麦克风自动化组装设备的制作方法

本实用新型涉及组装设备，具体涉及一种用于电子产品的麦克风自动化组装设备。

背景技术：

消费性电子产品外观越来越漂亮，性能越来越强大，麦克风在消费性电子产品中有着广泛的应用，是实现人机交互的重要零部件，用于人机交互的麦克风的设计形态及组装工艺也需要随着提升，普遍的组装工艺为将麦克风与机器主机通过3M胶粘联，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，且要求精度高，因此目前还是主要靠人工来组装，这样的组装速度极慢，明显不能满足电子生产的需要，而且提高生产效率也存在较大的难度。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种麦克风自动化组装设备，该设备通过采用CCD的闭环算法，控制贴合模组准确地安装麦克风，从而提升了麦克风的组装精度以及整个产品的性能。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种麦克风自动化组装设备，包括机架和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台上产品载具的上方设有上支架，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆，所述横杆能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆上设有与第三驱动装置连接的贴合模组和图像采集模组，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动，所述电控装置控制贴合模组、图像采集模组以及第一、二、三驱动装置的运行。

优选地，所述产品载具包括滑座和产品定位台，所述滑座为长方形，其四个角各设有一产品定位台，所述滑座上还设有吸盘，所述吸盘用于吸附并固定产品。

优选地，所述吸盘为四个，分别设于四个产品定位台的附近。

优选地，所述工作台上设有沿工作台前后延伸的第一滑轨，所述产品载具的滑座底部设有与第一滑轨相配合的滑槽，所述第一驱动装置与滑座连接，从而驱动产品载具沿工作台的滑轨上进行前后运动。

优选地，所述横杆水平设置且位于第一滑轨的上方，并与第一滑轨相垂直，所述上支架上设有与工作台垂直的竖杆，所述横杆套设于竖杆上，所述第二驱动装置能够驱动横杆沿竖杆进行上下运动。

优选地，所述贴合模组通过第一支撑架连接于横杆，所述第一支撑架上端套设于横杆，下端连接贴合模组，所述第三驱动装置与第一支撑架连接并驱动第一支撑架沿横杆进行左右运动，所述旋转装置能够驱动贴合模组绕第一支撑架进行水平转动，所述图像采集模组固定连接于第一支撑架上。

优选地，所述横杆上还设有与第四驱动装置连接的按压模组，所述第四驱动装置能够驱动按压模组沿横杆进行左右运动，所述第四驱动装置与电控装置电性连接。

优选地，所述按压模组通过第二支撑架连接于横杆，所述第二支撑架上端套设于横杆，下端连接按压模组，所述第四驱动装置与第二支撑架连接。

优选地，所述机架和上支架都设有外壳，所述机架内设有电箱柜，所述上支架上设有显示屏和三色灯，所述机架的底部设有滚轮。

优选地，所述图像采集模组为具有CCD传感器的摄像机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于将麦克风贴合于电子设备后壳的安装孔位置，在运行过程中，电控装置根据CCD采集的麦克风安装孔的位置，利用闭环算法来准确地定位安装孔的坐标位置，从而控制第一、第二和第三驱动装置的协调运行；利用第一驱动装置驱动产品载具进行前后运动，即Y轴运动，利用第二驱动装置驱动贴合模组进行上下运动，即Z轴运动，利用第三驱动装置驱动贴合模组进行左右运动，即X轴运动，利用旋转装置驱动贴合模组进行水平转动，因此通过四轴运动保证了产品贴合的精确性；在麦克风贴合完成后再利用按压模组按压麦克风，进一步保证了麦克风的贴合强度；因此本实用新型麦克风组装的精度和强度高，且整个过程为自动化操作，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图中：10-机架，20-工作台，21-产品载具，211-滑座，212- 产品定位台，22-吸盘，23-第一滑轨，30-上支架，31-横杆，32- 贴合模组，33-图像采集模组，34-按压模组，35-竖杆，40-外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，一种麦克风自动化组装设备，其特征在于：包括机架10和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台20，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具21，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台20上产品载具的上方设有上支架30，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆31，所述横杆31能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆31上设有与第三驱动装置连接的贴合模组32和图像采集模组33，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组32还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动，所述电控装置控制贴合模组、图像采集模组以及第一、二、三驱动装置的运行，所述机架10和上支架30都设有外壳40，所述机架内设有电箱柜，所述上支架上设有显示屏和三色灯，所述机架的底部设有滚轮。本实用新型用于将麦克风贴合于电子设备后壳的安装孔位置，先将后壳固定于产品载具21上，通过第一驱动装置将后壳移动，同时利用图像采集模组33定位安装孔的准确位置，第一驱动装置将后壳的安装孔移动至贴合模组32 的正下方后停止运动，再利用贴合模组将麦克风贴于后壳的安装孔上，最后通过按压模组34按压麦克风的贴合处，确保麦克风贴合的紧密度，本实用新型在运行过程中，利用第一驱动装置驱动产品载具21进行前后运动，即Y轴运动，利用第二驱动装置驱动贴合模组32进行上下运动，即Z轴运动，利用第三驱动装置驱动贴合模组32进行左右运动，即X轴运动，利用旋转装置驱动贴合模组 32进行水平转动，因此本设备通过四轴运动保证了产品贴合的精确性。

