用于采用感兴趣区域编码方法，对所述YUV格式图像进行量 化压缩编码，将量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼接为压缩图像；

生成模块，用于对所述压缩图像进行解压，得到与所述压缩图像相对应的 解压图像，将所述解压图像切割成预设大小的m个图像子块，根据预设的图像 失真值生成模型以及m个图像子块，生成所述解压图像的失真值；

检测模块，用于检测所述失真值是否大于预设失真阈值；

第一剔除模块，用于倘若所述失真值大于预设失真阈值，则剔除所述解压 图像和所述压缩图像，以节省存储空间；

第二剔除模块，用于倘若所述失真值不大于所述预设失真阈值，则检测所 述解压图像是否存在人脸，倘若所述解压图像中不存在人脸，剔除所述解压图 像和所述压缩图像，以节省存储空间；

存储模块，用于倘若所述解压图像中存在人脸，则剔除所述解压图像，存 储所述压缩图像；

所述图像失真值生成模型，具体为：

其中，所述G为解压图像的失真值，m为图像子块的个数，i为图像子块的 序号，ni表示第i个图像子块所含像素点的个数，j为像素点的序号，Rj为第j 个像素点，Ei(Rj)表示第i个图像子块的第j个像素点的像素值，wi表示第i个 图像子块上像素截断的位数，Cj∈[0，q]，当Rj的位置处于非感兴趣区域时，Cj为 0，当Rj的位置属于感兴趣区域时，Cj为q，q为常数，所述像素截断是指对表 达像素值的二进制位数进行截断，截断像素值的低位，保留剩余的高位，所述 非感兴趣区域和所述感兴趣区域是不同的图像区域。

本发明实施例的第三方面提供了一种压缩图像的存储装置，包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述 处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

面对失真严重的压缩图像，不会直接存储，倘若失真值大于预设失真阈值， 则剔除解压图像和压缩图像，因此，能有效节省存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的压缩图像的存储方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的压缩图像的存储装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的压缩图像的存储装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所 描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个 其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施 例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使 用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该” 意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包 括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上 下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短 语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意 指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检 测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸 敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板 计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备 并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸 板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而， 应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多 个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、 演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电 子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮 件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、 数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放 器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少 一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和 /或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终 端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明 的用户界面的各种应用程序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参考图1，图1是本发明实施例提供的压缩图像的存储方法的实现流程图， 该方法应用于终端设备，如图1所示压缩图像的存储方法可以包括以下步骤：

S101，获取监控摄像头输出的RGB格式图像，将所述RGB格式图像分成 多块RGB格式图像，将每块RGB格式图像转化为YUV格式图像；

RGB格式图像即采用RGB色彩模式的图像。

YUV格式图像即采用YUV色彩模式的图像。

S102，采用感兴趣区域编码方法，对所述YUV格式图像进行量化压缩编 码，将量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼接为压缩图像；

S103，对所述压缩图像进行解压，得到与所述压缩图像相对应的解压图像， 将所述解压图像切割成预设大小的m个图像子块，根据预设的图像失真值生成 模型以及m个图像子块，生成所述解压图像的失真值；

S104，检测所述失真值是否大于预设失真阈值；

S105，倘若所述失真值大于预设失真阈值，则剔除所述解压图像和所述压 缩图像，以节省存储空间；

S106，倘若所述失真值不大于所述预设失真阈值，则检测所述解压图像是 否存在人脸，倘若所述解压图像中不存在人脸，剔除所述解压图像和所述压缩 图像，以节省存储空间；

S107，倘若所述解压图像中存在人脸，则剔除所述解压图像，存储所述压 缩图像；

所述图像失真值生成模型，具体为：

其中，所述G为解压图像的失真值，m为图像子块的个数，i为图像子块的 序号，ni表示第i个图像子块所含像素点的个数，j为像素点的序号，Rj为第j 个像素点，Ei(Rj)表示第i个图像子块的第j个像素点的像素值，wi表示第i个 图像子块上像素截断的位数，Cj∈[0，q]，当Rj的位置处于非感兴趣区域时，Cj为0，当Rj的位置属于感兴趣区域时，Cj为q，q为常数，所述像素截断是指对表 达像素值的二进制位数进行截断，截断像素值的低位，保留剩余的高位，所述 非感兴趣区域和所述感兴趣区域是不同的图像区域。

