一种影音融合系统的制作方法

本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种影音融合系统。

背景技术：

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

目前随着无人机、智能手机等智能设备的普及，无人机的应用范围越来越广泛，涉及电力、农业、林业、影视、旅游、婚庆等领域。现在无人机在航拍领域的运用越来越多。

无人机上的相机拍摄的视频以及无人机上的录音设备录制的音频是相互配套的音像信息，而且无人机在天上录制的声音一般都是噪音无法进行播放。

因此需要一种新的技术方案，能够将机器人拍摄的视频与录制的音频进行融合。进而使用户在观看视频的同时能够听到相应的声音。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种影音融合系统，能够将机器人拍摄的视频与录制的音频进行融合，进而使用户在观看视频的同时能够听到相应的声音。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提出了一种影音融合系统，包括机器人、融合处理器、第一音频录制装置，所述机器人上设有视频获取装置，所述融合处理器用于将视频获取装置获取的视频信息和第一音频录制装置录制的音频信息进行融合以形成完整的影音文件。

优选地，所述融合处理器和/或第一音频录制装置集成于终端上。

优选地，所述机器人包括下列至少之一：空中飞行器、地面运动机械、水上运动机械、水下运动机械；

所述终端包括地面终端和/或水上终端。

优选地，还包括显示装置，所述显示装置集成于终端上，或者，显示装置通过有线/无线的方式与终端相连。

优选地，所述融合处理器上设有能够将视频获取装置实时获取的视频信息和第一音频录制设备实时录制的音频信息实时进行融合的实时融合单元。

优选地，所述机器人上设有存储卡以及拆卸所述存储卡的插口；所述终端上设有安装存储卡的读卡插口。

优选地，所述融合处理器上设有将存储卡中存储的视频信息和第一音频录制设备录制的音频信息进行后期融合的后期融合单元。

优选地，所述机器人上设有第二音频录制装置，所述第二音频录制装置在所述视频获取装置工作时关闭。

优选地，所述终端上设有能够调节所述视频信息和所述音频信息融合的融合时间的时间设置部件。

优选地，所述视频获取装置设置在机器人的底部，所述视频获取装置为可转动视频获取装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

能够将机器人拍摄的视频和地面录制的音频进行融合，形成完整的影音信息，给用户的使用提供了方便。

用户可以根据自己的实际需要利用调节按键调节音频信息的插入视频信息的插入时间。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的实施例一的影音融合系统的示意图；

图2是本实用新型的实施例二的影音融合系统的示意图；

图3是本实用新型的实施例三的影音融合系统的示意图；

图4是本实用新型的实施例四的影音融合系统的示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例的影音融合系统，包括机器人1、融合融合处理器21、第一音频录制装置，所述机器人上设有视频获取装置，所述融合融合处理器用于将视频获取装置获取的视频信息和第一音频录制装置录制的音频信息进行融合以形成完整的影音文件。

能够利用机器人1(例如无人机、水下无人船、水上航船等)上安装的视频获取装置11(例如，相机)，来拍摄视频信息，并将该视频信息发送给终端，这样融合融合处理器21就可以将该视频信息与第一音频录制装置3录制的音频信息进行融合，进而形成完整的影音信息，并播放给用户。

实施例二

如图2所示，基于上述实施例，所述融合融合处理器21和第一音频录制装置3集成于终端2上。这样融合融合处理器21就可以将该视频信息与设置在终端2上的第一音频录制装置3录制的音频信息进行融合，进而形成完整的影音信息，并播放给用户。

实施例三

如图3所示，基于上述实施例，该第一音频录制装置3还可以不设置在终端2上，为单独的第一音频录制装置3，所述机器人1和所述单独的第一音频录制装置3均与所述终端2相连，该单独的第一音频录制装置3可以安装在其他位置，进而更方便音频信息的录制。

影音融合系统还包括显示装置22，所述显示装置22集成于终端2上，或者，显示装置22通过有线/无线的方式与终端相连，显示装置22用于显示视频信息。

所述融合处理器21能够将视频获取装置11实时获取的视频信息和第一音频录制装置3实时录制的音频信息实时进行融合。

在上述技术方案中，机器人1飞上天空后，到达用户想要拍摄的位置后，用户利用遥控器打开视频获取装置11(摄像机)，这样视频获取装置11就会实时拍摄视频信息，并实时将拍摄的视频信息通过设置在机器人1上的无线发送装置发送给终端2(可以是手机、平板、遥控、笔记本电脑、台式电脑等)。

