固体电子摄像装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种固体电子摄像装置及其控制方法。

背景技术：

在cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)型固体电子成像元件及ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)型固体电子成像元件等中，因光电二极管被曝光而在光电二极管中积蓄信号电荷。光电二极管中所积蓄的信号电荷转换为模拟信号(电压信号)，并对所转换的模拟信号进行采样，由此获得视频信号。如此获得的视频信号有时因各种原因而失真，因此有对cds(correlateddoublesampling：相关双采样)电路的定时脉冲的时刻进行调整的技术(专利文献1)。并且，也有为了防止由微型计算机的时钟对视频同步时钟的串扰而引起的差拍干扰，延迟视频信号处理用时钟的相位的技术(专利文献2)。而且，还有防止因驱动数字电路而产生的干扰混入模拟信号的技术(专利文献3)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-239650号公报

专利文献2：日本特开2008-187511号公报

专利文献3：日本特开2007-036425号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

图17示出了周期性干扰(周期性的干扰)、水平同步信号hd(horizontaldrivingsignal：水平推动信号)、没有干扰的斜波(基准信号)、包含周期性干扰的斜波(基准信号)及由周期性干扰而引起的信号变动量(视频信号的变动量)。当斜波中不包含周期性干扰时，在斜波成为规定电平的时刻ts1，光电二极管中所积蓄的信号电荷转换而成的模拟信号被采样，而获得视频信号。当斜波中不包含周期性干扰时，所获得的视频信号中没有干扰的影响。然而，当斜波中包含周期性干扰时，斜波成为规定电平的时刻从时刻ts1向时刻ts2偏离。在时刻ts2，光电二极管中所积蓄的信号电荷转换而成的模拟信号被采样，从而导致形成由周期性干扰而引起的周期性的信号变动量。因该周期性的信号变动量而导致通过拍摄获得的图像中周期性干扰非常明显。图18是显现有周期性干扰的被摄体像110的一例。因周期性干扰而在被摄体像110的垂直方向上差拍状的条纹作为干扰111而显现。在专利文献1至3中的任一个，也没有考虑使这种干扰111不明显的情况。

本发明的目的在于使周期性干扰不明显。

用于解决技术课题的手段

基于本发明的固体电子摄像装置的特征在于，具备：多个光电转换元件，分别沿行方向及列方向配置；脉冲输出电路，在输出周期性水平同步信号之后输出复位光电转换元件中所积蓄的信号电荷的复位脉冲，且输出读出光电转换元件中所积蓄的信号电荷的读出脉冲；放大电路，根据来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出，将光电转换元件中所积蓄的信号电荷转换为模拟信号后输出；基准信号输出电路，输出在来自脉冲输出电路的复位脉冲的输出至来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出为止的第1采样期间增加或减少的第1基准信号，且输出在来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出至来自脉冲输出电路的复位脉冲的输出为止的第2采样期间增加或减少的第2基准信号；第1采样电路，根据从基准信号输出电路输出的第1基准信号的电平成为第1基准电平，而对从放大电路输出的模拟信号进行采样；第2采样电路，根据从基准信号输出电路输出的第2基准信号的电平成为第2基准电平，而对从放大电路输出的模拟信号进行采样；及采样控制机构，将基于第1采样电路的第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样电路中的第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。

本发明还提供一种适合于固体电子摄像装置的控制方法。即，该方法中，脉冲输出电路在输出周期性水平同步信号之后输出复位分别沿行方向及列方向配置的多个光电转换元件中所积蓄的信号电荷的复位脉冲，且输出读出光电转换元件中所积蓄的信号电荷的读出脉冲，放大电路根据来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出，将光电转换元件中所积蓄的信号电荷转换为模拟信号后输出，基准信号输出电路输出在来自脉冲输出电路的复位脉冲的输出至来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出为止的第1采样期间增加或减少的第1基准信号，且输出在来自脉冲输出电路的读出脉冲的输出至来自脉冲输出电路的复位脉冲的输出为止的第2采样期间增加或减少的第2基准信号，第1采样电路根据从基准信号输出电路输出的第1基准信号的电平成为第1基准电平，而对从放大电路输出的模拟信号进行采样，第2采样电路根据从基准信号输出电路输出的第2基准信号的电平成为第2基准电平，而对从放大电路输出的模拟信号进行采样，采样控制机构将基于第1采样电路的第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样电路中的第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。

