电台播放控制方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种电台播放控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

随着终端设备普及程度的提高，越来越多的用户使用终端设备执行各种各样的功能以满足自身需求，如使用终端设备阅读文字、观看视频、听音乐、玩游戏等，其中电台功能可为用户提供不同频道的电台音频，以丰富人们的日常生活。

现有技术中，电台切换方式比较常规，存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供了一种电台播放控制方法、装置、终端设备及存储介质，提高了电台切换效率，简化了用户操作步骤。

第一方面，本申请实施例提供了一种电台播放控制方法，包括：

通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别；

根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息；

依据所述表情信息确定对应的电台频道，将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电台播放控制装置，包括：

获取模块，用于通过传感器获取人脸图像；

识别模块，用于对所述人脸图像进行面部识别；

确定模块，用于根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息，依据所述表情信息确定对应的电台频道；

设置模块，用于将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的电台播放控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行本申请实施例所述的电台播放控制方法。

本方案中，通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别，根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息，依据所述表情信息确定对应的电台频道，将终端设备播放的电台切换至所述电台频道，本方案提高了电台切换效率，简化了用户操作步骤。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例提供的一种电台播放控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种电台播放控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种电台播放控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种电台播放控制装置的结构框图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本申请实施例提供的一种电台播放控制方法的流程图，可适用于对终端设备播放的电台进行频道切换，该方法可以由本申请实施例提供的终端设备来执行，该终端设备的电台播放控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：

步骤s101、通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别。

终端设备可集成各种类型的传感器，如光照传感器、加速度传感器、接近传感器、摄像头等。在一个实施例中，当检测到用户使用终端设备时，可通过前置摄像头获取人脸图像，可选的，可通过终端设备的显示屏是否连续检测到用户发起的触控操作判断用户是否在使用终端设备，或者，结合终端设备屏幕触点数目(示例性的，触点数目大于2时，可判定用户正在手持设备)以及陀螺仪测量值(示例性的，通过陀螺仪检测到的终端设备所处的倾斜角度判断用户是否正在使用终端设备)确定用户是否正在使用终端设备。可选的，可检测到人脸图像获取指令后，通过传感器获取人脸图像，其中，该人脸图像获取指令基于用户的点击操作触发。

在一个实施例中，终端设备具有面部解锁功能，即终端设备的使用者的人脸图像被终端设备的传感器捕捉到后，进行人脸识别，识别成功则完成终端设备的解锁，当用户通过面部识别解锁时，相应的获取通过传感器采集到的人脸图像以用于后续操作。

在一个实施例中，可通过特殊的按键组合触发传感器获取人脸图像，示例性的该按键组合可以是电源键+home键组合。具体的，当用户打开终端设备的电台后，可通过同时按下电源键和home键以触发集成的传感器获取人脸图像以执行本方案中的电台播放控制方法。

在一个实施例中，对人脸图像进行识别采用基于特征的面部表情识别方法。具体的，主要步骤包括：预先定义系列特征点，该特征点标记在人脸的不同区域，主要集中在人脸的眉毛、眼睛、嘴巴和下巴部位；通过图像卷积抽取特征点的gabor小波系数，以gabor特征的匹配距离作为相似度的度量标准；特征提取完毕后，通过多层神经网络得到面部表情的识别结果。

在另一个实施例中，采用基于卷积神经网络的面部识别方法，其中，卷积神经网络是一种前馈神经网络，其人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元。卷积神经网络由一个或多个卷积层和顶端的全连通层(对应经典的神经网络)组成，同时也包括关联权重和池化层。具体的，主要步骤包括：定位人脸所在的图像位置，进行图像预处理(如去掉无关噪声)；对预处理后的图像采用包括5个卷基层和3个随机pooling层的网络模型得到识别结果。

步骤s102、根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息。

其中，该识别结果包含了当前用户的面部图像特征，通过不同的面部图像特征或者面部图像特征的组合可以得到当前的用户状态，本实施例中，该用户状态通过表情信息的方式体现，具体的，该表情信息用于表征用户当前是否愉悦，示例性的，表情信息可以被设置为开心和抑郁两种类别，不同类别对应不同的面部特征或面部特征组合，举例而言，开心类别对应的面部特征可以是嘴部张开嘴角上扬的面部特征。

在一个实施例中，所述根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息包括：根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。该预设表情模板记录了不同的面部特征和对应的表情信息的映射关系，以识别结果中的嘴部特征为例，面部识别结果中的嘴部特征为嘴部张开嘴角上扬，映射到表情信息中的开心类别。