终端2还与第一音频录制装置3(例如，麦克风)相连(可有线连接，也可无线连接)，并且第一音频录制装置3将录制的音频信息实时发送给终端2，这样终端2上设置的融合处理器21就会将实时发来的视频信息和音频信息进行融合，得到融合后的影音信息，并通过终端2上设置的显示屏和喇叭播放给用户。

通过上述技术方案，能够将机器人1拍摄的视频和地面录制的音频进行融合，形成完整的影音信息，给用户的使用提供了方便。

其中，机器人1拍摄的视频可以是高清视频，也可以是次高清视频，也可以是标清视频，视频的清晰度用户可以根据自己的需要利用终端2进行选择。

例如，用户在用机器人进行视频直播时，利用机器人在天上拍视频，然后用户拿个麦克风(音频录制设备)在地面录制音频，然后通过上述方案将视频和音频融合形成影音文件，然后利用播放设备将该影音文件播放给观众，进而来实现直播过程。

这样，第一，利用这种方式进行直播时，会关闭机器人上的录音关闭，能够保证直播的音频质量，使融合后的影音文件没有噪音；

第二，用户可以边直播边控制机器人移动进行拍摄，进而扩大了画面的视角，提升视觉效果。

所述机器人1包括下列至少之一：空中飞行器(如，无人飞机)、地面运动机械(如，无人车)、水上运动机械(如，无人航船)、水下运动机械(如，无人潜水船)；

所述终端2包括地面终端和/或水上终端。

当机器人为水下运动机械(无人潜水船)时，无人船在水下拍摄视频，然后将视频传送到地面终端或水上终端，并且将音频录制设备录制的音频也传送给地面终端或水上终端，利用地面终端或水上终端将视频与音频进行融合，这样用户就可以一边观察水下世界的精彩影像，一边听到地面或水上的人的讲解或评述，进而去除了水下视频录制过程中产生的噪音。

如图3所示，机器人1上设有存储卡以及拆卸所述存储卡的插口12；所述终端2上设有安装存储卡的读卡插口23。

将存储卡固定在机器人1上(不能取下)，这样在用户需要读取存储卡中的内容可以利用数据线导出。

机器人1上也可以设置方便存储卡插入和拔出的插口12，这样在用户需要读取存储卡的内容时，可以将存储卡取出进行读取。

将存储卡插入终端2上的读卡插口23，利用终端2对存储卡中的视频信息进行读取。同样第一音频录制装置3也可以将录制的音频信息存储至对应的音频存储卡中，同样利用终端2读取音频存储卡中的音频信息，然后融合处理器21上的后期融合单元就会将读取视频信息和音频信息进行融合，得到完整的影音文件。

其中，为了保证视频获取装置11获取视频中没有噪音，在机器人1的视频获取装置11工作时，机器人1就会控制设置在机器人1上的第二音频录制装置关闭。

另外，可以是将第一音频录制装置3已经录制并存储好的音频信息，融合机器人1上的视频获取装置11实时获取的视频信息中；

也可以是将第一音频录制装置3实时录制的音频信息，实时融合存储好的视频获取装置11获取的视频信息中。

实施例四

如图4所示，基于上述实施例，终端2上设有能够调节音频信息融合视频信息的融合时间的时间设置部件24。所述视频获取装置11设置在机器人1的底部，所述视频获取装置11为可转动视频获取装置。

这样用户可以根据自己的实际需要利用时间设置部件24调节音频信息融合视频信息的融合时间，例如音频信息前进1s，或者后退1s，前进和后退时间可以根据用户的需要进行设置。

优选地，所述视频获取装置11的数量为至少一个。

为了保证机器人1的拍摄效果，和能够拍摄比较广泛的视觉范围，需要为机器人1设置多个视频获取装置11(摄像机)，这样就可以利用机器人1拍摄天空、地面、前方、后方360°的视频，这样用户能够观看机器人1四周的视频。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。