采样控制机构例如通过将来自基准信号输出电路的第1基准信号的输出时刻及第2基准信号的输出时刻中的至少一个设为非周期性，将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。

采样控制机构可以通过非周期性地变更第1基准电平及第2基准电平中的至少一个，将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。

第1采样期间中的模拟信号的采样与第2采样期间中的模拟信号的采样的采样间隔可以是一定。

第1采样期间中的模拟信号的采样与第2采样期间中的模拟信号的采样的采样间隔可以按水平同步信号的周期而不同。

固体电子摄像装置还可以具备：差分电路，输出表示通过第1采样电路中的采样获得的第1模拟信号与通过第2采样电路中的采样获得的第2模拟信号的差分的差分模拟信号。

固体电子摄像装置还可以具备：周期性干扰判定机构，判定在由从差分电路输出的差分模拟信号表示的被摄体像中是否包含一定以上的周期性干扰。在该情况下，采样控制机构根据通过周期性干扰判定机构判定为在被摄体像中包含一定以上的周期性干扰，将水平同步信号的输出时刻至第1采样期间中的模拟信号的采样为止的错开量及水平同步信号的输出时刻至第2采样期间中的模拟信号的采样为止的错开量中的至少一个错开为设定值以上。

固体电子摄像装置还可以具备：比较机构，比较当采样控制机构进行了通过将来自基准信号输出电路的第1基准信号的输出时刻及第2基准信号的输出时刻中的至少一个设为非周期性而将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性的第1采样处理时由从差分电路输出的差分模拟信号表示的被摄体像中所包含的第1周期性干扰、与当采样控制机构进行了通过非周期性地变更第1基准电平及第2基准电平中的至少一个而将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性的第2采样处理时由从差分电路输出的差分模拟信号表示的被摄体像中所包含的第2周期性干扰；及控制机构，当通过比较机构判定为第2周期性干扰大于第1周期性干扰时，使采样控制机构进行第1采样处理，当通过比较机构判定为第1周期性干扰大于第2周期性干扰时，使采样控制机构进行第2采样处理。

固体电子摄像装置还可以具备：驱动电路，生成水平同步信号并输出至脉冲输出电路。

第1基准信号例如在第1采样期间重复增加或减少。

第2基准信号例如在第2采样期间重复增加或减少。

例如，第1基准信号在自复位脉冲的输出起经过第1一定期间之后输出，且第2基准信号在自复位脉冲的输出起经过第2一定期间之后输出。在该情况下，优选采样控制机构将基于脉冲输出电路的复位脉冲的输出时刻设为非周期性。

发明效果

光电转换元件中所积蓄的信号电荷通过与水平同步信号同步的复位脉冲复位，并通过读出脉冲读出。从光电转换元件读出的信号电荷通过放大电路转换为模拟信号。输出在自复位脉冲输出至读出脉冲输出为止的第1采样期间增加或减少的第1基准信号，输出在自复位脉冲输出至读出脉冲输出为止的第2采样期间增加或减少的第2基准信号。若第1基准信号成为第1基准电平，则从放大电路输出的模拟信号被采样，若第2基准信号成为第2基准电平，则从放大电路输出的模拟信号被采样。通过2次采样获得的2个模拟信号的差分信号表示视频信号。根据本发明，第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个被设为非周期性。如此被设为非周期性，因此事先防止导致由所得到的视频信号表示的图像(被摄体像)中产生周期性干扰。变得周期性干扰不明显。

附图说明

图1是表示数码相机的电结构的框图。

图2是表示摄像装置的电结构的框图。

图3是表示cds电路的电结构的框图。

图4是水平同步信号hd、复位脉冲等的时序图。

图5是表示斜波的输出时刻等的时序图。

图6是表示斜波的输出处理顺序的一部分的流程图。

图7是表示斜波的输出处理顺序的一部分的流程图。

图8是表示斜波的输出处理顺序的一部分的流程图。

图9是表示斜波的输出处理顺序的一部分的流程图。

图10是表示第1基准电平及第2基准电平的变更处理顺序的一部分的流程图。

图11是表示第1基准电平及第2基准电平的变更处理顺序的一部分的流程图。

图12是表示复位脉冲的输出时刻的变更处理顺序的流程图。

图13是表示复位脉冲的输出时刻的变更处理顺序的流程图。

图14是表示错开第1采样脉冲及第2采样脉冲的输出时刻的处理顺序的流程图。

图15是表示确定第1采样处理或第2采样处理的处理顺序的流程图。

图16是第2斜波的一例。

图17是周期性干扰、水平同步信号hd等的时序图。

图18是显现有条纹状干扰的被摄体像的一例。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施例的图，是表示数码相机1的电结构的框图。

