1.一种无人机,包括:
第一通信系统,被配置为根据私有通信协议进行通信;
第二通信系统,被配置为根据标准通信协议进行通信;以及
控制器,被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作,使得第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统与另一个无人机进行通信,而第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统与第一遥控器进行通信。
2.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统与所述第一遥控器进行通信,并且控制第二通信系统与所述另一个无人机进行通信。
3.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统与所述另一个无人机进行通信,并且控制第二通信系统与所述第一遥控器进行通信。
4.根据权利要求2所述的无人机,其中,
所述控制器还被配置为:控制第一通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
5.根据权利要求3所述的无人机,其中,
所述控制器还被配置为:控制第二通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
6.根据权利要求1所述的无人机,其中,
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
7.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统和第二通信系统中与所述另一个无人机进行通信的通信系统从所述另一个无人机接收图像信息,并且控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述图像信息。
8.根据权利要求7所述的无人机,其中,
所述控制器还被配置为:控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述无人机自身拍摄的图像信息。
9.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
10.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
11.一种无人机系统,包括无人机和第一遥控器,其中
所述无人机包括:
第一通信系统,被配置为根据私有通信协议进行通信;
第二通信系统,被配置为根据标准通信协议进行通信;以及
控制器,被配置为控制第一通信系统和第二通信系统的操作,使得第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统与另一个无人机进行通信,而第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统与所述第一遥控器进行通信;
其中,所述第一遥控器被配置为控制所述无人机,或借助于与所述无人机的通信来控制所述另一个无人机。
12.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统与所述第一遥控器进行通信,并且控制第二通信系统与所述另一个无人机进行通信。
13.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统与所述另一个无人机进行通信,并且控制第二通信系统与所述第一遥控器进行通信。
14.根据权利要求12所述的无人机系统,其中,
所述控制器还被配置为:控制第一通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
15.根据权利要求13所述的无人机系统,其中,
所述控制器还被配置为:控制第二通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
16.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
17.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
所述控制器被配置为:控制第一通信系统和第二通信系统中与所述另一个无人机进行通信的通信系统从所述另一个无人机接收图像信息,并且控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述图像信息。
18.根据权利要求17所述的无人机系统,其中,
所述控制器还被配置为:控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述无人机自身拍摄的图像信息。
19.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
20.根据权利要求11所述的无人机系统,其中,
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
21.一种由无人机执行的方法,所述无人机包括第一通信系统、第二通信系统和控制器,所述方法包括:
第一通信系统根据私有通信协议进行通信;
第二通信系统根据标准通信协议进行通信;以及
通过控制器来控制第一通信系统和第二通信系统的操作,使得第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统与另一个无人机进行通信,而第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统与第一遥控器进行通信。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与所述第一遥控器进行通信,并且控制第二通信系统与所述另一个无人机进行通信。
23.根据权利要求21所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与所述另一个无人机进行通信,并且控制第二通信系统与所述第一遥控器进行通信。
24.根据权利要求22所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
25.根据权利要求23所述的方法,其中,
通过控制器来控制第二通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
26.根据权利要求21所述的方法,其中,
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
27.根据权利要求21所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统和第二通信系统中与所述另一个无人机进行通信的通信系统从所述另一个无人机接收图像信息,并且控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述图像信息。
28.根据权利要求27所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述无人机自身拍摄的图像信息。
29.根据权利要求21所述的方法,其中,
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
30.根据权利要求21所述的方法,其中,
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
31.一种由无人机系统执行的方法,所述无人机系统包括无人机和第一遥控器,所述方法包括:
所述无人机的第一通信系统根据私有通信协议进行通信;
所述无人机的第二通信系统根据标准通信协议进行通信;
所述无人机的控制器控制第一通信系统和第二通信系统的操作,使得第一通信系统和第二通信系统中的一个通信系统与另一个无人机进行通信,而第一通信系统和第二通信系统中的另一个通信系统与所述第一遥控器进行通信;以及
所述第一遥控器控制所述无人机,或借助于与所述无人机的通信来控制所述另一个无人机。
32.根据权利要求31所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与所述第一遥控器进行通信,并且控制第二通信系统与所述另一个无人机进行通信。
33.根据权利要求31所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与所述另一个无人机进行通信,并且控制第二通信系统与所述第一遥控器进行通信。
34.根据权利要求32所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
35.根据权利要求33所述的方法,其中,
通过控制器来控制第二通信系统与第二遥控器进行通信,使得所述第一遥控器能够控制所述另一个无人机,并且所述第二遥控器能够控制所述无人机。
36.根据权利要求31所述的方法,其中,
第一通信系统和第二通信系统在不同的频段上工作。
37.根据权利要求31所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统和第二通信系统中与所述另一个无人机进行通信的通信系统从所述另一个无人机接收图像信息,并且控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述图像信息。
38.根据权利要求37所述的方法,其中,
通过控制器来控制第一通信系统和第二通信系统中与所述第一遥控器进行通信的通信系统向所述第一遥控器转发所述无人机自身拍摄的图像信息。
39.根据权利要求31所述的方法,其中,
所述私有通信协议包括OcuSync通信协议。
40.根据权利要求31所述的方法,其中,
所述标准通信协议包括WiFi通信协议。
41.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,当所述计算机程序在至少一个处理器上运行时,使所述至少一个处理器执行根据权利要求21-40中的任一项所述的方法。