步骤s103、依据所述表情信息确定对应的电台频道，将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

当终端设备通过收音机软件进行电台播放时，通过前述确定的表情信息进行电台频道的切换。其中，依据表情信息确定对应电台频道的过程可以是：预先对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系，依据前述确定的表情信息以及该表情电台映射关系确定对应的电台频道。对电台的分类过程可以是：通过网络获取电台播放列表，根据该播放列表中记录的电台频道播放内容按照不同时间段进行分类。举例而言，当确定出的用户表情信息为忧伤类别时，通过表情电台映射关系可相应的确定出该时段映射的电台频道，如映射频道为播放相声类节目的频道，此时切换至该确定出的频道进行音频播放，当同时存在多个对应忧伤类别的电台频道时，可任意选择其一进行电台频道的切换播放。

由上述内容可知，本方案通过识别用户的面部表情进行电台频道的设置，可根据用户心情适应性的选择合适用户的电台频道进行播放，符合用户当前需求，同时避免了用户手动切换电台频道寻找合适自己的收听节目带来的效率低下，操作繁琐的问题。

图2是本申请实施例提供的另一种电台播放控制方法的流程图，可选的，所述根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息包括：根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息；在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，还包括：根据采集到的用户的人脸图像以及用户的设置指令生成预设表情模板。如图2所示，技术方案具体如下：

步骤s201、根据采集到的用户的人脸图像以及用户的设置指令生成预设表情模板。

在一个实施例中，用户预先对预设表情模板进行设置，其中，设置的内容可以包括人脸图像和相应的表情信息，即表情信息针对用户进行个性化定制，通过摄像头采集用户人脸图像，并相应的接收和该人脸图像对应的用户设置的表情信息，将其对应存入到预设表情模板中。

步骤s202、对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系。

步骤s203、通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别。

步骤s204、根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。

在一个实施例中，对当前采集到的人脸图像进行面部识别，依据识别结果在预设表情模板库中确定和当前人脸图像对应的表情信息，用于后续确定关联的电台频道。

步骤s205、依据所述表情信息以及表情电台映射关系确定对应的电台频道。

步骤s206、将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

由上述可知，在依据用户的人脸图像对终端设备播放电台频道进行控制时，为实现定制化设置或者克服人脸表情识别误差，采用预先对预设表情模板进行设置的方式，使得主题切换更加符合用户需求，功能更加完善。

图3是本申请实施例提供的另一种电台播放控制方法的流程图，可选的，所述根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息包括：根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息；在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，还包括：对采集到的其它终端设备的人脸图像进行机器学习得到预设表情模板。如图3所示，技术方案具体如下：

步骤s301、对采集到的其它终端设备的人脸图像进行机器学习得到预设表情模板。

在一个实施例中，预设表情模板通过对终端设备收集的人脸图像进行机器学习得到，该人脸图像可以是用户日常使用过程中的自拍照，可以是接收的其它终端设备传输的人脸图像，采用机器学习的方式得到不同人脸图像特征对应的表情信息生成预设表情模板，其中，该预设表情模板记录有不同的人脸图像识别得到的识别结果以及对应的表情信息的映射关系。

在另一个实施例中，该预设表情模板由服务器对大量的采集的人脸图像进行学习、训练得到，终端设备可接收服务器发送的训练完毕的表情模板作为预设表情模板进行存储。

步骤s302、对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系。

步骤s303、通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别。

步骤s304、根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。

步骤s305、依据所述表情信息以及表情电台映射关系确定对应的电台频道。

步骤s306、将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

由上述可知，在依据用户的人脸图像对终端设备播放电台频道进行控制时，通过采集数据的扩充，以及机器学习的使用对人脸图像进行归类划分，提高了人脸识别以及表情信息的确定效率，识别更加准确相应的电台播放控制也更加合理。

在一个实施例中，对不同电台频道播放的内容进行分类包括：通过预设软件接口获取不同电台频道播放内容对应的标题和/或播放语音；对所述标题和/或播放语音进行机器学习识别，依据识别结果进行播放内容的分类。其中，该预设接口可以是开发人员创建的用于获取当前不同频道播放标题和播放语音的方法接口，当检测到终端设备开启电台后，通过该预设接口获取不同频段的电台播放内容标题和/或播放语音，通过机器学习识别该频道播放内容并进行分类，示例性的，可简单分为两类如开心类别节目内容和忧伤类别节目内容。