数码相机1的整体动作由控制装置11集中控制。

在数码相机1中包含由控制装置11控制且由驱动电路3驱动的摄像装置2(固体电子摄像装置)。通过由驱动电路3驱动摄像装置2，由摄像装置2拍摄被摄体，并从摄像装置2输出表示被摄体像的视频信号。从摄像装置2输出的视频信号输入于模拟/数字转换电路4，并在模拟/数字转换电路4中转换为数字图像数据。

数字图像数据输入于信号处理电路5，并进行伽马校正、白平衡调整等规定的信号处理。从信号处理电路5输出的数字图像数据提供至显示控制电路6，并且基于显示控制电路6的控制而在显示装置7的显示画面上显示被摄体像。

若按下快门按钮14，则快门释放信号输入于控制装置11。如此，如上所述，由摄像装置2拍摄被摄体，并从摄像装置2输出表示被摄体像的视频信号。视频信号在模拟/数字转换电路4中转换为数字图像数据，在信号处理电路5中进行规定的信号处理。从信号处理电路5输出的数字图像数据输入于记录控制电路9，通过记录控制电路9在存储卡10中记录数字图像数据。

在数码相机1中，设置有设定各种摄像模式的模式开关13，从模式开关13输出的摄像模式设定信号输入于控制装置11。

并且，在显示装置7的显示画面上形成有触控面板8，通过操作触控面板8，产生表示各种指令的信号，这些指令信号输入于控制装置11。而且，在控制装置11中连接有存储规定数据的存储器12。

图2是表示摄像装置2的电结构的框图。

图2所示的摄像装置2为cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)型摄像装置2。摄像装置2可以是ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)型摄像装置。

在摄像装置2中沿行方向(水平方向)及列方向(垂直方向)分别配置有多个光电转换元件(光电二极管)22。在光电转换元件22中连接有fda(floatingdiffusionamplifier：浮置扩散放大器)23(放大电路)。各列的fda23按列与通用的垂直信号线路24连接。在各垂直信号线路24上连接有cds(correlateddoublesampling：相关双采样)电路30。cds电路30的输出与输出线路28连接。在摄像装置2中包含斜波产生电路(基准信号产生电路、锯齿波产生电路)27。

在各行的光电转换元件22中按行连接有通用的复位脉冲线路25及读出脉冲线路26。

从驱动电路3向摄像装置2输出水平同步信号hd(horizontaldrivingpulse：水平推动脉冲)。水平同步信号hd输入于脉冲输出电路21。如此，从脉冲输出电路21向复位脉冲线路25按行输出与水平同步信号hd同步的复位脉冲，且从脉冲输出电路21向读出脉冲线路26按行输出与水平同步信号hd同步的读出脉冲。复位脉冲为复位光电转换元件22中所积蓄的信号电荷的脉冲，且与周期性水平同步信号hd同步。读出脉冲为读出光电转换元件中所积蓄的信号电荷的脉冲。若从脉冲输出电路21向复位脉冲线路25按行输出复位脉冲，则复位脉冲施加于与输出了复位脉冲的复位脉冲线路25连接的同一行的光电转换元件22。如此，施加了复位脉冲的同一行光电转换元件22得以复位，光电转换元件22中所积蓄的信号电荷被扫除(例如，无需电荷的基板扫除)。若从脉冲输出电路21向读出脉冲线路26按行输出读出脉冲，则与输出了读出脉冲的读出脉冲线路26连接的同一行光电转换元件22中所积蓄的信号电荷提供至fda23。视频信号通过fda23设为模拟信号(电压信号)，并提供至垂直信号线路24。模拟信号输入于与垂直信号线路24连接的cds电路30。fda23为根据来自脉冲输出电路21的读出脉冲的输出而将光电转换元件22中所积蓄的信号电荷转换为模拟信号后输出的放大电路。

