1.一种全景图像采集装置,包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线,其特征在于:
所述鱼眼镜头模组有两组,其光轴相互重叠,相对布置在同一光轴两端,两组鱼眼镜头模组光心连线上分别设置有棱镜,两棱镜下方有同时采集两鱼眼镜头模组成像的一图像传感器。
2.根据权利要求1所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述两棱镜分别与相对应的鱼眼镜头模组匹配连接。
3.根据权利要求1所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述两棱镜对称固定于两组鱼眼镜头模组光心连线上。
4.根据权利要求1或2或3所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述每块棱镜的横截面为直角三角形结构,反射面为直角三角形的斜面外表面或斜面内表面。
5.根据权利要求4所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述鱼眼镜头模组由多片透镜组成,镜头视场角大于180度。
6.根据权利要求4所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。
7.根据权利要求4所述的全景图像采集装置,其特征在于:所述光轴与棱镜反射面的法线成45°角。