本实用新型涉及人体定位技术领域，特别涉及一种人体定位系统、蓝牙从机及蓝牙主机。
背景技术：
目前，通常采用人体感应设备来实现人体定位，如采用热释电、超声波装置等来实现人体在室内的定位。
然而，这些人体感应设备存在诸多缺陷，如：灵敏度不够，反应迟缓，在有障碍物或人体完全静止时无法检测到人体存在，从而导致人体定位不准确，可靠性差。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种人体定位系统，该系统可以通过多个蓝牙主机根据ID(identification，身份标识号)信息转发的蓝牙信号及信号强度确定用户的位置，具有定位精确性高、可靠性高、成本低的优点。
本实用新型的第二个目的在于提出一种蓝牙从机。
本实用新型的第三个目的在于提出一种蓝牙主机。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种人体定位系统，包括：蓝牙从机，所述蓝牙从机被用户携带，用于传输广播信号，所述广播信号具有与所述用户唯一对应的ID信息；多个蓝牙主机，所述多个蓝牙主机分布在预设区域内，用于搜索所述广播信号，并根据所述ID信息选择性地转发所述广播信；处理器，所述处理器与所述多个蓝牙主机通信，以根据接收到的由所述多个蓝牙主机转发的所述广播信号及所述广播信号的强度确定所述用户的位置。
根据本实用新型的人体定位系统，可以通过多个蓝牙主机根据ID信息转发的蓝牙信号及信号强度确定用户的位置，具有定位精确性高、稳定性高、成本低的优点。
进一步地，每个所述蓝牙主机包括：信号搜索模块，用于搜索所述广播信号；验证模块，与所述信号搜索模块相连，以对所述广播信号中的ID信息进行验证；转发模块，与所述验证模块相连，以转发验证通过的广播信号。
进一步地，所述处理器包括：接收模块，用于接收所述多个蓝牙主机转发的广播信号及对应的强度；定位模块，用于根据所述广播信号及对应的信号强度确定所述用户的位置。
进一步地，所述处理器还包括：控制模块，用于根据所述用户的位置对所述预设区域内的电器进行控制。
进一步地，所述蓝牙从机为一个或多个，当所述蓝牙从机为多个时，多个所述蓝牙从机一一对应地被多个用户携带。
为了实现上述目的，本实用新型第二方面提出了一种蓝牙从机，所述蓝牙从机被用户携带，用于传输广播信号，以便所述广播信号被预设区域内的多个蓝牙主机识别并选择性地转发所述广播信号及对应的信号强度，其中，所述广播信号具有与所述用户唯一对应的ID信息。
根据本实用新型的蓝牙从机，向多个蓝牙主机传播带有用户唯一对应的ID信息的广播信号，以便多个蓝牙主机根据ID信息选择性地转发广播信号及对应的信号强度，进而便于处理器根据转发的广播信号及对应的信号强度对用户进行定位，提高了人体定位的精确性和可靠性。
进一步地，所述蓝牙从机为一个或多个，当所述蓝牙从机为多个时，多个所述蓝牙从机一一对应地被多个用户携带。
为了实现上述目的，本实用新型第三方面提出了一种蓝牙主机，所述蓝牙主机用于搜索用户携带的蓝牙从机发出的广播信号，并选择性地将所述广播信号及对应的信号强度转发给处理器，以便所述处理器根据所述广播信号及对应的信号对所述用户进行定位，其中，所述广播信号具有与所述用户唯一对应的ID信息。
根据本实用新型的蓝牙主机，根据与用户唯一对应的ID信息将来自蓝牙从机的广播信号选择性地转发，以便处理器根据转发的广播信号及信号强度对用户进行定位，提高了人体定位的精确性和可靠性。
进一步地，所述蓝牙主机包括：信号搜索模块，用于搜索所述广播信号；验证模块，与所述信号搜索模块相连，以对所述广播信号中的ID信息进行验证；转发模块，与所述验证模块相连，以转发验证通过的广播信号及对应的信号强度。
进一步地，多个所述蓝牙主机分布在预设区域内。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的人体定位系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的蓝牙主机的结构示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的人体定位系统的工作示意图；
图4是根据本实用新型一个实施例的处理器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的人体定位系统、蓝牙从机及蓝牙主机。
图1是根据本实用新型一个实施例的人体定位系统的结构示意图。该人体定位系统10包括：蓝牙从机100、蓝牙主机200和处理器300。
其中，蓝牙从机100被用户携带，用于传输广播信号，广播信号具有与用户唯一对应的ID信息。
在本实用新型的一个实施例中，蓝牙从机100可以为一个或多个，当蓝牙从机100为多个时，多个蓝牙从机100一一对应地被多个用户携带。蓝牙从机100例如为便携式低功耗蓝牙装置，便于用户随身携带，且成本较低。另外，关于蓝牙从机100的大小和类型，只要方便用户携带，并可发送带有ID信息的广播信号的蓝牙装置均可，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。