从脉冲输出电路21输出的复位脉冲也输入于斜波产生电路27。如后述的详情，通过复位脉冲输入于斜波产生电路27，从斜波产生电路27输出第1斜波w1及第2斜波w2(参考图4)，这些第1斜波w1及第2斜波w2输入于cds电路30。在cds电路30中计算在第1斜波w1成为第1基准电平的时刻输入到cds电路30的模拟信号与在第2斜波w2成为第2基准电平的时刻输入到cds电路30的模拟信号的差分信号。计算出的差分信号从cds电路30作为视频信号经由输出线路28从摄像装置2输出。

通过按各行的每一光电转换元件22提供复位脉冲及读出脉冲，从摄像装置2按行输出表示被摄体像的视频信号。复位脉冲及读出脉冲沿列方向或与列方向相反的方向依次从脉冲输出电路21输出。

图3是表示cds电路30的电结构的框图。图4是流过构成cds电路30的电路等的信号的时序图。

若水平同步信号hd输入于脉冲输出电路21，且在时刻t1水平同步信号hd上升，则在输出水平同步信号hd之后的时刻t2至时刻t3的期间从脉冲输出电路21输出复位脉冲。复位脉冲提供至光电转换元件22，光电转换元件22中所积蓄的无需的信号电荷被扫除。若自复位脉冲的输出起经过第1一定期间而成为时刻t4，则从斜波产生电路27(基准信号输出电路)输出第1斜波(第1基准信号)w1。第1斜波w1输入于cds电路30中所包含的比较电路33。第1斜波w1随着时间的经过减少(也可以是增加)至一定电平。

从fda23输出并输入于cds电路30的模拟信号输入于第1采样电路31、第2采样电路32及比较电路33。在比较电路33中，比较从fda23输出的模拟信号的电平与从斜波产生电路27输出的第1斜波w1的电平。若成为时刻t5且第1斜波w1的电平变得与预先设定于比较电路33的第1基准电平v1相等，则在时刻t5至时刻t6的期间，从比较电路33输出第1采样脉冲。第1采样脉冲输入于第1采样电路31，且输入于第1采样电路31的模拟信号在第1采样电路31中被采样。在第1采样电路31中采样的信号作为复位信号(第1模拟信号)而从第1采样电路31输出，并输入于差分电路34的负输入端子。

若自复位脉冲的输出起经过第2一定期间而成为时刻t7，则从脉冲输出电路21输出读出脉冲。将自基于脉冲输出电路21的复位脉冲的输出至基于脉冲输出电路21的读出脉冲的输出为止称为第1采样期间。第1斜波w1(第1基准信号)可以说在第1采样期间增加或减少。

若在时刻t7至时刻t8的期间从脉冲输出电路21输出读出脉冲，则光电转换元件22中所积蓄的信号电荷提供至fda23，并从fda23输出模拟信号。从fda23输出的模拟信号输入于cds电路30中所包含的第1采样电路31、第2采样电路32及比较电路33。并且，若自复位脉冲的输出起经过第2一定期间而成为时刻t9，则从斜波产生电路27输出第2斜波w2(第2基准信号)，第2斜波w2输入于比较电路33。在比较电路33中，比较从fda23输出的模拟信号的电平与第2斜波w2的电平。在时刻t10时，若第2斜波w2的电平变得与预先设定于比较电路33的第2基准电平v2相等，则在时刻t10至时刻t11的期间从比较电路33输出第2采样脉冲。第2采样脉冲输入于第2采样电路32，输入于第2采样电路32的模拟信号在第2采样电路32中被采样。在第2采样电路32中采样的信号作为数据信号(第2模拟信号)而从第2采样电路32输出，并输入于差分电路34的正输入端子。

然后，下一水平同步信号hd在时刻t12时下降，若成为时刻t13，则输入下一复位脉冲。将读出脉冲的输出至复位脉冲的输出为止称为第2采样期间。第2斜波w2(第2基准信号)可以说在第2采样期间增加或减少。

表示通过第1采样电路31中的采样而获得的复位信号(第1模拟信号)与通过第2采样电路32中的采样而获得的复位信号(第2模拟信号)的差分的差分模拟信号作为视频信号从差分电路34输出。

图5是水平同步信号hd、复位脉冲及斜波的输出时刻的时序图。

如上所述，在输出周期性水平同步信号hd之后输出复位脉冲。

在图5中示出了3种斜波的输出时刻。这些斜波的输出时刻由控制装置11(采样控制机构)控制。

第1输出时刻在输出复位脉冲之后，并经过δt1期间之后开始第1斜波w1的输出(如图4所示，第1斜波w1开始减少)，在输出复位脉冲之后，并经过δt2期间之后开始第2斜波w2的输出(如图4所示，开始第2斜波w2的减少)。

