一种配电线路无人机巡视装置的制作方法

本实用新型涉及光学镜片镀膜技术领域，具体涉及一种配电线路无人机巡视装置。

背景技术：

目前，受杆塔高度、复杂地形、人员状况等因素影响，输电线路巡线工作传统上主要靠巡视人员目测观察，可是很多线路仅靠巡线员用望远镜巡查，无法找到确切的故障点,常规地面巡视，往往受天气、光线、观测角度等影响，即使借助望远镜在地面也无法看清杆塔顶端存在的细小重要部件缺陷。同时，线路范围大、里程长、通道走廊环境复杂、人工巡线劳动强度大、人工处理故障增多、应急抢修难度增加、成本高；而且近年来，接连发生的冰雪、水土流失、山体滑坡、洪涝、泥石流和地震等自然灾害，使部分地区电网系统及交通道路设施遭到严重破坏，电网应急系统受到了空前的考验，传统的应急抢修及巡检手段不能及时全面地获取电网受灾情况，为后方的决策者提供信息支持，巡视手段落后，对于保证电网的安全运行极为不利；在申请号为201220404318.2中公开了一种基于无人机的输电线路巡视系统，所述系统包括：无人机和地面远程控制设备；其中：无人机包括：无线通信装置，用于与地面远程控制设备进行无线通信；GPS 设备，根据预先存储的目标点的坐标及无人机当前所在位置到所述目标点的路径信息，为无人机进行导航定位；拍摄仪器，用于拍摄影像数据，并传输至存储器；存储器，用于存储所述影像数据、存储所述预先存储的目标点的坐标、存储从地面远程控制设备发来的控制指令、存储无人机当前所在位置到所述目标点的路径信息；中央处理单元，用于根据所述控制指令，控制所述GPS 设备进行导航定位、控制拍摄仪器进行摄像以及控制所述无线通信装置与所述地面远程控制设备进行无线通信；这种操作方法虽然能够起到巡视的作用，但其并未对线路的漏电处进行真实检测以及记载，且由于操作人员并未身临其境去操作，极易发生误操作造成的碰撞掉落现象发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术中由于不能对漏电处进行真实检测与记载，且由于操作人员并未身临其境去操作，极易发生误操作造成的碰撞掉落现象发生。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种配电线路无人机巡视装置，包括无人机和与所述无人机信号互联的控制模块；

所述无人机上设置红外热成像仪、可见光拍摄机、高速相机、全息摄像模块、距离探测模块、麦克风和无线信号收发模块；

所述控制模块包括头盔，设置在头盔前部的显示屏面罩，与所述显示屏面罩通过信号线互联的控制手套，与所述控制手套相配合的操作盘，设置在所述操作盘内的MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

所述头盔上位于耳朵处设置立体声耳机，且在所述头盔上均布刺痛电极。

所述全息摄像模块包括拍摄球、设置在拍摄球上的若干全息摄像头，设置在所述拍摄球上部用于快速连接的连接杆。

所述无人机下部周侧设置用于支撑的伸缩支撑杆。

所述显示屏面罩上位于操作者眼睛的对应位置设置左显示屏和右显示屏。

所述操作盘上设置用于控制前进后退、左右、升降以及虚拟驾驶的控制按钮。

所述距离探测模块包括设置在所述无人机周侧的多个倒车雷达，用于探测其与周边障碍的距离。

所述无线信号收发模块包括天线、与天线线连接的收发器、与所述收发器信号互联的CPU，且所述CPU与所述红外热成像仪、可见光拍摄机、高速相机、全息摄像模块、距离探测模块和麦克风信号互联。

本实用新型针对现有技术中由于不能对漏电处进行真实检测与记载，且由于操作人员并未身临其境去操作，极易发生误操作造成的碰撞掉落现象发生；采用在无人机上设置全息摄像模块用于在线拍摄全息图像，并传递给头盔的显示屏幕面罩上，进而能够实现操作人员身临其境的感觉；而为了能够快速检测出输电线路上存在的微小漏电以及发热点，采用红外热成像仪能够快速进行查找，并通过可见光拍摄机进行全时拍摄，而采用的高速相机能够在快速飞行的过程中对红外热成像仪发现的问题，进行快速拍照使得工作人员能够在日后快速找寻位置，而在无人机上设置距离探测模块，能够在检测到周侧距离信息，同时能够在飞行操作的过程中，自动进行检测并向操作员发出通知，进而能够减少发生碰撞的可能性。

另外，采用的控制模块中其采用的头盔前部设置显示屏面罩，与所述显示屏面罩通过信号线互联的控制手套，与所述控制手套相配合的操作盘，设置在所述操作盘内的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，这种结构设计能够通过操作手套与操作盘的有效结合，给予操作者真实的操作感觉体验，为了进一步的确保操作的真实性，在头盔上位于耳机处设置立体声耳机，用于播放现场发出的声音，而在头盔上均布刺痛电极，能够保证在发生警报时，通过刺痛电极来提醒操作者不要进行危险操作或误操作，以免对自己带来的惩罚，同时采用的全息摄像模块包括拍摄球、设置在拍摄球上的若干全息摄像头，设置在所述拍摄球上部用于快速连接的连接杆；通过拍摄球上的全息摄像头能够全方位的拍摄周围的环境，进而获得全息图像，确保操作人员的全角度观察；而采用的无人机周侧设置用于支撑的伸缩杆，能够保证在降落时对全息摄像模块进行保护，在升空后自动伸缩减少了对全息摄像模块的干扰；而采用的控制方式可分为两种，第一种是传统的按键操作，第二种是感应遥控操作，通过两种操作方式，进而确保操作人员能够自由选择操作方式。