具体地说，以家庭为例进行说明，一个家庭可能包含多个用户，如用户A、用户B和用户C，则用户A、B、C分别携带一个蓝牙从机100，且分别具有唯一对应的一个ID信息。这样，可以通过广播信号中包含的ID信息来确定是哪个用户，另外，也可用来判别用户是否为该家庭的成员，例如，某个用户携带的蓝牙从机发射的广播信号中没有ID信息或携带的ID信息与该家庭中各成员对应的ID信息均不匹配，则说明该用户不是该家庭的成员，则不予定位。
多个蓝牙主机200分布在预设区域内，用于搜索广播信号，并根据ID信息选择性地转发广播信号。
进一步地，如图2所示，每个蓝牙主机200包括：信号搜索模块201、验证模块202和转发模块203。
其中，信号搜索模块201用于搜索广播信号。验证模块202与信号搜索模块201相连，以对广播信号中的ID信息进行验证。转发模块203与验证模块202相连，以转发验证通过的广播信号。
举例说明，例如多个蓝牙主机200设置在用户的家里(即预设区域)，如前所述，多个蓝牙主机200不断搜索家里的用户身上携带的蓝牙从机发出的广播信号，并在接收到广播信号后，对广播信号中的ID信息进行验证，如判断该广播信号中是否具有ID信息，如果没有ID信息，则说明发送该广播信号的蓝牙从机不是本家庭成员所携带的，则丢弃该广播信号；另一方面，如果判断该广播信号中具有ID信息，则进一步判断该ID信息是否为该家庭的用户A、B、C对应的ID信息中的一个，如果是，则转发该广播信号及对应的信号强度，如果否，则丢弃该广播信号，不予转发。
进一步地，多个蓝牙主机200可以根据实际情况合理的分布在室内(即预设区域内)，以便多个蓝牙主机200可以接收到蓝牙从机100发送的广播信号，以图3所示为例，可以将多个蓝牙主机200放置多个不同的墙角处，从而提高多个蓝牙主机200的信号搜索范围。如在室内布置了两台蓝牙主机200，当室内有多位携带蓝牙从机100的用户时，蓝牙主机200便会搜索蓝牙从机100发出广播信号，若此时需要定位用户A的位置，蓝牙主机200只需要将用户A用户携带的蓝牙从机100的广播信号进行转发即可，从而实现对用户A的准确定位。
处理器300与多个蓝牙主机200通信，以根据接收到的由多个蓝牙主机200转发的广播信号及广播信号的强度确定用户的位置。也即是说，处理器300根据多个蓝牙主机200转发的多个广播信号及信号强度确定多个蓝牙从机200分别于蓝牙从机100的距离信息，然后根据这些距离信息进行综合计算，进而得到精准性高的用户位置。
进一步地，如图4所示，处理器300包括：接收模块301和定位模块302。其中，接收模块301用于接收多个蓝牙主机200转发的广播信号及对应的强度。定位模块302用于根据广播信号及对应的信号强度确定用户的位置。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，处理器300还包括：控制模块。其中，控制模块用于根据用户的位置对预设区域内的电器进行控制。
例如，在实现人体准确定位之后，控制模块会根据用户的位置信息对周围的灯光、新风、空调等系统进行控制，以提高环境舒适度，提升用户体验。
根据本实用新型实施例的人体定位系统，可以通过多个蓝牙主机根据ID信息转发的蓝牙信号及信号强度确定用户的位置，具有定位精确性高、稳定性高、成本低的优点。
本实用新型的进一步实施例还提出了一种蓝牙从机。该蓝牙从机被用户携带，用于传输广播信号，以便广播信号被预设区域内的多个蓝牙主机识别并选择性地转发广播信号及对应的信号强度，其中，广播信号具有与用户唯一对应的ID信息。
进一步地，蓝牙从机为一个或多个，当蓝牙从机为多个时，多个蓝牙从机一一对应地被多个用户携带。
需要说明的是，该蓝牙从机的具体实现方式与本实用新型上述任意一个实施例所描述的蓝牙从机100的具体实现方式类似，具体请参见上述关于蓝牙从机100部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本实用新型实施例的蓝牙从机，向多个蓝牙主机传播带有用户唯一对应的ID信息的广播信号，以便多个蓝牙主机根据ID信息选择性地转发广播信号及对应的信号强度，进而便于处理器根据转发的广播信号及对应的信号强度对用户进行定位，提高了人体定位的精确性和可靠性。。
本实用新型的进一步实施例还提出了一种蓝牙主机。该蓝牙主机用于搜索用户携带的蓝牙从机发出的广播信号，并选择性地将广播信号及对应的信号强度转发给处理器，以便处理器根据广播信号及对应的信号对用户进行定位，其中，广播信号具有与用户唯一对应的ID信息。
进一步地，蓝牙主机包括：信号搜索模块、验证模块和转化模块。其中，信号搜索模块用于搜索广播信号。验证模块与信号搜索模块相连，以对广播信号中的ID信息进行验证。转发模块与验证模块相连，以转发验证通过的广播信号及对应的信号强度。
进一步地，多个蓝牙主机分布在预设区域内，如分布在用户家里。
需要说明的是，该蓝牙主机的具体实现方式与本实用新型上述任意一个实施例所描述的蓝牙主机的具体实现方式类似，具体请参见上述关于蓝牙主机部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本实用新型的蓝牙主机，根据与用户唯一对应的ID信息将来自蓝牙从机的广播信号选择性地转发，以便处理器根据转发的广播信号及信号强度对用户进行定位，提高了人体定位的精确性和可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。