单兵移动型无人机反制现场实时录像系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单兵移动型无人机反制现场实时录像系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。现有无人机反制系统的缺点是不能在反制无人机时提供反制地点和反制过程等信息，不能留下案发地点证据，使得后期在无人机认领方面以及后期诉讼取证方面变的困难。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供单兵移动型无人机反制现场实时录像系统，该系统解决了现有无人机反制系统不能在反制无人机时对反制过程进行记录和取证的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

本实用新型的单兵移动型无人机反制现场实时录像系统，包括单兵型设备壳体、记录仪、电源、开关、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线，所述记录仪、开关、电源及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接；所述记录仪设置在单兵型设备壳体上，所述记录仪上设置有摄像头，所述摄像头的镜头朝向与所述定向天线的电磁波放射方向相互一致。

进一步，所述单兵型设备壳体为步枪型，其包括枪托、枪身、扳机和枪头部，所述扳机与所述开关连动，所述定向天线设置在枪头部内侧，所述定向天线的信号发射方向与枪头部的指向一致；所述枪身上安装有瞄准镜，所述记录仪的摄像头正对瞄准镜的视口。

进一步，所述瞄准镜上设置有弹力夹，所述记录仪夹持在所述弹力夹上。

进一步，所述枪身下安装有电池仓，所述电源设置在电池仓内；所述枪身下设置电池仓插槽，所述插槽内设置有连接控制器的正负极触点，所述电池仓顶部上设置有与正负极触点位置相对应的电极，所述电池仓顶部可插入到所述插槽中，使得正负极触点与电极一一对应接触。

进一步，所述枪头部设置有多个，所述多个枪头部内分别设置有可发射不同频率的定向天线。

进一步，所述定向天线包括八木天线、螺旋天线、平板天线或栅格天线中的一种或多种。

进一步，还包括GPS信号收发模块，所述GPS信号收发模块与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的单兵移动型无人机反制现场实时录像系统，包括单兵型设备壳体、记录仪、电源、开关、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线，所述记录仪、开关、电源及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接；所述记录仪设置在单兵型设备壳体上，所述记录仪上设置有摄像头，所述摄像头的镜头朝向与所述定向天线的电磁波放射方向相互一致。本实用新型的系统解决了现有无人机反制系统不能在反制无人机时对反制过程进行记录和取证的技术问题。同时，合理的枪身结构设计使得本实用新型的系统便于携带和使用。

附图说明

图1是本实用新型单兵移动型无人机反制现场实时录像系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型单兵移动型无人机反制现场实时录像系统的连接框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，本实用新型的单兵移动型无人机反制现场实时录像系统，包括单兵型设备壳体1、记录仪2、电源3、开关4、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线5，所述记录仪、开关、电源及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接；所述记录仪设置在单兵型设备壳体1上，所述记录仪2上设置有摄像头6，所述摄像头的镜头朝向与所述定向天线5的电磁波放射方向相互一致。具体地，所述控制器包括单片机、光藕和继电器；所述开关可以为机械开关或多路模拟开关。

本系统的工作原理如下:当开关闭合时，单片机接受到电源信号，单片机发送控制信号，控制信号经光藕隔离，触发继电器通/断，进而控制干扰模块电源电路通/断，从而实现控制干扰信号间断工作，达到反制无人机的目的，另外，在开关闭合时，单片机控制记录仪开启，从而实现一边反制一边录像取证的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单兵型设备壳体为步枪型，其包括枪托7、枪身8、扳机和枪头部，所述扳机与所述开关连动，具体地，所述开关为带有开关闸刀的机械开关，所述扳机通过连杆带动开关闸刀运动以实现电路通/断，所述定向天线设置在枪头部内侧，所述定向天线的信号发射方向与枪头部的指向一致，所述枪头部设置有多个，所述多个枪头部内分别设置有可发射不同频率的定向天线，所述定向天线为螺旋天线；所述枪身上安装有瞄准镜9，所述记录仪的摄像头正对瞄准镜9的视口，具体地，所述瞄准镜上设置有弹力夹，所述记录仪夹持在所述弹力夹上。上述改进设置使得本系统便于携带和使用，同时，通过设置瞄准镜可以实现远距离的录像取证。

作为上述技术方案的进一步改进，所述枪身下安装有电池仓，所述电源设置在电池仓内；所述枪身下设置电池仓插槽10，所述插槽内设置有连接控制器的正负极触点，所述电池仓顶部上设置有与正负极触点位置相对应的电极，所述电池仓顶部可插入到所述插槽中，使得正负极触点与电极一一对应接触。上述改进设置可以方便对电池仓取下充电。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括GPS信号收发模块，所述GPS信号收发模块与所述控制器连接。通过设置记录仪可记录反制无人机的过程，同时GPS信号收发模块可将获得的GPS定位信息发送至控制器，控制器再将GPS定位信息发送至记录仪，记录仪通过处理将定位信息合成至记录影像中，以便后期取证时能够获取无人机反制地点的位置信息。

本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。