一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备与流程

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备。

背景技术：

目前，市场上的很多麦克风设备都设置有咪头和扬声器，从而可以实现收音和外放的效果。但是，当麦克风设备处于仅需要外放不需要收音的情况时，如果咪头仍然处于开启状态，麦克风设备的咪头则会收入较多的环境噪音，导致扬声器在播放声音的同时也外放出了较多的环境噪音，从而降低了麦克风设备的外放音质。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备，能够提高麦克风设备的外放音质。

本发明实施例第一方面公开了一种麦克风设备外放的智能控制方法，所述麦克风设备包括陀螺仪传感器、加速度传感器、咪头以及扬声器，所述方法包括：

在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备根据所述加速度传感器检测到的所述加速度传感器与水平面的夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态；其中，所述标准放置状态为所述麦克风设备中的所述加速度传感器与所述水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态；

如果所述麦克风设备判断出所述麦克风设备处于标准放置状态，则所述麦克风设备根据所述陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断所述麦克风设备是否处于静止状态；

如果所述麦克风设备判断出所述麦克风设备处于静止状态，所述麦克风设备关闭所述咪头。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备根据所述加速度传感器检测到的所述加速度传感器与水平面的夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态，包括：

在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器的重力加速度；

所述麦克风设备根据所述重力加速度以及绝对坐标系获取所述加速度传感器与水平面的夹角；

所述麦克风设备根据所述夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中所述麦克风设备根据所述陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断所述麦克风设备是否处于静止状态，包括：

所述麦克风设备控制所述陀螺仪传感器检测所述麦克风设备的角速度参量；

所述麦克风设备将所述角速度参量对预设时间段进行积分，得到所述麦克风设备在所述预设时间段内转动的角度；

所述麦克风设备判断所述角度是否小于或等于预设角度差，如果是，则所述麦克风设备处于静止状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述麦克风设备关闭所述咪头之后，所述方法还包括：

所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值；

所述麦克风设备根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断所述麦克风设备是否处于所述标准放置状态；

如果否，所述麦克风设备开启所述咪头。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值，包括：

所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器以所述绝对坐标系中z轴为中心轴转过的俯仰角、以所述绝对坐标系中x轴为中心轴转过的横滚角以及以所述绝对坐标系中y轴为中心轴转过的方位角；

所述麦克风设备根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中绕每个坐标轴转过的角度值判断所述麦克风设备是否处于所述标准放置状态，包括：

所述麦克风设备判断所述俯仰角是否大于预设标准俯仰角，或者所述横滚角是否大于预设标准横滚角，或者所述方位角是否大于预设标准方位角；

如果所述俯仰角大于所述预设标准俯仰角，或者所述横滚角大于所述预设标准横滚角，或者所述方位角大于所述预设标准方位角，所述麦克风设备确定所述麦克风设备未处于所述标准放置状态。

本发明实施例第二方面公开了一种麦克风设备，所述麦克风设备包括：

第一判断单元，用于在所述麦克风设备中的咪头和所述麦克风设备中的扬声器均处于开启状态时，根据所述麦克风设备中的加速度传感器检测到的所述加速度传感器与水平面的夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态；其中，所述标准放置状态为所述麦克风设备中的所述加速度传感器与所述水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述麦克风设备处于标准放置状态之后，根据所述麦克风设备中的陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断所述麦克风设备是否处于静止状态；

关闭单元，用于在所述第二判断单元根据所述陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断出所述麦克风设备处于静止状态之后，关闭所述咪头。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一判断单元，包括：

第一控制子单元，用于在所述麦克风设备中的咪头和所述麦克风设备中的扬声器均处于开启状态时，控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器的重力加速度；

第一获取子单元，用于根据所述重力加速度以及绝对坐标系获取所述加速度传感器与水平面的夹角；

第一判断子单元，用于根据所述夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二判断单元，包括：

第二控制子单元，用于在所述第一判断子单元判断出所述麦克风设备处于标准放置状态之后，控制所述陀螺仪传感器检测所述麦克风设备的角速度参量；

第二获取子单元，用于将所述角速度参量对预设时间段进行积分，得到所述麦克风设备在所述预设时间段内转动的角度；

第二判断子单元，用于判断所述角度是否小于或等于预设角度差；

第一确定子单元，用于在所述第二判断子单元判断出所述角度小于或等于预设角度差之后，确定所述麦克风设备处于静止状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

