本实用新型涉及轨道通信技术领域，具体涉及一种列车视频监控系统。
背景技术：
列车作为一种运输量较大的交通工具，它的安全不仅涉及到人民的生命和财产，还会影响到社会的稳定。因此，在列车上部署视频监控系统，可为列车的运营安全、快速应对突发事件、监控列车驾驶员的状态等提供科学直观的依据。但目前的列车上虽然安装了视频监控系统，但视频信息仅用于列车上驾驶操作员查看，没有传送到地面监控中心。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种列车视频监控系统，可以将列车内采集的视频数据传送至地面监控中心。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种列车视频监控系统，包括轨旁固定网络系统、车载移动设备以及地面监控中心；
所述轨旁固定网络系统包括多个轨旁无线单元，所述多个轨旁无线单元沿列车轨道线性排列，每一个所述轨旁无线单元包括轨旁mesh节点以及轨旁天线，每一个所述轨旁无线单元的轨旁mesh节点包括处理模块、通过光纤网络与所述地面监控中心相连的有线模块、与所述轨旁天线相连的无线模块以及用于侦测有线模块与所述地面监控中心之间的光纤链路是否正常的侦测模块；
所述车载移动设备设置于列车上，所述车载移动设备包括视频采集装置、车载mesh节点以及车载天线，所述车载mesh节点用于与所述轨旁固定网络系统建立无线链路连接，以将所述视频采集装置采集的视频数据通过所述轨旁固定网络系统发送至所述地面监控中心；
对于所述轨旁固定网络系统中的任一轨旁无线单元，当接收到所述车载移动设备发送的视频数据时，若其侦测模块侦测其有线模块与所述地面监控中心之间的有线链路正常，则其处理模块将所述车载移动设备发送的视频数据通过其有线模块发送至所述地面监控中心，若其侦测模块侦测其有线模块与所述地面监控中心之间的有线链路存在故障，则其处理模块将所述车载移动设备发送的视频数据通过其无线模块发送至其他的轨旁无线单元，以将所述车载移动设备发送的视频数据通过所述其他的轨旁无线单元发送至所述地面监控中心。
进一步地，所述列车视频监控系统还包括与所述地面监控中心相连的车站网络系统，所述轨旁无线单元通过光纤链路连接所述车站网络系统。
进一步地，所述车站网络系统包括第一交换机以及与所述第一交换机相连的网关服务器。
进一步地，所述地面监控中心包括第二交换机以及与所述第二交换机相连的视频监控服务器，所述第二交换机与所述第一交换机相连。
进一步地，所述第一交换机为二层交换机，所述第二交换机为三层交换机。
进一步地，所述车载移动设备还包括第三交换机，所述视频采集装置、所述车载mesh节点与所述第三交换机相连。
进一步地，所述车载移动设备还包括与所述第三交换机相连的网络硬盘录像机。
进一步地，所述第三交换机为二层交换机。
进一步地，所述视频采集装置为IP摄像机。
本实用新型提供的列车视频监控系统，不但可以将列车内采集的视频数据传送至地面监控中心，还可以提高列车与地面之间数据传输的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施方式提供的一种列车视频监控系统的示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的另一种列车视频监控系统的示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的一种轨旁mesh节点的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，图1是本实用新型实施方式提供的一种列车视频监控系统的示意图，该列车视频监控系统包括轨旁固定网络系统100、车载移动设备200以及地面监控中心300；
所述轨旁固定网络系统100包括多个轨旁无线单元，所述多个轨旁无线单元沿列车轨道线性排列，每一个所述轨旁无线单元包括轨旁mesh 节点以及轨旁天线，每一个所述轨旁无线单元的轨旁mesh节点包括处理模块、通过光纤网络与所述地面监控中心相连的有线模块、与所述轨旁天线相连的无线模块以及用于侦测有线模块与所述地面监控中心之间的光纤链路是否正常的侦测模块；
所述车载移动设备200设置于列车上，所述车载移动设备包括视频采集装置、车载mesh节点以及车载天线，所述车载mesh节点用于与所述轨旁固定网络系统建立无线链路连接，以将所述视频采集装置采集的视频数据通过所述轨旁固定网络系统100发送至所述地面监控中心300；
对于所述轨旁固定网络系统100中的任一轨旁无线单元，当接收到所述车载移动设备发送的视频数据时，若其侦测模块侦测其有线模块与所述地面监控中心之间的有线链路正常，则其处理模块将所述车载移动设备发送的视频数据通过其有线模块发送至所述地面监控中心，若其侦测模块侦测其有线模块与所述地面监控中心之间的有线链路存在故障，则其处理模块将所述车载移动设备发送的视频数据通过其无线模块发送至其他的轨旁无线单元，以将所述车载移动设备发送的视频数据通过所述其他的轨旁无线单元发送至所述地面监控中心。
本实用新型实施方式提供的列车视频监控系统，不但可以将列车内采集的视频数据传送至地面监控中心，还可以提高列车与地面之间数据传输的可靠性。