图4是本申请实施例提供的一种电台播放控制装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的电台播放控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：获取模块101、识别模块102、确定模块103和设置模块104，其中，

获取模块101，用于通过传感器获取人脸图像；识别模块102，用于对所述人脸图像进行面部识别。

终端设备可集成各种类型的传感器，如光照传感器、加速度传感器、接近传感器、摄像头等。在一个实施例中，当检测到用户使用终端设备时，可通过前置摄像头获取人脸图像，可选的，可通过终端设备的显示屏是否连续检测到用户发起的触控操作判断用户是否在使用终端设备，或者，结合终端设备屏幕触点数目(示例性的，触点数目大于2时，可判定用户正在手持设备)以及陀螺仪测量值(示例性的，通过陀螺仪检测到的终端设备所处的倾斜角度判断用户是否正在使用终端设备)确定用户是否正在使用终端设备。可选的，可检测到人脸图像获取指令后，通过传感器获取人脸图像，其中，该人脸图像获取指令基于用户的点击操作触发。

在一个实施例中，终端设备具有面部解锁功能，即终端设备的使用者的人脸图像被终端设备的传感器捕捉到后，进行人脸识别，识别成功则完成终端设备的解锁，当用户通过面部识别解锁时，相应的获取通过传感器采集到的人脸图像以用于后续操作。

在一个实施例中，可通过特殊的按键组合触发传感器获取人脸图像，示例性的该按键组合可以是电源键+home键组合。具体的，当用户打开终端设备的电台后，可通过同时按下电源键和home键以触发集成的传感器获取人脸图像以执行本方案中的电台播放控制方法。

在一个实施例中，对人脸图像进行识别采用基于特征的面部表情识别方法。具体的，主要步骤包括：预先定义系列特征点，该特征点标记在人脸的不同区域，主要集中在人脸的眉毛、眼睛、嘴巴和下巴部位；通过图像卷积抽取特征点的gabor小波系数，以gabor特征的匹配距离作为相似度的度量标准；特征提取完毕后，通过多层神经网络得到面部表情的识别结果。

在另一个实施例中，采用基于卷积神经网络的面部识别方法，其中，卷积神经网络是一种前馈神经网络，其人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元。卷积神经网络由一个或多个卷积层和顶端的全连通层(对应经典的神经网络)组成，同时也包括关联权重和池化层。具体的，主要步骤包括：定位人脸所在的图像位置，进行图像预处理(如去掉无关噪声)；对预处理后的图像采用包括5个卷基层和3个随机pooling层的网络模型得到识别结果。

确定模块103，用于根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息，依据所述表情信息确定对应的电台频道。

其中，该识别结果包含了当前用户的面部图像特征，通过不同的面部图像特征或者面部图像特征的组合可以得到当前的用户状态，本实施例中，该用户状态通过表情信息的方式体现，具体的，该表情信息用于表征用户当前是否愉悦，示例性的，表情信息可以被设置为开心和抑郁两种类别，不同类别对应不同的面部特征或面部特征组合，举例而言，开心类别对应的面部特征可以是嘴部张开嘴角上扬的面部特征。

在一个实施例中，所述根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息包括：根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。该预设表情模板记录了不同的面部特征和对应的表情信息的映射关系，以识别结果中的嘴部特征为例，面部识别结果中的嘴部特征为嘴部张开嘴角上扬，映射到表情信息中的开心类别。

设置模块104，用于将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

当终端设备通过收音机软件进行电台播放时，通过前述确定的表情信息进行电台频道的切换。其中，依据表情信息确定对应电台频道的过程可以是：预先对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系，依据前述确定的表情信息以及该表情电台映射关系确定对应的电台频道。对电台的分类过程可以是：通过网络获取电台播放列表，根据该播放列表中记录的电台频道播放内容按照不同时间段进行分类。举例而言，当确定出的用户表情信息为忧伤类别时，通过表情电台映射关系可相应的确定出该时段映射的电台频道，如映射频道为播放相声类节目的频道，此时切换至该确定出的频道进行音频播放，当同时存在多个对应忧伤类别的电台频道时，可任意选择其一进行电台频道的切换播放。

由上述内容可知，本方案通过识别用户的面部表情进行电台频道的设置，可根据用户心情适应性的选择合适用户的电台频道进行播放，符合用户当前需求，同时避免了用户手动切换电台频道寻找合适自己的收听节目带来的效率低下，操作繁琐的问题。

