本实用新型属于识别技术领域，具体涉及一种智能冰箱自主识别系统。
背景技术：
随着时代的进步，我们对使用的各种物品都有越来越多的要求，而家用电器伴随着我们每一天的生活，生活质量的高低很大一部分都取决于家电的智能化程度，家用电器智能化是必然的趋势。家电智能化就是家用电器+人工智能，而冰箱作为与我们健康息息相关的家用电器，当然也是最有必要进行智能化改进。而且，现在的冰箱都需要我们主动的去使用它。
技术实现要素：
本实用新型要解决的是现有冰箱智能化程度低，只能被动被使用的技术问题，从而提供一种集语音识别、人脸识别和姿态识别于一体的智能冰箱识别系统，提高冰箱的智能化程度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种智能冰箱自主识别系统，包括控制器以及与控制器连接的姿态识别单元、人脸识别单元、语音识别单元；所述姿态识别单元，用于获取使用者姿态；所述人脸识别单元，用于确定使用者的身份；所述语音识别单元，用于识别使用者的语音信息；姿态识别单元、人脸识别单元和语音识别单元之间具有协同模式和并行模式。
当控制器先从姿态识别单元获取使用者的实时姿态，再从人脸识别单元获取实时脸部特征和语音识别单元获取使用者话语进行融合处理后得到使冰箱主动为使用者提供服务，此时三个单元是协同工作模式。
当出现特定姿态时，控制器从姿态识别单元的深度相机获取使用者实时姿态并与姿态存储器内的姿态进行比对，匹配后使冰箱执行相应命令。
当出现唤醒词时，控制器从语音识别单元获取使用者的语音命令并从人脸识别单元的摄像头获取使用者实时脸部特征，并从人脸存储器内调取预存的脸部图像，将实时脸部图像和预存的脸部图像传输至人脸识别模块内进行识别，确定使用者身份后执行相应的命令，此时，三个单元之间是并行工作模式。
所述姿态识别单元包括深度相机和姿态存储器，所述深度相机，用于获取使用者的实时姿态信息，并将实时姿态信息上传至控制器内；所述姿态存储器，用于存储使用者提前设置的姿态信息，控制器从姿态存储器内调取预存的姿态信息并与实时姿态信息进行对比。
所述人脸识别单元，包括摄像头、人脸存储器和人脸识别模块；所述摄像头，用于获取使用者的实时脸部图像并上传至控制器；所述人脸存储器，用于存储使用者提前设置的脸部图像；所述人脸识别模块，用于将实时脸部图像和预存的脸部图像进行对比；控制器接收实时脸部图像，并从人脸存储器内调取预存的脸部图像，将实时脸部图像和预存的脸部图像传输至人脸识别模块内进行识别。
所述语音识别单元，包括收音器、语音存储器和语音识别模块；所述收音器，用于拾取使用者的语音信息，并传输至控制器内；所述语音存储器，用于存储使用者提前录入的语音信息；所述语音识别模块，用于将拾取的语音信息和预存的语音信息进行比较；控制器接收拾取的语音信息，并从语音存储器内调取预存的语音信息，将拾取的语音信息和预存的语音信息传输至语音识别模块内进行识别。
本实用新型在冰箱上安装姿态识别单元、人脸识别单元、语音识别单元和声纹识别单元。通过姿态识别单元使得使用者做出特定姿态，冰箱就能获得使用者发出的命令，进而进行执行命令；通过语音识别单元获得使用者发出的命令信息，并获得使用者的声音特征参数，并确认使用者的身份信息，结合人脸识别单元进一步确认使用者的身份信息，确认后冰箱执行发布的指令。而且，语音识别前，在控制器内预存有唤醒词，使用者先发出唤醒词将语音识别单元唤醒，进而再进行后续的语音识别、人脸识别。本实用新型设置的姿态识别，与语音识别、人脸识别可以是并列进行的，即使没有唤醒词，只要检测到特定的姿态，冰箱也会执行命令，也可以协同进行，为使用者主动提供服务，多重识别方式，能确保冰箱执行命令快速准确，避免出现不能工作的状况。
附图说明
图1为本实用新型控制原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种智能冰箱自主识别系统，包括控制器以及与控制器连接的姿态识别单元、人脸识别单元、语音识别单元和声纹识别单元；所述姿态识别单元，用于获取使用者姿态；所述人脸识别单元，用于确定使用者的身份；所述语音识别单元，用于识别使用者的语音信息；姿态识别单元、人脸识别单元和语音识别单元之间具有协同模式和并行模式。
当控制器先从姿态识别单元获取使用者的实时姿态，再从人脸识别单元获取实时脸部特征和语音识别单元获取使用者话语进行融合处理后得到使冰箱主动为使用者提供服务，此时三个单元是协同工作模式。
当出现特定姿态时，控制器从姿态识别单元的深度相机获取使用者实时姿态并与姿态存储器内的姿态进行比对，匹配后使冰箱执行相应命令。
当出现唤醒词时，控制器从语音识别单元获取使用者的语音命令并从人脸识别单元的摄像头获取使用者实时脸部特征，并从人脸存储器内调取预存的脸部图像，将实时脸部图像和预存的脸部图像传输至人脸识别模块内进行识别，确定使用者身份后执行相应的命令，此时，三个单元之间是并行工作模式。
所述姿态识别单元包括深度相机和姿态存储器，所述深度相机，用于获取使用者的实时姿态信息，并将实时姿态信息上传至控制器内；所述调取姿态存储器，用于存储使用者提前设置的姿态信息，控制器从姿态存储器内调取预存的姿态信息并与实时姿态信息进行对比。姿态识别使用微软XBOX ONE/S Kinect 2.0感应器。
所述人脸识别单元，包括摄像头、人脸存储器和人脸识别模块；所述摄像头，用于获取使用者的实时脸部图像并上传至控制器；所述人脸存储器，用于存储使用者提前设置的脸部图像；所述人脸识别模块，用于将实时脸部图像和预存的脸部图像进行对比；控制器接收实时脸部图像，并从人脸存储器内调取预存的脸部图像，将实时脸部图像和预存的脸部图像传输至人脸识别模块内进行识别。
实际应用中，人脸识别单元可用海康威视（HIKVISION） 200万小企鹅3Q21。
所述语音识别单元，包括收音器、语音存储器和语音识别模块；所述语音识别模块的型号为XFMT101模块，语音存储器的型号为LD3320芯片；所述收音器，用于拾取使用者的语音信息，并传输至控制器内；所述语音存储器，用于存储使用者提前录入的语音信息；所述语音识别模块，用于将拾取的语音信息和预存的语音信息进行比较；控制器接收拾取的语音信息，并从语音存储器内调取预存的语音信息，将拾取的语音信息和预存的语音信息传输至语音识别模块内进行识别。
本实用新型的姿态识别单元使得使用者做出特定姿态，冰箱就能获得使用者发出的命令，进而进行执行命令；通过语音识别单元获得使用者发出的命令信息，并获得使用者的声音特征参数，进而确认使用者的身份信息，并结合人脸识别单元进一步确认使用者的身份信息，确认后冰箱执行发布的指令。而且，语音识别前，在控制器内预存有唤醒词，使用者先发出唤醒词将语音识别单元唤醒，进而再进行后续的语音识别和人脸识别。本实用新型设置的姿态识别，与语音识别、人脸识别可以是并列进行的，即使没有唤醒词，只要检测到特定的姿态，冰箱也会执行命令，也可以协同进行，为使用者主动提供服务，多重识别方式，能确保冰箱执行命令快速准确，避免出现不能工作的状况。