控制单元，用于在所述关闭单元关闭所述咪头之后，控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值；

所述第一判断子单元，还用于根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断所述麦克风设备是否处于所述标准放置状态；

开启单元，用于在所述第一判断子单元根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断处所述麦克风设备未处于所述标准放置状态之后，开启所述咪头。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制单元具体用于：控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器以所述绝对坐标系中z轴为中心轴的俯仰角、以所述绝对坐标系中x轴为中心轴的横滚角以及以所述绝对坐标系中y轴的方位角；

所述第一判断子单元，包括：

判断模块，用于判断所述俯仰角是否大于预设标准俯仰角，或者所述横滚角是否大于预设标准横滚角，或者所述方位角是否大于预设标准方位角；

确定模块，用于在所述判断模块判断出所述俯仰角大于所述预设标准俯仰角，或者所述横滚角大于所述预设标准横滚角，或者所述方位角大于所述预设标准方位角之后，确定所述麦克风设备未处于所述标准放置状态。

本发明实施例第三方面公开了一种麦克风设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的麦克风设备外放的智能控制方法。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的麦克风设备外放的智能控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，麦克风设备通过控制加速度传感器检测加速度传感器与水平面的夹角判断麦克风设备是否处于水平状态，以及通过控制陀螺仪传感器检测角速度参量判断麦克风设备是否处于静止状态，进而判断麦克风设备是否正在被用户使用，如果麦克风设备当前处于未被使用状态，则关闭麦克风设备中的咪头，即关闭收音功能，这样不仅能够渐少环境噪声对麦克风外放的影响，还能降低麦克风设备的功耗，并且改善了用户体验。综上所述，实施本发明实施例，能够提高麦克风设备的外放音质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种麦克风设备外放的智能控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种麦克风设备外放的智能控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种麦克风设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种麦克风设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种麦克风设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种麦克风设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种麦克风咪头的角度检测示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备，能够提高麦克风设备的外放音质。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种麦克风设备外放的智能控制方法的流程示意图。如图1所示，麦克风设备包括陀螺仪传感器、加速度传感器、咪头以及扬声器，该麦克风设备外放的智能控制方法可以包括以下步骤：

101、在咪头和扬声器均处于开启状态时，麦克风设备根据加速度传感器检测到的加速度传感器与水平面的夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态，如果是，则执行步骤102，如果否，则执行步骤101；其中，标准放置状态为麦克风设备中的加速度传感器与水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态。

本发明实施例中，麦克风设备中的咪头具有收音功能，能够将声音信号转换为电信号，麦克风设备中的扬声器具有扩音功能，能够将电信号转换为声音信号。当咪头和扬声器都开启时，加速度传感器可以实时检测该加速度传感器与水平面的夹角，如果加速度传感器与水平面的夹角小于或等于预设标准夹角(例如五度)，麦克风设备则确定加速度传感器处于标准放置状态(例如水平放置状态)，由于加速度传感器内置于麦克风设备，即麦克风设备处于标准放置状态(例如水平放置状态)，利用加速度传感器进行检测的麦克风设备的角度检测示意图如图7所示。

本发明实施例中，加速度传感器还可以被称为加速规(accelerometer)、加速计以及重力加速度传感器等，加速度传感器是描述物体速度变化快慢的物理量，通过测量由重力引起的加速度，可以计算出麦克风设备相对水平面的倾斜角度。该麦克风设备中内置的加速度传感器可以为压电式加速度传感器，也可以为压阻式加速度传感器，也可以为电容式加速度传感器，也可以为伺服式加速度传感器，还可以是三轴加速度传感器，本发明实施例不作限定。其中，压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的，具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小以及压电材料受理自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点；压阻式加速度传感器是基于MEMS硅微加工技术工作的，压阻式加速度传感器体积小并且功耗低，所以，易于集成在各种模拟电路或者数字电路中；电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容式传感器，电容式加速度传感器具有灵敏度高、输出稳定、温度漂移小、测量误差小、稳态响应以及输出阻抗低等优点，所以，电容式加速度传感器具有较高的实际应用价值；伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，伺服式加速度传感器动态性能好、动态范围大并且线性度好；三轴加速度传感器也是具有加速度的基本原理实现的，三轴加速度传感器体积小重量轻，可以测量空间加速度，实用性也是较强的。当麦克风设备中的加速度传感器检测到加速度传感器本身的重力加速度时，即麦克风设备的重力加速度时，麦克风设备可以利用重力加速度与绝对坐标系(R坐标系)的关系，得到麦克风设备与水平面的角度关系，根据得到的角度关系判断麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，如果是，麦克风设备再判断该麦克风设备是否还处于静止状态；如果否，麦克风设备再实时检测该麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)。所以，执行步骤101能够通过对麦克风设备与水平面夹角的检测判断出麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，实现了对麦克风设备的动态位置的实时监测。