在一个可能的实施例中，所述确定模块103具体用于：

根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。

在一个可能的实施例中，所述确定模块103还用于：

在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，根据采集到的用户的人脸图像以及用户的设置指令生成预设表情模板。

在一个可能的实施例中，所述确定模块103还用于：

在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，对采集到的其它终端设备的人脸图像进行机器学习得到预设表情模板。

在一个可能的实施例中，所述确定模块103还用于：

在所述依据所述表情信息确定对应的电台频道之前，对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系；依据所述表情信息以及表情电台映射关系确定对应的电台频道。

在一个可能的实施例中，所述确定模块103具体用于：

通过预设软件接口获取不同电台频道播放内容对应的标题和/或播放语音；

对所述标题和/或播放语音进行机器学习识别，依据识别结果进行播放内容的分类。

在一个可能的实施例中，所述获取模块101具体用于：

检测到终端设备的解锁事件触发时，通过传感器获取人脸图像。

本实施例在上述各实施例的基础上提供了一种终端设备，图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，该终端设备200包括：存储器201、处理器(centralprocessingunit，cpu)202、外设接口203、rf(radiofrequency，射频)电路205、音频电路206、扬声器211、电源管理芯片208、输入/输出(i/o)子系统209、触摸屏212、传感器213、其他输入/控制设备210以及外部端口204，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线207来通信。

应该理解的是，图示终端设备200仅仅是终端设备的一个范例，并且终端设备200可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于多开应用的权限管理的终端设备进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。

存储器201，所述存储器201可以被cpu202、外设接口203等访问，所述存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口203，所述外设接口203可以将设备的输入和输出外设连接到cpu202和存储器201。

i/o子系统209，所述i/o子系统209可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏212和其他输入/控制设备210，连接到外设接口203。i/o子系统209可以包括显示控制器2091和用于控制其他输入/控制设备210的一个或多个输入控制器2092。其中，一个或多个输入控制器2092从其他输入/控制设备210接收电信号或者向其他输入/控制设备210发送电信号，其他输入/控制设备210可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器2092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、usb接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏212，所述触摸屏212是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

传感器213，如集成的摄像头装置，可采集人脸图像存储在存储器201中，通过cpu202运行算法对人脸图像进行识别。

i/o子系统209中的显示控制器2091从触摸屏212接收电信号或者向触摸屏212发送电信号。触摸屏212检测触摸屏上的接触，显示控制器2091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏212上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏212上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

rf电路205，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，rf电路205接收并发送rf信号，rf信号也称为电磁信号，rf电路205将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。rf电路205可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、rf收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、codec(coder-decoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(subscriberidentitymodule，sim)等等。

音频电路206，主要用于从外设接口203接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器211。

扬声器211，用于将手机通过rf电路205从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片208，用于为cpu202、i/o子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

上述实施例中提供的终端设备的电台播放控制装置及终端设备可执行本发明任意实施例所提供的终端设备的电台播放控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的终端设备的电台播放控制方法。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种电台播放控制方法，该方法包括：

通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别；

根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息；

依据所述表情信息确定对应的电台频道，将终端设备播放的电台切换至所述电台频道。

在一个可能的实施例中，所述根据识别结果确定所述人脸图像对应的表情信息包括：

根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息。

在一个可能的实施例中，在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，还包括：

根据采集到的用户的人脸图像以及用户的设置指令生成预设表情模板。

在一个可能的实施例中，在所述根据识别结果以及预设表情模板确定所述人脸图像对应的表情信息之前，还包括：

对采集到的其它终端设备的人脸图像进行机器学习得到预设表情模板。

在一个可能的实施例中，在所述依据所述表情信息确定对应的电台频道之前，还包括：

对不同电台频道播放的内容进行分类，依据分类结果确定表情电台映射关系；

相应的，所述依据所述表情信息确定对应的电台频道包括：

依据所述表情信息以及表情电台映射关系确定对应的电台频道。

在一个可能的实施例中，所述对不同电台频道播放的内容进行分类包括：

通过预设软件接口获取不同电台频道播放内容对应的标题和/或播放语音；

对所述标题和/或播放语音进行机器学习识别，依据识别结果进行播放内容的分类。

在一个可能的实施例中，所述通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别包括：

检测到终端设备的解锁事件触发时，通过传感器获取人脸图像，对所述人脸图像进行面部识别。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的电台播放控制方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电台播放控制方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。