移动机器人图像保真系统的制作方法

本实用新型涉及一种图像保真系统，具体是指一种移动机器人图像保真系统。

背景技术：

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在研究的过程中发现，为了使得移动机器人的智能性更高，首先需要解决的就是“眼睛”的问题，只有提高了移动机器人对外部图像的辨识能力才能更好的提高其智能性与反应速度，为了解决移动机器人“眼睛”的问题，许多公司在研究过程中均是通过选用更好的高清摄像头来完成的，如此确实能够很好的提高移动机器人的对外部的辨识能力，提升其反应速度以及智能性。但是，经我司研究发现，如果只是单纯的采用高级的高清摄像头，其对移动机器人的整体数据采集能力以及辨识能力的提升仅有30％-45％的影响，对设备造成了较大的浪费。

所以，如何让高清摄像头在移动机器人上发挥出更好的作用成为了行业内所需解决的一个问题，即让高清摄像头所拍摄的图像更加清晰的传入移动机器人的中心控制系统中是一个行业内所继续解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种移动机器人图像保真系统，大大提高了图像在传输过程中的损耗，提高了图像的保真度，进而在图像信号传送到中央控制器时能够使得中央控制更好的对图像信号进行辨识，大大提高了移动机器人对外部环境的辨识能力。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

移动机器人图像保真系统，包括移动机器人的中心控制器，用于对该中心控制器供电的供电电源，同时与中心控制器和供电电源相连接的增强保真电路，以及与该增强保真电路相连接的高清摄像头。

作为优选，所述增强保真电路的数量为1-3个；该增强保真电路串联设置，且第一个增强保真电路的前端与高清摄像头相连接，最后一个增强保真电路的后端与中心控制器相连接。

进一步的，所述增强保真电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，负极与三极管VT1相连接的电容C1，一端与电容C1的正极相连接、另一端经电阻R4后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1和电阻R4的连接点相连接的电阻R2，串接在三极管VT1的基极和集电极之间的电阻R3，正极与三极管VT1的发射极相连接、负极经电阻R5后与电阻R4和电阻R2的连接点相连接的电容C2，一端与电容C2的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接、滑动端经电容C3后与电阻R4和电阻R5的连接点相连接的滑动变阻器RP1，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与电阻R4和电阻R5的连接点相连接的电阻R6，一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端经滑动变阻器RP2后与三极管VT1的集电极相连接的电阻R7，一端与VT2的基极相连接、另一端与电阻R4和电阻R5的连接点相连接的电阻R8，与电阻R8并联设置的电容C5，一端与三极管VT2的基极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R9，正极与三极管VT2的集电极相连接、负极与三极管VT3的基极相连接的电容C4，N极与电容C4的负极相连接、P极经电阻R10后与三极管VT1的集电极相连接的二极管D1，一端与三极管VT3的发射极相连接、另一端与电阻R6和电阻R8的连接点相连接的电阻R11，正极与三极管VT3的集电极相连接、负极接地的电容C6，P极与点内容C6的负极相连接、N极经二极管D2后与电容C6的正极相连接的二极管D3，以及正极经电阻R12后与三极管VT3的发射极相连接的电容C7组成；其中，电容C3的正极与滑动变阻器RP1的滑动端相连接，电容C5的正极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT1的集电极与三极管VT3的集电极相连接，电容C5的负极接地，二极管D2的P极与二极管D3的N极相连接，二极管D3的N极和P极组成该增强保真电路的电源输入端，电容C1的正极作为该增强保真电路的图像信号输入端，电容C7的负极作为该增强保真电路的图像信号输出端。

作为优选，所述增强保真电路的电源输入端与供电电源相连接，增强保真电路的图像信息输入端与高清摄像头的输出端相连接，增强保真电路的图像信号输出端与中心控制器的图像输入端相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型在中心控制器与高清摄像头之间设置增强保真电路，使得图像信号在传输的过程中的损耗大大降低，同时可以进一步放大图像信号，从而进一步提高图像的保真度，将现有的高清摄像头的使用效果由30％-45％提升至75％以上；本实用新型还可以根据实际需求串联1-3个增强保真电路，进而更好的增强图像传输过程中的效果，进一步提高了产品的保真度，进而使得中央控制器能够更好的对接收的图像进行辨识，最高可以使得移动机器人上设置的高清摄像头的使用效果提升85％以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的增强保真电路的电路结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，移动机器人图像保真系统，包括移动机器人的中心控制器，用于对该中心控制器供电的供电电源，同时与中心控制器和供电电源相连接的增强保真电路，以及与该增强保真电路相连接的高清摄像头。

其中，该供电电源直接选用移动机器人的电源，以避免另设电源而增加移动机器人的体积。

上述的移动机器人为现有的成熟技术，在此便不进行赘述。

所述增强保真电路的数量为1-3个；

当增强保真电路的数量为1个时，该增强保真电路则直接串接在中心控制器和供电电源之间。

当增强保真电路的设置数量为2个或3个时，该增强保真电路依次串联设置，且第一个增强保真电路的前端与高清摄像头相连接，最后一个增强保真电路的后端与中心控制器相连接。

如图2所示，所述增强保真电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，二极管D1，二极管D2，二极管D3，滑动变阻器RP1，滑动变阻器RP2，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，以及电容C7组成。