102、麦克风设备根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断麦克风设备是否处于静止状态，如果是，则执行步骤103，如果否，则执行步骤101。

本发明实施例中，在麦克风设备判断出麦克风设备已处于标准放置状态之后，陀螺仪传感器可以实时检测到陀螺仪传感器的角速度参量，由于陀螺仪传感器内置于麦克风设备，即陀螺仪传感器检测到的是麦克风设备的角速度参量。陀螺仪传感器具有高动态性，但是陀螺仪传感器是一个间接测量器件，它测量的是角度的导数，麦克风设备还可以对该角度的导数进行积分，进而，麦克风设备便可以得到麦克风设备的角度，该角度包括横滚角、俯仰角以及方位角，能够精确的描述麦克风设备的动态位置信息，但是，在步骤102中，麦克风设备仅通过根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量，便可以判断出麦克风设备是否处于静止状态，如果麦克风设备判断出麦克风设备处于静止状态，则麦克风设备默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，如果麦克风设备判断出麦克风设备未处于静止状态，则麦克风设备默认麦克风设备处于正在被用户使用的状态。所以，执行步骤102能够通过对麦克风设备角速度参量的检测判断麦克风设备是否处于静止状态，实现了对麦克风设备的动态信息的实时监测。

本发明实施例中，陀螺仪传感器是一种能够感测、维持方向的装置。本发明实施例中的陀螺仪可以为滚珠轴承自由陀螺仪，或液浮陀螺仪，或静电陀螺仪，或挠性陀螺仪，或激光陀螺仪，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，麦克风设备中内置了陀螺仪传感器以及加速度传感器，由于陀螺仪传感器的测量基准是陀螺仪传感器自身，没有系统之外的绝对参照物，所以，对陀螺仪传感器来说，重力轴是很好的参照物；由于加速度传感器是极易受外界干扰的传感器，但是测量的角度值随时间的变化会更大。因此，在麦克风设备中需要陀螺仪传感器和加速度传感器配合使用，则能够在较短的时间内增加陀螺仪的权值，在较长的时间内增加加速度的权值，以输出更精准的角度参量。

103、麦克风设备关闭咪头。

本发明实施例中，在麦克风设备判断出麦克风设备处于静止状态之后，麦克风设备可以关闭咪头，即暂停使用咪头的收音功能，因为麦克风设备检测到麦克风设备处于水平状态且静止，所以默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并且仅支持外放功能。当麦克风设备未被用户使用时，为了使得扬声器的外放音质效果更佳，麦克风设备则会自动关闭咪头，如果未关闭咪头，咪头则会收到环境噪声，导致扬声器外放时也夹杂了环境噪声，降低了原有的外放音质效果，以至于用户体验不佳。所以，执行步骤103能够在麦克风设备处于水平、静止的状态时，默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并自动关闭咪头，提高麦克风设备外放的音质效果，并且改善了用户体验。

可见，实施图1所描述的方法，麦克风设备能够通过对麦克风设备与水平面夹角的检测判断出麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，实现了对麦克风设备的动态位置的实时监测；还能够通过对麦克风设备角速度参量的检测判断麦克风设备是否处于静止状态，实现了对麦克风设备的动态信息的实时监测；还能够在麦克风设备处于水平、静止的状态时，默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并自动关闭咪头，提高麦克风设备外放的音质效果，并且改善了用户体验。所以，实施图1所描述的方法，能够明显提高麦克风设备的外放音质。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种麦克风设备外放的智能控制方法的流程示意图。如图2所示，麦克风设备包括陀螺仪传感器、加速度传感器、咪头以及扬声器，该麦克风设备外放的智能控制方法可以包括以下步骤：

201、在咪头和扬声器均处于开启状态时，麦克风设备根据加速度传感器检测到的加速度传感器与水平面的夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态，如果是，则执行步骤202，如果否，则执行步骤201；其中，标准放置状态为麦克风设备中的加速度传感器与水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态。

