本实用新型涉及一种基于虚拟现实的载人电动拍摄系统，属于VR（Virtual Reality，虚拟现实）拍摄装置技术领域。
背景技术：
VR摄影技术是指将现实世界的场景使用VR拍摄系统进行360度拍摄后，在运用图片拼接软件将所拍的图片拼接成360度全景图，之后利用虚拟漫游软件将二维全景图片模拟成具有三维效果和交互功能的VR虚拟空间的技术。由于前期拍摄影片的质量严重影响到后面合成的效果，所以前期拍摄360度全景深图像就显得至关重要。
现在VR硬件还没有到一个成熟的阶段，要拍摄VR视频，少不了设备，用于拍摄VR视频的相机包括三星的Gear 360，诺基亚的Ozo, GoPro Omni/Odyssey, Facebook发布的Surround 360, VideoStich公司的Orah 4i, 尼康研发的KeyMission 360运动相机等等。
目前的VR影视由于种种限制，使用常规的相机和镜头很多拍摄目的都无法达成。相关人士开始进行VR拍摄设备的设计尝试，现有的世界上最先进的VR拍摄系统是Pack Roundshot VR，它能够实现自动拼接、球形摄影、十亿像素摄影。来自好莱坞的HeadcaseVR团队也在2016年推出了全新移动VR拍摄方案，主要采用17目Codex Action Cameras；Hype为了达到电影级VR设备将14个RedDragon拼合。此外还有国外VR内容解决方案提供者Jaunt推出的NEO系列像机，国内奇幻科技推出了第一代VR全景拍摄系统Panoman1.0，它们都可以根据拍摄内容的不同，更换不同的镜头，以适合不同的拍摄需求。
上述一些方案可以实现VR全景拍摄，但工序复杂，技术难度大，制作成本高，对于一些特殊场景拍摄，如在不平整的路面上拍摄、行驶中拍摄,普通相机拍摄的画面效果不佳，画面易抖动。而且在目前仅仅只有少数电影公司所能掌握，无法普及。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术存在的问题和不足，本实用新型提供一种基于标准摄像配件的虚拟现实的载人电动拍摄系统，能够实现便于操作的移动全景拍摄，并且对于一些特殊场景拍摄,如在不平整的路面上拍摄、行驶中拍摄,拍摄的画面效果较好,画面比较稳定，易于控制且成本合理。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于虚拟现实的载人电动拍摄系统，包括基础底座，车轮，电动机，马达电动机，辅助轮，传动装置，电池，驱动控制板，液晶显示器，方向盘，脚闸，控制盘，座椅，第一步进电机，拍摄支架，滑轨支架，第二步进电机，第三步进电机，第四步进电机，360°全景摄像机，控制支架，云台；所述车轮前后安装在基础底座的底部，其中，后轮与安装在基础底座底部的电动机连接，控制后轮转动的方向，前轮与安装在基础底座底部的马达电动机连接，驱动前轮前后运动，所述辅助轮安装在基础底座底部的最前方，通过调节其高度使得前轮抬起或下降；所述控制支架安装在基础底座的前部，其上设置有电池，驱动控制板，液晶显示器，方向盘和控制盘，所述传动装置嵌于基础底座上，方向盘通过传动装置与电动机连接，控制后轮转动的方向，所述脚闸设置在基础底座上，与前轮相连，起减速作用；所述拍摄支架安装在基础底座的后部，其内部设置有第一步进电机，滑轨支架，第二步进电机，第三步进电机，第四步进电机，其中所述第一步进电机安装在滑轨支架内部，控制云台的上下滑动，所述第二步进电机安装在滑轨支架上方，控制云台的左右滑动，所述第三步进电机、第四步进电机安装于滑轨支架上，分别控制云台前后滑动和旋转，就使得连接在其上的云台具有前、后、左、右、上、下六个方向滑动的自由度，所述360°全景摄像机放置在云台上；所述控制盘通过驱动控制板与第一步进电机，第二步进电机，第三步进电机，第四步进电机连接，来控制云台的运动方向，所述液晶显示器与竖直方向成15度角放置在控制支架上，与360°全景摄像机相连用来监视和调整360°全景摄像机；在控制支架和拍摄支架之间还设有座椅。
本实用新型与专业的VR拍摄系统相比较，现有VR设备重量大、难以初始架设而且拍摄画面不稳定，而本拍摄支架系统具有如下显而易见的特点和技术进步：
本系统可自由配置并准确拍摄全景内容，且系统能够在无约束室内外环境中正常使用。拍摄的画面效果较好,画面比较稳定，易于控制且成本合理。本实用新型运行可靠，构成简单，结构紧凑，性能稳定，具有成本效益。
附图说明
图1为一种基于虚拟现实的载人电动拍摄系统结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：
参见图1，一种基于虚拟现实的载人电动拍摄系统，包括基础底座1，车轮2，电动机3，马达电动机4，辅助轮5，传动装置6，电池7，驱动控制板8，液晶显示器9，方向盘10，脚闸11，控制盘12，座椅13，第一步进电机14，拍摄支架15，滑轨支架16，第二步进电机17，第三步进电机18，第四步进电机19，360°全景摄像机20，控制支架21，云台22；所述车轮2前后安装在基础底座1的底部，其中，后轮与安装在基础底座1底部的电动机3连接，控制后轮转动的方向，前轮与安装在基础底座1底部的马达电动机4连接，驱动前轮前后运动，所述辅助轮5安装在基础底座1底部的最前方，通过调节其高度使得前轮抬起或下降；所述控制支架21安装在基础底座1的前部，其上设置有电池7，驱动控制板8，液晶显示器9，方向盘10和控制盘12，所述传动装置6嵌于基础底座1上，方向盘10通过传动装置6与电动机3连接，控制后轮转动的方向，所述脚闸11设置在基础底座1上，与前轮相连，起减速作用；所述拍摄支架15安装在基础底座1的后部，其内部设置有第一步进电机14，滑轨支架16，第二步进电机17，第三步进电机18，第四步进电机19，其中第一步进电机14安装在滑轨支架16内部，控制云台22的上下滑动，所述第二步进电机17安装在滑轨支架16上方，控制云台22的左右滑动，第三步进电机18、第四步进电机19安装于滑轨支架16上，分别控制云台22前后滑动和旋转，就使得连接在其上的云台22具有六个方向滑动的自由度，所述360°全景摄像机20放置在云台22上；所述控制盘12通过驱动控制板8与第一步进电机14，第二步进电机17，第三步进电机18，第四步进电机19连接，来控制云台22的运动方向，所述液晶显示器9与竖直方向成15度角放置在控制支架21上，与360°全景摄像机20相连用来监视和调整360°全景摄像机20；在控制支架21和拍摄支架15之间还设有座椅13。