其中，像素截断是指对表达像素值的二进制位数进行截断，截断像素值的 低位，保留剩余的高位，截断的位数进行舍弃。为便于说明，举例如下：像素 点显示256种颜色，表达像素值的二进制位数为8，如果图像子块上像素截断 的位数wi为1，截断像素值的低位，即截断像素值8位的最后一位；保留剩余 的高位，即保留前7位；截断的位数进行舍弃，即最后一位舍弃。截断前，表 达像素值的二进制位数为8，截断后，原来8位的低位舍弃不用，保留剩余的 高位，即保留前7位，此时，表达像素值的二进制位数为7位。

预设失真阈值由用户预设或者系统默认，在此不做限定。

wi表示第i个图像子块上像素截断的位数，wi由用户预设或者系统默认， 在此不做限定。

其中，在所述倘若所述解压图像中存在人脸，则剔除所述解压图像，存储 所述压缩图像之后，所述方法还包括：

获取用户预设的或者系统默认的预设时间；

每隔预设时间，将所述压缩图像以及人脸识别标签，按照数据封装格式进 行打包，采用设定的网络模式，将打包后的数据上传至服务器，以供所述服务 器根据人脸识别标签，对所述压缩图像进行人脸识别。

作为本实施例的一种实现方式，所述采用感兴趣区域编码方法，对所述 YUV格式图像进行量化压缩编码，将量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼 接为压缩图像，具体为：

采用一般位移法或最大位移法，对所述YUV格式图像进行量化压缩编码， 将量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼接为压缩图像。

一般位移法或最大位移法为常用的算法，具体实施过程，在此不做赘述。

作为本实施例的一种实现方式，在所述倘若所述解压图像中存在人脸，则 剔除所述解压图像，存储所述压缩图像之后，所述方法还包括：

每隔预设时间，连接预设的服务器，向所述服务器上传所述压缩图像。

作为本实施例的一种实现方式，所述每隔预设时间，连接预设的服务器， 向所述服务器上传所述压缩图像，具体为：

每隔预设时间，采用设定的网络模式，连接预设的服务器，向所述服务器 上传所述压缩图像，所述网络模式为WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络 模式、4G网络模式、5G网络模式中的一种。

作为本实施例的一种实现方式，所述预设时间为15分钟、30分钟或45分 钟。

在本发明实施例中，有益效果在于两方面，一方面，倘若失真值大于预设 失真阈值，则剔除解压图像和压缩图像，由于能及时剔除失真严重的压缩图像， 因此，能节省存储空间，另一方面，倘若解压图像中存在人脸，则剔除解压图 像，存储压缩图像，由于能存储存在人脸的压缩图像，因此能进一步节省的存 储空间。

实施例二

对应于上文实施例所述的方法，参考图2，图2是本发明实施例提供的压 缩图像的存储装置的结构框图，应用于有监控摄像头的安防设备。为便于说明， 仅示出了与本实施例相关的部分。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的 部分。

参照图2该压缩图像的存储装置包括：

转化模块21，用于获取监控摄像头输出的RGB格式图像，将所述RGB格 式图像分成多块RGB格式图像，将每块RGB格式图像转化为YUV格式图像；

压缩模块22，用于采用感兴趣区域编码方法，对所述YUV格式图像进行 量化压缩编码，将量化压缩编码后的所述YUV格式图像拼接为压缩图像；

生成模块23，用于对所述压缩图像进行解压，得到与所述压缩图像相对应 的解压图像，将所述解压图像切割成预设大小的m个图像子块，根据预设的图 像失真值生成模型以及m个图像子块，生成所述解压图像的失真值；