202、麦克风设备根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断麦克风设备是否处于静止状态，如果是，则执行步骤203，如果否，则执行步骤201。

203、麦克风设备关闭咪头。

本发明实施例中，在麦克风设备关闭了咪头之后，可以触发执行步骤204。

204、麦克风设备控制加速度传感器检测加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值。

本发明实施例中，在麦克风设备关闭咪头之后，麦克风设备可以控制加速度传感器检测加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值。该角度值具体包括：麦克风设备以x轴为中心轴转过的横滚角、麦克风设备以y轴为中心轴转过的方位角以及麦克风设备以z轴为中心轴转过的俯仰角。当麦克风设备关闭咪头之前，麦克风设备只需要获取加速度传感器检测到的俯仰角，即可判断麦克风设备是否水平，当麦克风设备关闭咪头之后，麦克风设备需要获取加速度传感器检测到的麦克风设备在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值，并判断横滚角、方位角以及俯仰角是否达到预先设定的阈值，如果达到了，麦克风设备默认麦克风设备处于被用户使用的状态，如果没达到，麦克风设备默认麦克风设备处于未被用户使用的状态。

本发明实施例中，加速度传感器测量麦克风设备在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值是使用公式以及公式联立求得的，其中，α为待测角度值，g为度量重力加速度的单位，Ax、Ay和Az为加速度传感器检测到的麦克风设备分别在x轴、y轴和z轴的重力分量。

205、麦克风设备根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断麦克风设备是否处于标准放置状态，如果是，则执行步骤204，如果否，则执行步骤206。

本发明实施例中，在步骤204控制加速度传感器检测到加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值之后，麦克风设备可以根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断麦克风设备是否处于标准放置状态，麦克风设备中存储有预设标准俯仰角、预设标准横滚角以及预设标准方位角，当麦克风设备获取到加速度传感器检测到的俯仰角、横滚叫以及方位角之后，麦克风设备判断是否存在上述角度中存在任一角度大于预设标准角度，如果存在，麦克风设备默认麦克风设备处于被用户使用的状态。所以，执行步骤205能够实现对麦克风设备的动态位置的实时监测。

206、麦克风设备开启咪头。

在一个可选的实施例中，在咪头和扬声器均处于开启状态时，麦克风设备根据加速度传感器检测到的加速度传感器与水平面的夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态可以包括：

在咪头和扬声器均处于开启状态时，麦克风设备控制加速度传感器检测加速度传感器的重力加速度；

麦克风设备根据重力加速度以及绝对坐标系获取加速度传感器与水平面的夹角；

麦克风设备根据夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态。

可见，在该可选的实施例中，麦克风设备能够通过控制加速度传感器检测重力加速度，由于加速度传感器内置于麦克风设备，即麦克风设备获取到的为麦克风设备的重力加速度，麦克风设备进而根据重力加速度和绝对坐标系获取加速度传感器与水平面的夹角，该实施例中的检测方法避免了多模式造成的复杂检测，从而降低了麦克风设备的运算负担，一方面能够节约成本，另一方面降低了麦克风设备的功耗，并且有助于提升麦克风设备的续航能力。由于麦克风设备通过重力加速度和绝对坐标系对加速度传感器与水平夹角的计算是足够可信的，节省了额外的校准工作，提升了麦克风设备的可靠性和易用性。

在另一个可选的实施例中，麦克风设备根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断麦克风设备是否处于静止状态可以包括：

麦克风设备控制陀螺仪传感器检测麦克风设备的角速度参量；

麦克风设备将角速度参量对预设时间段进行积分，得到麦克风设备在预设时间段内转动的角度；

麦克风设备判断角度是否小于或等于预设角度差，如果是，则麦克风设备处于静止状态。

可见，在该可选的实施例中，麦克风设备通过内置的陀螺仪传感器获得麦克风设备的角速度参量和预设时间内在三维空间内转动的角度。这样有效的避免了因陀螺仪传感器度数飘移引起的误检测，提高了麦克风设备判断静止状态的判断准确性，进而提高了麦克风设备在复杂工作环境中的可靠性。

在又一个可选的实施例中，麦克风设备控制加速度传感器检测加速度传感器在绝对坐标系中绕每个坐标轴转过的角度值可以包括：

麦克风设备控制加速度传感器检测加速度传感器以绝对坐标系中z轴为中心轴转过的俯仰角、以绝对坐标系中x轴为中心轴转过的横滚角以及以绝对坐标系中y轴为中心轴转过的方位角；