连接时，电容C1的负极与三极管VT1相连接，电阻R1的一端与电容C1的正极相连接、另一端经电阻R4后与三极管VT1的发射极相连接，电阻R2的一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1和电阻R4的连接点相连接，电阻R3串接在三极管VT1的基极和集电极之间，电容C2的正极与三极管VT1的发射极相连接、负极经电阻R5后与电阻R4和电阻R2的连接点相连接，滑动变阻器RP1的一端与电容C2的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接、滑动端经电容C3后与电阻R4和电阻R5的连接点相连接，电阻R6的一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与电阻R4和电阻R5的连接点相连接，电阻R7的一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端经滑动变阻器RP2后与三极管VT1的集电极相连接，电阻R8的一端与VT2的基极相连接、另一端与电阻R4和电阻R5的连接点相连接，电容C5与电阻R8并联设置，电阻R9的一端与三极管VT2的基极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接，电容C4的正极与三极管VT2的集电极相连接、负极与三极管VT3的基极相连接，二极管D1的N极与电容C4的负极相连接、P极经电阻R10后与三极管VT1的集电极相连接，电阻R11的一端与三极管VT3的发射极相连接、另一端与电阻R6和电阻R8的连接点相连接，电容C6的正极与三极管VT3的集电极相连接、负极接地，二极管D3的P极与点内容C6的负极相连接、N极经二极管D2后与电容C6的正极相连接，电容C7的正极经电阻R12后与三极管VT3的发射极相连接。

其中，电容C3的正极与滑动变阻器RP1的滑动端相连接，电容C5的正极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT1的集电极与三极管VT3的集电极相连接，电容C5的负极接地，二极管D2的P极与二极管D3的N极相连接，二极管D3的N极和P极组成该增强保真电路的电源输入端，电容C1的正极作为该增强保真电路的图像信号输入端，电容C7的负极作为该增强保真电路的图像信号输出端。

二极管D2和二极管D3选用型号为1N4001的普通二极管，且二极管D2、二极管D3和一个110μF的电容C6组成一个输入降流电路，能够很好的将供电电源输入的电流降低至3A，从而降低了电流对电路内部元器件的损害，提高了产品的使用效果，进一步提高了产品的使用寿命。

其中供电电源为常规的蓄电池，其供电电压为12V，在此便不进行赘述。

三极管VT1的型号为3DG6B，其作用是对输入的信号进行缓冲，以提高信号的强度，而电阻R1选用100Ω的电阻，以确保输入阻抗能够保持在70-80之间，电容C1的容值为100μF，其作用是将输入的图像信号传输给三极管VT1的基极，电阻R2的阻值为2.7KΩ、电阻R3的阻值为6.8KΩ，选用高阻值的电阻R2和电阻R3可以避免图像信号被发散，提高了电路的使用效果，电阻R4的阻值为330Ω，以使得三极管VT1的发射极的电流信号能很好的导出。

三极管VT2为放大三极管，其型号为3DG6B，三极管VT1发射极发出的信号经容值为2200μF的电容C2以及滑动变阻器RP1后作用在三极管VT2的发射极上，滑动变阻器RP1、电容C3和电阻R6组成一个调节电路，使得用户可以根据实际需求来调整作用在三极管VT2的发射极上的信号强度，以避免信号强度过高而导致三极管VT2的放大强度不足，进而影响最终的使用效果。其中，电阻R6的阻值为470Ω，电容C3的容值为500μF，滑动变阻器RP1的最高阻值为500Ω。而最高阻值为500Ω的滑动变阻器RP2和阻值为230Ω的电阻R7串联后与三极管VT2的集电极相连接，能够对输入的电流进行调整提高三极管VT2使用的安全性。在三极管VT2的基极上，分别连接有12KΩ的电阻R9和3KΩ的电阻R8，其作用是为三极管VT2提供一个触发电流，以避免三极管VT2失效，电容C5选用容值为100μF的普通电容，以避免电阻R8被电流损坏，为其提供保护。

三极管VT3为第二级放大三极管，选用型号为3DG6D的三极管，其作用是进一步放大图像信号，并通过电阻R12和电容C7输出，电阻R12的阻值为100Ω，电容C7的容值为470μF。三极管VT2的集电极上输入的电流根据三极管VT2发射极上的电压值改变其自身的电压强度，该电压经100μF的电容C4后施加在三极管VT3的基极上，而电阻R10和二极管D1则是为三极管提供一个触发电压，以避免电容C4上的电压值无法触发三极管VT3，电阻R10的阻值为10KΩ，二极管D1则为1N4001二极管，电阻R11的阻值为200Ω，使得三极管VT3的发射极发出的信号在传输后能够导入地底，为普通的负载电阻。

所述增强保真电路的电源输入端与供电电源相连接，增强保真电路的图像信息输入端与高清摄像头的输出端相连接，增强保真电路的图像信号输出端与中心控制器的图像输入端相连接。

该增强保真电路使得图像信号在传输的过程中的损耗大大降低，同时可以进一步放大图像信号，从而进一步提高图像的保真度，将现有的高清摄像头的使用效果由30％-45％提升至75％以上。另外，还可以根据实际需求串联1-3个增强保真电路，进而更好的增强图像传输过程中的效果，进一步提高了产品的保真度，进而使得中央控制器能够更好的对接收的图像进行辨识，最高可以使得移动机器人上设置的高清摄像头的使用效果提升85％以上。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。