另外，采用的无线信号收发模块包括天线、与天线线连接的收发器、与所述收发器信号互联的CPU，且所述CPU与所述红外热成像仪、可见光拍摄机、高速相机、全息摄像模块、距离探测模块和麦克风信号互联；通过其上的CPU运算，能够将获得的大量数据在处理后通过天线反馈至控制模块，本实用新型操作简便能够身临其境的去操作，减少了误操作造成的碰撞掉落现象发生，且能够快速的找寻到漏电部位，以便工作人员去快速查找检修。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为本实用新型控制模块的第一种结构示意图；

图3为本实用新型控制模块的第二种结构示意图；

图4为本实用新型无线信号通信模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种配电线路无人机巡视装置，包括无人机1和与所述无人机信号互联的控制模块；

所述无人机1上设置红外热成像仪4、可见光拍摄机5、高速相机8、全息摄像模块、距离探测模块3、麦克风和无线信号收发模块2；

所述控制模块包括头盔13，设置在头盔13前部的显示屏面罩，与所述显示屏面罩通过信号线互联的控制手套16，与所述控制手套16相配合的操作盘20，设置在所述操作盘20内的MEMS陀螺仪18和MEMS加速计19。

所述头盔13上位于耳朵处设置立体声耳机15，且在所述头盔13上均布刺痛电极25。

所述全息摄像模块包括拍摄球10、设置在拍摄球10上的若干全息摄像头11，设置在所述拍摄球10上部用于快速连接的连接杆9。

所述显示屏面罩上位于操作者眼睛的对应位置设置左显示屏14和右显示屏21。

所述距离探测模块包括设置在所述无人机1周侧的多个倒车雷达3，用于探测其与周边障碍的距离。

所述无线信号收发模块2包括天线201、与天线线连接的收发器202、与所述收发器202信号互联的CPU203，且所述CPU203与所述红外热成像仪4、可见光拍摄机5、高速相机8、全息摄像模块、距离探测模块3和麦克风26信号互联。

本实施例针对现有技术中由于不能对漏电处进行真实检测与记载，且由于操作人员并未身临其境去操作，极易发生误操作造成的碰撞掉落现象发生；采用在无人机上设置全息摄像模块用于在线拍摄全息图像，并传递给头盔的显示屏幕面罩上，进而能够实现操作人员身临其境的感觉；而为了能够快速检测出输电线路上存在的微小漏电以及发热点，采用红外热成像仪能够快速进行查找，并通过可见光拍摄机进行全时拍摄，而采用的高速相机能够在快速飞行的过程中对红外热成像仪发现的问题，进行快速拍照使得工作人员能够在日后快速找寻位置，而在无人机上设置距离探测模块，能够在检测到周侧距离信息，同时能够在在飞行操作的过程中，自动进行检测并向操作员发出通知，进而能够减少发生碰撞的可能性。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述无人机1下部周侧设置用于支撑的伸缩支撑杆7。

所述操作盘上设置用于控制前进后退22、左右24、升降23以及虚拟驾驶17的控制按钮。

该实施例中采用的控制模块中其采用的头盔前部设置显示屏面罩，与所述显示屏面罩通过信号线互联的控制手套，与所述控制手套相配合的操作盘，设置在所述操作盘内的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，这种结构设计能够通过操作手套与操作盘的有效结合，真实的操作感觉体验，为了进一步的确保操作的真实性，在头盔上位于耳机处设置立体声耳机，用于播放现场发出的声音，而在头盔上均布刺痛电极，能够保证在发生警报时，通过刺痛电极来提醒操作者不要进行危险操作或误操作，以免对自己带来的惩罚，同时采用的全息摄像模块包括拍摄球、设置在拍摄球上的若干全息摄像头，设置在所述拍摄球上部用于快速连接的连接杆；通过拍摄球上的全息摄像头能够全方位的拍摄周围的环境，进而获得全息图像，确保操作人员的全角度观察；而采用的无人机周侧设置用于支撑的伸缩杆，能够保证在降落时对全息摄像模块进行保护，在升空后自动伸缩减少了对全息摄像模块的干扰；而采用的控制方式可分为两种，第一种是传统的按键操作，第二种是感应遥控操作，通过两种操作方式，进而确保操作人员能够自由选择操作方式。

另外在头盔上设置与无人机上无线信号通信模块相同的信号收发器，进而实现无人机与控制模块更好的信号交流，也可采用与基站相连接的方式，通过基站的信号辐射实现无线数据的快速交流；且采用的伸缩杆支撑杆为电动伸缩杆，能够确保无人机实现快速伸缩。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。