可见，在该可选的实施例中，麦克风设备检测设备内置的加速度传感器在三维空间内的瞬时角速度和预设时间内转过的角度。这样使得麦克风设备可以通过结合麦克风设备中的重力感应器角惯量校准重力方向，进而便于麦克风设备与水平面的夹角做出更为可靠和精确的判断，提升麦克风设备的抗鲁棒性和复杂使用环境下的稳定性，其中，麦克风设备包含重力感应器。

其中，在该又一个可选的实施例中，麦克风设备根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断麦克风设备是否处于标准放置状态可以包括：

麦克风设备判断俯仰角是否大于预设标准俯仰角，或者横滚角是否大于预设标准横滚角，或者方位角是否大于预设标准方位角；

如果俯仰角大于预设标准俯仰角，或者横滚角大于预设标准横滚角，或者方位角大于预设标准方位角，麦克风设备确定麦克风设备未处于标准放置状态。

可见，在该可选的实施例中，麦克风设备仅通过判断内置加速度传感器在绝对坐标系中转过的俯仰角、横滚角和方位角便能够判断麦克风设备是否处于标准放置状态，该实施例中的方法降低了麦克风设备的运算量，一定程度上提高了麦克风设备的可靠性。

可见，实施图2所描述的方法，麦克风设备能够通过对麦克风设备与水平面夹角的检测判断出麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，实现了对麦克风设备的动态位置的实时监测；还能够通过对麦克风设备角速度参量的检测判断麦克风设备是否处于静止状态，实现了对麦克风设备的动态信息的实时监测；麦克风设备还能够在麦克风设备处于水平、静止的状态时，默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并自动关闭咪头，提高麦克风设备外放的音质效果，并且改善了用户体验；麦克风设备还能够通过控制加速度传感器检测重力加速度，由于加速度传感器内置于麦克风设备，即麦克风设备获取到的为麦克风设备的重力加速度，麦克风设备进而根据重力加速度和绝对坐标系获取加速度传感器与水平面的夹角，该实施例中的检测方法避免了多模式造成的复杂检测，从而降低了麦克风设备的运算负担，一方面能够节约成本，另一方面降低了麦克风设备的功耗，并且有助于提升麦克风设备的续航能力。由于麦克风设备通过重力加速度和绝对坐标系对加速度传感器与水平夹角的计算是足够可信的，节省了额外的校准工作，提升了麦克风设备的可靠性和易用性；麦克风设备还能够通过内置的陀螺仪传感器获得麦克风设备的角速度参量和预设时间内在三维空间内转动的角度。这样有效的避免了因陀螺仪传感器度数飘移引起的误检测，提高了麦克风设备判断静止状态的判断准确性，进而提高了麦克风设备在复杂工作环境中的可靠性；麦克风设备还能够通过检测设备内置的加速度传感器在三维空间内的瞬时角速度和预设时间内转过的角度。这样使得麦克风设备可以通过结合麦克风设备中的重力感应器角惯量校准重力方向，进而便于麦克风设备与水平面的夹角做出更为可靠和精确的判断，提升麦克风设备的抗鲁棒性和复杂使用环境下的稳定性；麦克风设备还能够仅通过判断内置加速度传感器在绝对坐标系中转过的俯仰角、横滚角和方位角便能够判断麦克风设备是否处于标准放置状态，降低了麦克风设备的运算量，一定程度上提高了麦克风设备的可靠性。所以，实施图2所描述的方法，能够进一步提高麦克风设备的外放音质。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种麦克风设备的结构示意图。如图3所示，该麦克风设备可以包括：

第一判断单元301，用于在麦克风设备中的咪头和麦克风设备中的扬声器均处于开启状态时，根据麦克风设备中的加速度传感器检测到的加速度传感器与水平面的夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态；其中，标准放置状态为麦克风设备中的加速度传感器与水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态。

本发明实施例中，麦克风设备中的咪头具有收音功能，能够将声音信号转换为电信号，麦克风设备中的扬声器具有扩音功能，能够将电信号转换为声音信号。当咪头和扬声器都开启时，加速度传感器可以实时检测该加速度传感器与水平面的夹角，如果加速度传感器与水平面的夹角小于或等于预设标准夹角(例如五度)，第一判断单元301则判断加速度传感器处于标准放置状态(例如水平放置状态)，由于加速度传感器内置于麦克风设备，即麦克风设备处于标准放置状态(例如水平放置状态)，利用加速度传感器进行检测的麦克风设备的角度检测示意图如图7所示。