优选地，在本实用新型实施方式中，所述列车视频监控系统还包括与所述地面监控中心相连的车站网络系统，所述轨旁无线单元通过光纤链路连接所述车站网络系统。其中，所述车站网络系统包括第一交换机以及与所述第一交换机相连的网关服务器。
其中，在本实用新型实施方式中，所述地面监控中心包括第二交换机以及与所述第二交换机相连的视频监控服务器，所述第二交换机与所述第一交换机相连。通过视频监控服务器可以对接收到的视频数据进行处理，并显示监控画面。
优选地，在本实用新型实施方式中，所述第一交换机为二层交换机，所述第二交换机为三层交换机。由于车站网络系统的网络为二层交换机结构，相对于三层交换机来说其传输层是透明的，因此，支持广播寻址功能。
优选地，在本实用新型实施方式中，所述车载移动设备还包括第三交换机，所述视频采集装置、所述车载mesh节点与所述第三交换机相连。例如，所述第三交换机为二层交换机。
优选地，在本实用新型实施方式中，所述车载移动设备还包括与所述第三交换机相连的网络硬盘录像机。
例如，在本实用新型实施方式中，所述视频采集装置为IP摄像机。
参见图2，图2是本实用新型实施方式提供的一种列车视频监控系统的示意图，该列车视频监控系统包括轨旁固定网络系统、若干个车站网络系统、车载移动设备以及地面监控中心；
所述轨旁固定网络系统包括多个轨旁无线单元，所述多个轨旁无线单元沿列车轨道线性排列，每一个所述轨旁无线单元包括轨旁mesh节点101以及轨旁天线102，参见图3，每一个所述轨旁无线单元的轨旁mesh 节点包括处理模块1、通过光纤网络与所述地面监控中心相连的有线模块 2、与所述轨旁天线相连的无线模块3以及用于侦测有线模块与所述地面监控中心之间的光纤链路是否正常的侦测模块4；
每一个车站网络系统用于形成一个子网状网，以管理设定数量的轨旁无线单元，每一个车站网络系统包括第一交换机410以及与第一交换机410相连的网关服务器，第一交换机410通过光纤链路连接车站网络系统所管理的轨旁无线单元，由于所有轨旁mesh节点都通过有线连接，因此每个轨旁mesh节点都是网络网关互联(NGI，Network Gateway Interconnect)节点，网关服务器是通信流进出网状网的唯一出入口，用来防止因多个NGI点没有一个网关而可能会产生的环形交换，为避免出现此种情况，可以每设定数量的(如30个)轨旁mesh节点组成一个子网状网，在网关服务器的控制下进行管理，每个子网状网配置两台网关服务器，包括主网关服务器421和从网关服务器422，从网关服务器422 作为主网关服务器421的冗余备份，网关服务器与所管理的轨旁mesh节点共同连接到车站网络系统的第一交换机410；
所述车载移动设备设置于列车上，所述车载移动设备包括车载mesh 节点210、车载天线220、第三交换机230、IP摄像机240以及网络硬盘录像机(NVR)250，车载mesh节点用于与所述轨旁固定网络系统建立无线链路连接，以将所述视频采集装置采集的视频数据通过所述轨旁固定网络系统发送至所述地面监控中心；
其中，在本实用新型实施方式中，车载mesh节点以及轨旁固定网络系统各轨旁mesh节点形成mesh网络，车载mesh节点可以与轨旁固定网络系统中的轨旁mesh节点建立无线通信链路，从而可以将IP摄像机240 采集的视频数据通过所建立的无线通信链路发送至轨旁固定网络系统，此外，轨旁固定网络系统中任意相邻两个轨旁无线单元的车载mesh节点之间也可以通过建立无线通信链路实现数据传输；
对于轨旁固定网络系统中的任一轨旁无线单元，当接收到车载移动设备发送的视频数据时，若其侦测模块侦测其有线模块与地面监控中心之间的有线链路正常，则其处理模块将车载移动设备发送的视频数据通过其有线模块发送至地面监控中心，若其侦测模块侦测其有线模块与所述地面监控中心之间的有线链路存在故障，则其处理模块将车载移动设备发送的视频数据通过其无线模块发送至相邻的轨旁无线单元，该相邻的轨旁无线单元的侦测模块侦测该相邻的轨旁无线单元的有线模块与地面监控中心之间的光纤链路是否正常，若正常，则该相邻的轨旁无线单元的处理模块将视频数据通过该相邻的轨旁无线单元的有线模块发送至地面监控中心，若存在故障，则再将视频数据通过无线模块发送至与自身相邻的轨旁无线单元，通过上述方式可以减少部分设备故障对数据传输的影响，提高网络的可靠性；
地面监控中心包括移动控制器310、第二交换机320、无线管理服务器330以及视频监控服务器340，其中，移动控制器310、无线管理服务器330、视频监控服务器340连接至第二交换机320，第二交换机320连接至各车站网络系统的第一交换机410；
通过移动控制器310可对进入网络内的所有移动节点进行认证，用来防止未被授权的移动节点进入网络中，例如，移动控制器中可以预存设备认证清单，包含车载mesh节点的身份信息；
通过无线管理服务器330可对所有轨旁mesh节点的各项参数进行设置，显示轨旁mesh节点的连接、运行状态，包括发射功率、频率、信道、发送和接收到的数据包数量，VLAN的设置和划分，QoS的设置，组播、传输优先级、加密设置等。
本实用新型实施方式提供的列车视频监控系统，不但可以将列车内采集的视频数据传送至地面监控中心，还可以减少部分设备故障对数据传输的影响，提高数据传输的可靠性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。