在第1输出时刻，若复位脉冲的输出时刻为周期性(与水平同步信号hd的周期一致)，则第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻均成为周期性。因此，如参考图17进行的说明，当存在周期性干扰时，如图18所示，导致在被摄体像110中出现条纹状的干扰111。为了抑制干扰111，如后述，在该实施例中，在第1输出时刻，从脉冲输出电路21非周期性地输出复位脉冲。在本说明书中，“非周期性”只要与一定的现象(脉冲输出、基准信号输出、基准电平的变更)按一定时间出现的“周期性”不同即可。可以是不规则的现象，也可以是在显示1个被摄体像的期间不会再度出现相同的状态。只要与周期性干扰的周期不一致即可。

第2输出时刻为第1斜波w1的输出时刻按水平同步信号hd的周期逐渐延迟(错开)的时刻。在第1次水平扫描期间(将水平同步信号的输出间隔且自水平同步信号的上升起下一水平同步信号的上升为止的期间称为水平扫描期间。)，第1斜波w1的输出自复位脉冲的输出起经过δt1期间之后开始，第2斜波w2的输出自复位脉冲的输出起经过δt2(δt2大于δt1)期间之后开始。在第1次水平扫描期间的下一第2次水平扫描期间，第1斜波w1的输出晚于第1次水平扫描期间的输出时刻，自复位脉冲的输出起经过δt1+δ1期间之后开始，第2斜波w2的输出自复位脉冲的输出起经过δt2+δ1期间之后开始。而且，在第2次水平扫描期间的下一第3次水平扫描期间，第1斜波w1的输出进一步晚于第2次水平扫描期间的输出时刻，自复位脉冲的输出起经过δt1+δ2(δ2大于δ1)期间之后开始。之后的水平扫描期间也相同。

在第2输出时刻，第1斜波w1及第2斜波w2中任一输出时刻均成为非周期性。若第1斜波w1及第2斜波w2的输出时刻成为非周期性，则第1斜波w1的电平变得与第1基准电平v1相等的时刻也成为非周期性，第2斜波w2的电平变得与第2基准电平v2相等的时刻也成为非周期性。

因此，通过控制装置11(采样控制机构)，基于第1采样电路31的第1采样期间中的复位信号(模拟信号)的采样及基于第2采样电路32的第2采样期间中的数据信号(模拟信号)的采样均成为非周期性。由此，如参考图17进行的说明，即使在摄像装置2受到周期性干扰的影响且斜波(第1斜波w1、第2斜波w2)中包含周期性干扰的情况下，也会从差分电路34输出的视频信号中排出周期性干扰。可事先防止导致如图18所示那样在被摄体像110中产生条纹状的干扰111。

在第3输出时刻时，第1斜波w1的输出时刻为自输出复位脉冲之后经过δt1期间之后，且第2斜波w2的输出时刻按水平同步信号hd的周期逐渐延迟(错开)的时刻。在第1次水平扫描期间，第2斜波w2的输出自复位脉冲的输出起经过δt2期间之后开始。在第1次水平扫描期间的下一第2次水平扫描期间，第2斜波w2的输出时刻晚于第1次水平扫描期间的输出时刻，自复位脉冲的输出起经过δt2+δ1期间之后开始。在第2次水平扫描期间的下一第3次水平扫描期间，第2斜波w2的输出时刻进一步晚于第2次水平扫描期间中的输出时刻，自复位脉冲的输出起经过δt2+δ2(δ2大于δ1)期间之后开始。之后的水平扫描期间也相同。

在第3输出时刻时，第1斜波w1的输出时刻为周期性，但第2斜波w2的输出时刻成为非周期性。若第2斜波w2的输出时刻成为非周期性，则第2斜波w2的电平变得与第2基准电平v2相等的时刻成为非周期性。

因此，通过控制装置11，基于第1采样电路31的第1采样期间中的复位信号(模拟信号)的采样为周期性，但基于第2采样电路32的第2采样期间中的数据信号(模拟信号)的采样成为非周期性。视频信号以由通过差分电路34通过非周期性采样获得的数据信号与通过周期性采样获得的复位信号的差分来表示，因此如参考图17进行的说明，即使在摄像装置2受到周期性干扰的影响的情况下，也会从由差分电路34输出的视频信号中排出周期性干扰。事先防止导致如图18所示那样在被摄体像110中产生条纹状的干扰111。