本发明实施例中，加速度传感器还可以被称为加速规(accelerometer)、加速计以及重力加速度传感器等，加速度传感器是描述物体速度变化快慢的物理量，通过测量由重力引起的加速度，可以计算出麦克风设备相对水平面的倾斜角度。该麦克风设备中内置的加速度传感器可以为压电式加速度传感器，也可以为压阻式加速度传感器，也可以为电容式加速度传感器，也可以为伺服式加速度传感器，还可以是三轴加速度传感器，本发明实施例不作限定。其中，压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的，具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小以及压电材料受理自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点；压阻式加速度传感器是基于MEMS硅微加工技术工作的，压阻式加速度传感器体积小并且功耗低，所以，易于集成在各种模拟电路或者数字电路中；电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容式传感器，电容式加速度传感器具有灵敏度高、输出稳定、温度漂移小、测量误差小、稳态响应以及输出阻抗低等优点，所以，电容式加速度传感器具有较高的实际应用价值；伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，伺服式加速度传感器动态性能好、动态范围大并且线性度好；三轴加速度传感器也是具有加速度的基本原理实现的，三轴加速度传感器体积小重量轻，可以测量空间加速度，实用性也是较强的。当麦克风设备中的加速度传感器检测到加速度传感器本身的重力加速度时，即麦克风设备的重力加速度时，第一判断单元301可以利用重力加速度与绝对坐标系(R坐标系)的关系，得到麦克风设备与水平面的角度关系，根据得到的角度关系判断麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，如果是，第二判断单元302再判断该麦克风设备是否还处于静止状态；如果否，第一判断单元301再实时检测该麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)。所以，执行第一判断单元301能够通过对麦克风设备与水平面夹角的检测判断出麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，实现了对麦克风设备的动态位置的实时监测。

第二判断单元302，用于在第一判断单元301判断出麦克风设备处于标准放置状态之后，根据麦克风设备中的陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断麦克风设备是否处于静止状态。

本发明实施例中，在第一判断单元301判断出麦克风设备已处于标准放置状态之后，陀螺仪传感器可以实时检测到陀螺仪传感器的角速度参量，由于陀螺仪传感器内置于麦克风设备，即陀螺仪传感器检测到的是麦克风设备的角速度参量。陀螺仪传感器具有高动态性，但是陀螺仪传感器是一个间接测量器件，它测量的是角度的导数，麦克风设备还可以对该角度的导数进行积分，进而，麦克风设备便可以得到麦克风设备的角度，该角度包括横滚角、俯仰角以及方位角，能够精确的描述麦克风设备的动态位置信息，但是，在步骤102中，第二判断单元302仅通过根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量，便可以判断出麦克风设备是否处于静止状态，如果第二判断单元302判断出麦克风设备处于静止状态，则麦克风设备默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，如果第二判断单元302判断出麦克风设备未处于静止状态，则麦克风设备默认麦克风设备处于正在被用户使用的状态。所以，执行第二判断单元302能够通过对麦克风设备角速度参量的检测判断麦克风设备是否处于静止状态，实现了对麦克风设备的动态信息的实时监测。

本发明实施例中，陀螺仪传感器是一种能够感测、维持方向的装置。本发明实施例中的陀螺仪可以为滚珠轴承自由陀螺仪，或液浮陀螺仪，或静电陀螺仪，或挠性陀螺仪，或激光陀螺仪，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，麦克风设备中内置了陀螺仪传感器以及加速度传感器，由于陀螺仪传感器的测量基准是陀螺仪传感器自身，没有系统之外的绝对参照物，所以，对陀螺仪传感器来说，重力轴是很好的参照物；由于加速度传感器是极易受外界干扰的传感器，但是测量的角度值随时间的变化会更大。因此，在麦克风设备中需要陀螺仪传感器和加速度传感器配合使用，则能够在较短的时间内增加陀螺仪的权值，在较长的时间内增加加速度的权值，以输出更精准的角度参量。

关闭单元303，用于在第二判断单元302根据陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断出麦克风设备处于静止状态之后，关闭咪头。

