本实用新型属于汽车零部件装配装置。
背景技术：
按传统工艺进行汽车音响加强支架自锁螺母装配时，操作者使用便携式电动或者气动工具进行螺母装配，无法保证装配的精度和一致性；单纯人工操作无法进行防错防漏，有漏装错装的风险，会给客户生产造成影响。工作效率低下，产品一致性、安装精度和可靠性差。
技术实现要素：
本实用新型提供一种音响加强支架自锁螺母装配装置，以解决目前存在的漏装错装、产品一致性、安装精度和可靠性差的问题。
本实用新型采取的技术方案是：框架底部固定连接四个滚轮，报警器、照明灯分别与框架上方固定连接，工作台与框架中部固定连接，电机导轨与工作台固定连接，伺服电机支架与电机导轨固定连接，伺服电机与伺服电机支架上部固定连接，磁性螺母套筒与伺服电机的输出轴固定连接，夹具底板与工作台固定连接，夹钳分别与工作台固定连接，气缸与工作台固定连接，气缸前端与U型定位板固定连接，位移传感器与伺服电机支架固定连接。
本实用新型的优点是结构新颖，通过夹钳夹紧零件，采用伺服电机带动磁性螺母套筒，位移传感器探测螺母下旋的距离，能实现自锁螺母的装配功能，大大提高了装配的精度和产品的一致性，有效的进行了防错和漏装，保证了设备的正确操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作台部分的结构示意图；
图3是本实用新型气缸与磁性螺母套筒部分的结构示意图。
具体实施方式
框架7底部固定连接四个滚轮9，报警器1、照明灯2分别与框架上方固定连接，工作台8与框架7中部固定连接，电机导轨4与工作台8固定连接，伺服电机支架10与电机导轨4固定连接，伺服电机3与伺服电机支架10上部固定连接，磁性螺母套筒13与伺服电机3的输出轴固定连接，夹具底板11与工作台8固定连接，夹钳12分别与工作台8固定连接，气缸6与工作台8固定连接，气缸前端与U型定位板14固定连接，位移传感器5与伺服电机支架10固定连接。
工作原理：
将前端带有螺栓的工件15放置于夹具底板11上，安置到位后，操作者手持自锁螺母一枚安放于螺母套筒13内部，螺母套筒内部有磁铁吸附，螺母不会掉落；然后用3个夹钳12同时夹紧工件，气缸带动U型定位板14进行螺栓定位，即U型夹口进入螺栓两侧，且使工件位于U型定位板下方，伺服电机3沿着电机导轨4向下移动，直至螺母套筒内的自锁螺母贴紧螺栓，伺服电机3开始匀速旋紧螺母，位移传感器5用于探测螺母下旋的距离，U型定位板还有支持作用，防止螺母套筒向下压时压弯工件，螺母装配到位后，伺服电机停止工作并开始复位，松开夹钳，操作者将工件取下，完成一个完整装配过程。