在第3时刻时，第1斜波w1的输出时刻为周期性，第2斜波w2的输出时刻为非周期性，但也可以将第1斜波w1的输出时刻设为非周期性，将第2斜波w2的输出时刻设为周期性。

如第2输出时刻或第3输出时刻，通过将来自斜波产生电路27的第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻中的至少一个设为非周期性，控制装置11(采样控制机构)能够将第1采样期间中的复位信号(模拟信号)的采样及第2采样期间中的数据信号(模拟信号)的采样中的至少一个设为非周期性。

在第2输出时刻，第1采样期间中的复位信号的采样与第2采样期间中的数据信号的采样的采样间隔成为δt2-δt1且为一定，如此采样间隔可以成为一定。并且，在第3输出时刻，第1采样期间中的复位信号的采样与第2采样期间中的数据信号的采样的采样间隔按水平同步信号hd的周期而不同。如此采样间隔可以按水平同步信号hd的周期不同。

图6及图7是表示确定第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻的处理顺序的流程图。图6及图7示出了图5的第2输出时刻的处理顺序。

若从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤41中“是”)，则自复位脉冲的输出起经过δt1期间后逐渐减少的第1斜波w1从斜波产生电路27输出(步骤42)。若第1斜波w1变得与第1基准电平v1相等，则从fda23输出的模拟信号在第1采样电路31中被采样，获得复位信号。

若自第1斜波w1的输出起经过一定期间(δt2-δt1)(在步骤43中“是”)，即，若自复位脉冲的输出起经过δt2期间，则从斜波产生电路27输出第2斜波w2(步骤44)。若第2斜波w2变得与第2基准电平v2相等，则从fda23输出的模拟信号在第2采样电路32中被采样，获得数据信号。

若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则以错开第1斜波w1的输出时刻的方式通过控制装置11设定斜波产生电路27(步骤45)。只要摄像装置2的控制没有结束(在步骤46中“否”)，且经过1个水平扫描期间(步骤47)，则开始下一水平扫描期间，从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤41中“是”)。在下一水平扫描期间，第1斜波w1的输出时刻被错开。若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则进行错开第1斜波w1的输出时刻的处理，第1斜波w1的采样成为非周期。第2斜波w2在经过第1斜波w1的一定期间之后输出，因此第2斜波w2也成为非周期。

图8及图9是表示确定第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻的另一处理顺序的流程图。图8及图9示出了图5的第3输出时刻的处理顺序。

从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤51中“是”)。若自复位脉冲的输出起经过δt1期间(在步骤52中“是”)，则从脉冲输出电路21输出第1斜波w1(步骤53)。若第1斜波w1变得与第1基准电平v1相等，则从fda23输出的模拟信号在第1采样电路31中被采样，获得复位信号。

若自复位脉冲的输出起经过δt2期间(在步骤54中“是”)，则从斜波产生电路27输出第2斜波w2(步骤55)。若第2斜波w2变得与第2基准电平v2相等，则从fda23输出的模拟信号在第2采样电路32中被采样，获得数据信号。

若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则以错开(延迟)第2斜波w2的输出时刻的方式通过控制装置11控制脉冲输出电路21(步骤56)。只要摄像装置2的控制没有结束(在步骤57中“否”)，且经过1个水平扫描期间(在步骤58中“是”)，则开始下一水平扫描期间，从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤51中“是”)。若自复位脉冲的输出起经过δt1期间(在步骤52中“是”)，则再次输出第1斜波w1(步骤53)，若自复位脉冲的输出起经过δt2+δ1期间(步骤54)，则输出第2斜波w2(步骤55)。若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则重复进行确定输出第2斜波w2的时刻的期间的错开。第2斜波w2的采样成为非周期。

图10及图11是表示变更第1基准电平v1及第2基准电平v2的处理顺序的流程图。

图10及图11所示的处理顺序通过按1个水平扫描期间变更第1采样期间中的采样中利用的第1基准电平v1及第2采样期间中的采样中所利用的第2基准电平v2，将第1采样期间中的采样及第2采样期间中的采样中的至少一个设为非周期性。