本发明实施例中，在第二判断单元302判断出麦克风设备处于静止状态之后，关闭单元303可以关闭咪头，即暂停使用咪头的收音功能，因为麦克风设备检测到麦克风设备处于水平状态且静止，所以默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并且仅支持外放功能。当麦克风设备未被用户使用时，为了使得扬声器的外放音质效果更佳，关闭单元303则会自动关闭咪头，如果未关闭咪头，咪头则会收到环境噪声，导致扬声器外放时也夹杂了环境噪声，降低了原有的外放音质效果，以至于用户体验不佳。所以，执行关闭单元303能够在麦克风设备处于水平、静止的状态时，默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并自动关闭咪头，提高麦克风设备外放的音质效果，并且改善了用户体验。

可见，实施图3所描述的麦克风设备，第一判断单元301能够通过对麦克风设备与水平面夹角的检测判断出麦克风设备是否处于标准放置状态(例如水平放置状态)，实现了对麦克风设备的动态位置的实时监测；第二判断单元302能够通过对麦克风设备角速度参量的检测判断麦克风设备是否处于静止状态，实现了对麦克风设备的动态信息的实时监测；关闭单元303能够在麦克风设备处于水平、静止的状态时，默认麦克风设备处于未被用户使用的状态，并自动关闭咪头，提高麦克风设备外放的音质效果，并且改善了用户体验。所以，实施图3所描述的麦克风设备，能够明显提高麦克风设备的外放音质。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种麦克风设备的结构示意图。其中，图4所示的麦克风设备是由图3所示的麦克风设备进行优化得到的。与图3所示的麦克风设备相比较，图4所示的麦克风设备中，第一判断单元301包括：

第一控制子单元3011，用于在麦克风设备中的咪头和麦克风设备中的扬声器均处于开启状态时，控制加速度传感器检测加速度传感器的重力加速度。

第一获取子单元3012，用于根据重力加速度以及绝对坐标系获取加速度传感器与水平面的夹角。

第一判断子单元3013，用于根据夹角判断麦克风设备是否处于标准放置状态。

本发明实施例中，第一控制子单元3011能够通过控制加速度传感器检测重力加速度，由于加速度传感器内置于麦克风设备，即第一获取子单元3012获取到的为麦克风设备的重力加速度，第一获取子单元3012进而根据重力加速度和绝对坐标系获取加速度传感器与水平面的夹角，该实施例中的检测方法避免了多模式造成的复杂检测，从而降低了麦克风设备的运算负担，一方面能够节约成本，另一方面降低了麦克风设备的功耗，并且有助于提升麦克风设备的续航能力。由于麦克风设备通过重力加速度和绝对坐标系对加速度传感器与水平夹角的计算是足够可信的，节省了额外的校准工作，提升了麦克风设备的可靠性和易用性。

第二判断单元302包括：

第二控制子单元3021，用于在第一判断子单元3013判断出麦克风设备处于标准放置状态之后，控制陀螺仪传感器检测麦克风设备的角速度参量。

第二获取子单元3022，用于将角速度参量对预设时间段进行积分，得到麦克风设备在预设时间段内转动的角度。

第二判断子单元3023，用于判断角度是否小于或等于预设角度差。

第一确定子单元3024，用于在第二判断子单元3023判断出角度小于或等于预设角度差之后，确定麦克风设备处于静止状态。

本发明实施例中，第二控制子单元3021通过内置的陀螺仪传感器获得麦克风设备的角速度参量和第二获取子单元3022预设时间内在三维空间内转动的角度。这样有效的避免了因陀螺仪传感器度数飘移引起的误检测，提高了麦克风设备判断静止状态的判断准确性，进而提高了麦克风设备在复杂工作环境中的可靠性。

可见，实施图4所描述的麦克风设备，能够避免多模式造成的复杂检测，从而降低了麦克风设备的运算负担，一方面能够节约成本，另一方面降低了麦克风设备的功耗，并且有助于提升麦克风设备的续航能力。由于麦克风设备通过重力加速度和绝对坐标系对加速度传感器与水平夹角的计算是足够可信的，所以，还节省了额外的校准工作，提升了麦克风设备的可靠性和易用性；还能够避免因陀螺仪传感器度数飘移引起的误检测，并提高麦克风设备判断静止状态的判断准确性，进而提高了麦克风设备在复杂工作环境中的可靠性。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种麦克风设备的结构示意图。其中，图5所示的麦克风设备是由图4所示的麦克风设备进行优化得到的。与图4所示的麦克风设备相比较，图5所示的麦克风设备还可以包括：