如图2所示，所述贴合模组32通过第一支撑架连接于横杆31，所述第一支撑架上端套设于横杆31，下端连接贴合模组32，所述第三驱动装置与第一支撑架连接并驱动第一支撑架沿横杆进行左右运动，所述旋转装置能够驱动贴合模组绕第一支撑架进行水平转动，所述图像采集模组33固定连接于第一支撑架上，所述图像采集模组33为具有CCD传感器的摄像机。电控装置根据CCD采集的麦克风安装孔的位置，利用闭环算法来准确地定位安装孔的坐标位置，从而控制第一、第二和第三驱动装置的运行。

如图3所示，所述产品载具21包括滑座211和产品定位台212，所述滑座为长方形，其四个角各设有一产品定位台212，所述滑座 211上还设有吸盘22，所述吸盘22用于吸附并固定产品，所述吸盘22为四个，分别设于四个产品定位台212的附近。利用产品载具四个角端的产品定位台212对产品后壳进行四个点的固定，并通过四个吸盘吸附产品，从而将产品后壳牢牢地固定于产品载具21 上，保证了在整个操作过程中产品不会产生任何偏移，确保麦克风精确贴合。所述工作台20上设有沿工作台前后延伸的第一滑轨23，所述产品载具的滑座211底部设有与第一滑轨23相配合的滑槽，所述第一驱动装置与滑座211连接，从而驱动产品载具沿工作台的滑轨上进行前后运动。所述横杆31水平设置且位于第一滑轨23的上方，并与第一滑轨相垂直，所述上支架30上设有与工作台20垂直的竖杆35，所述横杆31套设于竖杆35上，所述第二驱动装置能够驱动横杆沿竖杆进行上下运动。所述横杆31上还设有与第四驱动装置连接的按压模组34，所述第四驱动装置能够驱动按压模组沿横杆进行左右运动，所述第四驱动装置与电控装置电性连接，所述按压模组34通过第二支撑架连接于横杆31，所述第二支撑架上端套设于横杆31，下端连接按压模组34，所述第四驱动装置与第二支撑架连接。这样，当麦克风贴合完成后再用按压模组34按压麦克风，进一步保证了麦克风的贴合强度。

本实用新型的操作过程：

步骤一：上料：将电子产品的后壳安装于产品载具21上，通过产品定位台212和吸盘22固定产品；贴合模组32抓取麦克风，并通过真空吸附将麦克风固定于贴合模组的底部；

步骤二：获取信息：电控装置控制第一驱动装置驱动产品载具21朝向贴合模组的方向移动，通过CCD精确获取后壳上麦克风安装孔的位置；

步骤三：定位：电控装置根据安装孔的具体位置，控制第一、三驱动装置以及旋转装置运行，直至贴合模组32上的麦克风刚好正对着后壳的安装孔；

步骤四：安装：第二驱动装置启动，驱动贴合模组32向下运动，直至将麦克风贴于安装孔上，麦克风可利用双面胶粘贴于后壳上，然后去真空，使得麦克风脱离贴合模组；贴合模组32远离麦克风，按压模块34移动至麦克风的正上方，然后下压从而将麦克风压紧于后壳，最后各装置归位，取下后壳即可。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。