若从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤61中“是”)，则自复位脉冲的输出起经过δt1期间之后从斜波产生电路27输出第1斜波w1(步骤62)。若第1斜波w1变得与第1基准电平v1相等(在步骤63中“是”)，则第1采样脉冲输入于第1采样电路31。从fda23输出的模拟信号被第1采样电路31采样，获得复位信号。

在自复位脉冲的输出起经过δt2期间之后从斜波产生电路27输出第2斜波w2(步骤65)。若第2斜波w2变得与第2基准电平v2相等(在步骤66中“是”)，则第2采样脉冲输入于第2采样电路32。从fda23输出的模拟信号被第2采样电路32采样，获得数据信号。

若进行第1采样电路31中的第1采样期间中的采样及第2采样电路32中的第2采样期间中的采样，则通过控制装置11变更设定于cds电路30中所包含的比较电路33的第1基准电平v1及第2基准电平v2(步骤68)。不过，即便第1基准电平v1及第2基准电平v2这两者的基准电平没有发生变更，只要第1基准电平v1及第2基准电平v2中的任一个基准电平发生变更即可。

只要摄像装置2的控制没有结束(在步骤69中“否”)，且经过1个水平扫描期间(在步骤70中“是”)，则开始下一水平扫描期间，从脉冲输出电路21输出复位脉冲(在步骤61中“是”)。然后，输出第1斜波w1，若所输出的第1斜波w1的电平变得与第1基准电平v1相等(在步骤62、步骤63中“是”)，则进行基于第1采样电路31的采样。并且，输出第2斜波w2，若所输出的第2斜波w2的电平变得与第2基准电平v2相等(在步骤65、步骤66中“是”)，则进行基于第2采样电路32的采样。若进行基于第1采样电路31的采样及基于第2采样电路32的采样，则第1基准电平v1及第2基准电平v2发生变更(按水平扫描期间变更为不同的值)，因此因第1基准电平v1与第1斜波w1的电平变得相等而进行的基于第1采样电路31的采样及因第2基准电平v2与第2斜波w2的电平变得相等而进行的基于第2采样电路32的采样的时刻成为非周期性。

图12及图13是表示确定第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻的另一处理顺序的流程图。图12及图13表示在图5的第1输出时刻输出第1斜波w1及第2斜波w2时将复位脉冲设为非周期性的流程图。

若从驱动电路3输出水平同步信号hd(步骤81)，且所输出的水平同步信号hd输入于脉冲输出电路21，则从脉冲输出电路21输出复位脉冲(步骤82)。若自复位脉冲的输出起经过δt1期间(第1一定期间)(在步骤83中“是”)，则从斜波产生电路27输出第1斜波w1(步骤84)。若第1斜波w1变得与第1基准电平v1相等，则从fda23输出的模拟信号在第1采样电路31被采样，获得复位信号。

若自复位脉冲的输出起经过δt2期间(第2一定期间)(在步骤85中“是”)，则从斜波产生电路27输出第2斜波w2(步骤86)。若第2斜波w2变得与第2基准电平v2相等，则从fda23输出的模拟信号在第2采样电路32中被采样，获得数据信号。

若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则以错开(延迟)从脉冲输出电路21输出的复位脉冲的输出时刻的方式通过控制装置11进行控制(步骤87)。只要摄像装置2的控制没有结束(在步骤88中“否”)，且经过1个水平扫描期间(在步骤89中“是”)，则输出下一水平同步信号hd(在步骤81中“是”)，从脉冲输出电路21输出复位脉冲(步骤82)。若自复位脉冲的输出起经过δt1期间(第1一定期间)，则输出第1斜波w1，若自复位脉冲的输出起经过δt2期间(第2一定期间)，则输出第2斜波w2。若输出第1斜波w1及第2斜波w2，则复位脉冲的输出时刻被错开，因此第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻也成为非周期，第1斜波w1及第2斜波w2按水平同步信号hd的周期被错开。

图14是表示数码相机1的处理顺序的流程图。

在模拟/数字转换电路4中从cds电路30中所包含的差分电路34输出的差分模拟信号转换为数字图像数据，并经由信号处理电路5输入于控制装置11。在控制装置11(周期性干扰判定机构)中，判断在所输入的数字图像数据(差分模拟信号)中是否包含一定以上的周期性干扰(周期性干扰的电平为一定以上)(步骤91)。