控制单元304，用于在关闭单元303关闭咪头之后，控制加速度传感器检测加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值。

本发明实施例中，在麦克风设备关闭咪头之后，控制单元304可以控制加速度传感器检测加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值。该角度值具体包括：麦克风设备以x轴为中心轴转过的横滚角、麦克风设备以y轴为中心轴转过的方位角以及麦克风设备以z轴为中心轴转过的俯仰角。在关闭单元303关闭咪头之前，控制单元304只需要获取加速度传感器检测到的俯仰角，即可判断麦克风设备是否水平，当关闭单元303关闭咪头之后，控制单元304需要获取加速度传感器检测到的麦克风设备在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值，并判断横滚角、方位角以及俯仰角是否达到预先设定的阈值，如果达到了，麦克风设备默认麦克风设备处于被用户使用的状态，如果没达到，麦克风设备默认麦克风设备处于未被用户使用的状态。

本发明实施例中，加速度传感器测量麦克风设备在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值是使用公式以及公式联立求得的，其中，α为待测角度值，g为度量重力加速度的单位，Ax、Ay和Az为加速度传感器检测到的麦克风设备分别在x轴、y轴和z轴的重力分量。

第一判断子单元3013，还用于根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断麦克风设备是否处于标准放置状态。

本发明实施例中，第一判断子单元3013可以根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断麦克风设备是否处于标准放置状态，麦克风设备中存储有预设标准俯仰角、预设标准横滚角以及预设标准方位角，当控制单元304获取到加速度传感器检测到的俯仰角、横滚叫以及方位角之后，麦克风设备判断是否存在上述角度中存在任一角度大于预设标准角度，如果存在，麦克风设备默认麦克风设备处于被用户使用的状态。所以，执行步骤205能够实现对麦克风设备的动态位置的实时监测。

开启单元305，用于在第一判断子单元3013根据加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断出麦克风设备处于标准放置状态之后，开启咪头。

控制单元304，具体用于控制加速度传感器检测加速度传感器以绝对坐标系中z轴为中心轴转过的俯仰角、以绝对坐标系中x轴为中心轴转过的横滚角以及以绝对坐标系中y轴为中心轴转过的方位角。

本发明实施例中，控制单元304检测设备内置的加速度传感器在三维空间内的瞬时角速度和预设时间内转过的角度。这样使得麦克风设备可以通过结合麦克风设备中的重力感应器角惯量校准重力方向，进而便于麦克风设备与水平面的夹角做出更为可靠和精确的判断，提升麦克风设备的抗鲁棒性和复杂使用环境下的稳定性，其中，麦克风设备包含重力感应器。

第一判断子单元3013，包括：

判断模块30131，用于判断俯仰角是否大于预设标准俯仰角，或者横滚角是否大于预设标准横滚角，或者方位角是否大于预设标准方位角。

确定模块30132，用于在判断模块30131判断出俯仰角大于预设标准俯仰角，或者横滚角大于预设标准横滚角，或者方位角大于预设标准方位角之后，确定麦克风设备未处于标准放置状态。

本发明实施例中，判断模块30131仅通过判断内置加速度传感器在绝对坐标系中转过的俯仰角、横滚角和方位角，使确定模块30132能够确定麦克风设备是否处于标准放置状态，该实施例中的方法降低了麦克风设备的运算量，一定程度上提高了麦克风设备的可靠性。

可见，实施图5所描述的麦克风设备，控制单元304检测设备内置的加速度传感器在三维空间内的瞬时角速度和预设时间内转过的角度。这样使得麦克风设备可以通过结合麦克风设备中的重力感应器角惯量校准重力方向，进而便于麦克风设备与水平面的夹角做出更为可靠和精确的判断，提升麦克风设备的抗鲁棒性和复杂使用环境下的稳定性；判断模块30131仅通过判断内置加速度传感器在绝对坐标系中转过的俯仰角、横滚角和方位角，使确定模块30132能够确定麦克风设备是否处于标准放置状态，降低了麦克风设备的运算量，一定程度上提高了麦克风设备的可靠性。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种麦克风设备的结构示意图。如图6所示，该麦克风设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1或图2任意一种麦克风设备外放的智能控制方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2任意一种麦克风设备外放的智能控制方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。