检测模块24，用于检测所述失真值是否大于预设失真阈值；

第一剔除模块25，用于倘若所述失真值大于预设失真阈值，则剔除所述解 压图像和所述压缩图像，以节省存储空间；

第二剔除模块26，用于倘若所述失真值不大于所述预设失真阈值，则检测 所述解压图像是否存在人脸，倘若所述解压图像中不存在人脸，剔除所述解压 图像和所述压缩图像，以节省存储空间；

存储模块27，用于倘若所述解压图像中存在人脸，则剔除所述解压图像， 存储所述压缩图像；

所述图像失真值生成模型，具体为：

其中，所述G为解压图像的失真值，m为图像子块的个数，i为图像子块的 序号，ni表示第i个图像子块所含像素点的个数，j为像素点的序号，Rj为第j 个像素点，Ei(Rj)表示第i个图像子块的第j个像素点的像素值，wi表示第i个 图像子块上像素截断的位数，Cj∈[0，q]，当Rj的位置处于非感兴趣区域时，Cj为 0，当Rj的位置属于感兴趣区域时，Cj为q，q为常数，所述像素截断是指对表 达像素值的二进制位数进行截断，截断像素值的低位，保留剩余的高位，所述 非感兴趣区域和所述感兴趣区域是不同的图像区域。

作为本实施例的一种实现方式，所述压缩模块具体用于采用一般位移法或 最大位移法，对所述YUV格式图像进行量化压缩编码，将量化压缩编码后的 所述YUV格式图像拼接为压缩图像。

作为本实施例的一种实现方式，所述装置还包括：

上传模块，用于每隔预设时间，连接预设的服务器，向所述服务器上传所 述压缩图像。

作为本实施例的一种实现方式，在该压缩图像的存储装置中，所述上传模 块具体用于每隔预设时间，采用设定的网络模式，连接预设的服务器，向所述 服务器上传所述压缩图像，所述网络模式为WIFI网络模式、2G网络模式、3G 网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的一种；所述预设时间为15分钟、30 分钟或45分钟。

在本发明实施例中，倘若失真值大于预设失真阈值，则剔除解压图像和压 缩图像，由于能及时剔除失真严重的压缩图像，因此，能节省存储空间。

实施例三

图3是本发明实施例提供的压缩图像的存储装置的示意图。如图3所示， 该实施例的压缩图像的存储装置6包括：处理器60、存储器61以及存储在所 述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如压缩图像的 存储程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个压缩图像的 存储方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至107。或者，所述处理 器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能， 例如图2所示模块21至27的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述 一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行， 以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计 算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述压缩图像的存储 装置6中的执行过程。

所述压缩图像的存储装置6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云 端服务器等计算设备。所述压缩图像的存储装置可包括，但不仅限于，处理器 60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是压缩图像的存储装置6 的示例，并不构成对压缩图像的存储装置6的限定，可以包括比图示更多或更 少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述压缩图像的存储装 置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可 以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用 集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或 者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述压缩图像的存储装置6的内部存储单元，例如压 缩图像的存储装置6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述压缩图像的存 储装置6的外部存储设备，例如所述压缩图像的存储装置6上配备的插接式硬 盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡， 闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述压缩图 像的存储装置6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储 所述计算机程序以及所述压缩图像的存储装置所需的其他程序和数据。所述存 储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术 人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块 的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的 功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成 在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上 单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以 采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为 了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的 具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通 过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如， 所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的 划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些 特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦 合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以 是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的 形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解， 本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指 令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中， 该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中， 所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、 对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括： 能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、 磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机 存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软 件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法 管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根 据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

所述装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设 备。所述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理 解，所述示意图仅仅是装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示 更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述装置还可 以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是 其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成 电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或 者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述装置的控制中心，利用各 种接口和线路连接整个装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或 执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的 数据，实现所述装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数 据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比 如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所 创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机 存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智 能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存 卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储 器件。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特 征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发 明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。