当包含一定以上的周期性干扰时(在步骤91中“是”)，被认为周期性干扰施加于被摄体像(图像)的影响大，因此第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻中的至少一个错开为设定值以上(步骤92)。即使在周期性干扰大且施加于被摄体像的影响大的情况下，也会按照该周期性干扰的大小而第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻中的至少一个错开为设定值以上，因此能够抑制周期性干扰施加于被摄体像的影响。可以仅将第1采样脉冲的输出时刻错开为设定值以上，也可以仅将第2采样脉冲的输出时刻错开为设定值以上，还可以将第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻这两者错开为设定值以上。错开第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻的方法可以是参考图6至图13进行说明的方法中的任一种。设定值为第1采样脉冲的输出时刻的错开量及第2采样脉冲的输出时刻的错开量。当周期性干扰为一定以上时，至少这些错开量中的一个值错开为设定值以上。例如，当为图5所示的第1输出时刻时，复位脉冲的错开量为设定值，当为图5所示的第2输出时刻及第3输出时刻时，δ1、δ2为设定值。

当在差分模拟信号中不包含一定以上的周期性干扰时(在步骤91中“否”)，可以均不错开第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻，也可以将第1采样脉冲的输出时刻及第2采样脉冲的输出时刻中的至少一个错开为小于设定值的值。

图15是表示数码相机1的另一处理顺序的流程图。

在图15所示的处理中，进行第1采样处理及第2采样处理(步骤101)。第1采样处理以图6及图7、图8及图9或图12及图13所示的方式通过将第1斜波w1的输出时刻及第2斜波w2的输出时刻中的至少一个设为非周期性，将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。第2采样处理以图10及图11所示的方式通过非周期性地变更第1基准电平v1及第2基准电平v2中的至少一个，将第1采样期间中的模拟信号的采样及第2采样期间中的模拟信号的采样中的至少一个设为非周期性。

通过控制装置11检测当进行了第1采样处理时由从差分电路34输出的差分模拟信号表示的被摄体像中所包含的第1周期性干扰、及当进行了第2采样处理时由从差分电路34输出的差分模拟信号表示的被摄体像中所包含的第2周期性干扰，并通过控制装置11(比较机构)比较这些第1周期性干扰与第2周期性干扰(步骤102)。

比较结果，若第2周期性干扰大于第1周期性干扰(在步骤103中“是”)，则被认为与第2采样处理相比，第1采样处理能够去除周期性干扰，因此以进行第1采样处理的方式通过控制装置11(控制机构)控制cds电路30(步骤104)。

若第1周期性干扰大于第2周期性干扰(在步骤103中“否”)，则被认为与第1采样处理相比，第2采样处理能够去除周期性干扰，因此以进行第2采样处理的方式通过控制装置11(控制机构)控制cds电路30(步骤105)。

成为进行能够进一步去除周期性干扰的方法的采样处理。

图16是第2斜波w2的另一例。

图4所示的第2斜波w2在第2采样期间减少。相对于此，图16所示的第2斜波w2在第2采样期间在时刻t21至时刻t22的期间减少，在时刻t22被复位(增加至一定电平)，在时刻t22至时刻t23的期间再次减少。如此，可以在第2采样期间重复第2斜波w2的减少。

并且，图4所示的第2斜波w2在第2采样期间减少，但可以是不减少而增加的斜波。而且，图16所示的第2斜波w2可以不是在第2采样期间重复减少的斜波，而是重复增加的(重复增加或减少)斜波。

而且，图4所示的第1斜波w1也在第1采样期间减少，但可以是不减少而增加的斜波。并且，图4所示的第1斜波w1也与图16所示的第2斜波w2相同地，可以是重复减少(或增加)的斜波。

符号说明

1-数码相机，2-摄像装置，3驱动电路，4-模拟/数字转换电路，5-信号处理电路，6-显示控制电路，7-显示装置，8-触控面板，9-记录控制电路，10-存储卡，11-控制装置，12-存储器，13-模式开关，14-快门按钮，21-脉冲输出电路，22-光电转换元件，24-垂直信号线路，25-复位脉冲线路，26-读出脉冲线路，27-斜波产生电路，28-输出线路，30-cds电路，31-第1采样电路，32-第2采样电路，33-比较电路，34-差分电路，110-被摄体像，111-干扰，hd-水平同步信号，v1-第1基准电平，v2-第2基准电平，w1-第1斜波，w2-第2斜波。