成像装置、控制方法和程序与流程

本技术涉及成像装置、控制方法和程序，所述成像装置、控制方法和程序允许用户识别由用户为可更换镜头设置的用户设置镜头状态与指示可更换镜头的状态的可更换镜头状态之间的差异。

背景技术：

过去，在成像系统中，已经从各种可更换镜头中选择了所需的可更换镜头，并且所选择的可更换镜头已经被附接到成像装置。此外，在成像系统中，在使用与成像装置兼容的可更换镜头的情况下，成像装置获得关于附接到成像装置的可更换镜头的镜头信息。例如，根据ptl1，用于校正可更换镜头的失真影响的失真校正参数被编码并打印在镜头盖上。然后，成像装置捕获并解码所打印的二维码信息以获得失真校正参数。此外，在可更换镜头和成像装置之间执行通信。成像装置从可更换镜头接收f制光圈(f-stop)作为镜头信息，并将控制信号发送到可更换镜头以指定期望的f制光圈。

引用列表

专利文献

ptl1：jp2009-302697a

技术实现要素：

技术问题

顺便提及，一些可更换镜头不能与成像装置通信。例如，即使在可更换镜头具有与成像装置通信的功能的情况下，当可更换镜头经由适配器等附接到成像装置时，可更换镜头也可能不能使用通信功能。因此，即使当可更换镜头不能使用通信功能时，成像系统也具有将f制光圈等与捕获图像相关联的功能。例如，该功能允许用户输入诸如f制光圈的镜头设置信息作为捕获图像的附加信息。然而，在不能在成像装置和可更换镜头之间进行通信并且用户例如通过操作可更换镜头而改变f制光圈的情况下，f制光圈的改变不会从可更换镜头发送到成像装置。这导致可更换镜头状态和作为用户输入和设置的镜头状态的用户设置镜头状态之间的差异。在可更换镜头状态和用户设置镜头状态彼此不同的情况下，即使用户在成像后意识到差异，用户也不能校正用户设置镜头状态，除非用户记住成像时的可更换镜头状态。此外，除非用户意识到错误，否则用户可能基于关于镜头状态的错误信息执行诸如图像编辑的处理。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种成像装置、控制方法和程序，其允许用户识别由用户为可更换镜头设置的用户设置镜头状态与指示可更换镜头的状态的可更换镜头状态之间的差异。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面，成像装置包括控制单元，该控制单元被配置为执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变，并且被配置为在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下向警告单元输出警告信息以警告用户。

例如，在本技术中，控制单元执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变，并且在基于指示可更换镜头状态已经改变的可更换镜头状态估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下，向警告单元输出警告信息以警告用户。此外，控制单元可以检测用户设置镜头状态的改变。在控制单元确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的任何一个已经被改变的情况下，控制单元可以确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同。此外，在控制单元检测到用户设置镜头状态的改变并且确定用户设置镜头状态的改变方向和可更换镜头状态的改变方向彼此不同的情况下，控制单元可以确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同。此外，控制单元可以基于通过可更换镜头状态改变估计计算的可更换镜头状态的估计值和用户设置镜头状态的设置值来确定可更换镜头状态是否与用户设置镜头状态不同。

作为可更换镜头状态改变估计，控制单元估计由对可更换镜头的用户操作引起的可更换镜头状态的改变。对可更换镜头的用户操作包括调节可更换镜头的操作、替换可更换镜头的操作、与图像稳定功能有关的操作、与关于可更换镜头的镜头信息有关的操作、以及与电源有关的操作。

此外，提供显示单元以显示通过可更换镜头捕获的图像。在显示单元的画面上，控制单元提供使得镜头状态的差异可识别为警告的显示。另外，控制单元将用户设置镜头状态与警告一起显示，接收改变正在显示的用户设置镜头状态的操作，并更新用户设置镜头状态。此外，控制单元可以显示由镜头状态改变估计单元估计的可更换镜头状态，接收选择由镜头状态改变估计单元估计的可更换镜头状态的操作作为改变操作，并且将用户设置镜头更新为估计的可更换镜头状态。此外，控制单元使显示单元显示镜头状态输入画面，从而允许用户输入。此外，在控制单元未发出警告的情况下，控制单元将用户设置镜头状态与通过可更换镜头捕获的图像一起输出。另外，控制单元将附加信息与捕获图像的图像信息相关联。附加信息指示可更换镜头状态或用户设置镜头状态。

根据本技术的第二方面，一种用于控制成像装置的方法包括：通过控制单元执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变，并且在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下向警告单元输出警告信息以警告用户。

根据本技术的第三方面，一种程序使计算机执行可更换镜头状态改变估计功能，以及警告功能，其中所述可更换镜头状态改变估计功能执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变，警告功能在基于通过可更换镜头状态改变估计功能获得的可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下向警告单元发出警告信息以警告用户。

注意，根据本技术的程序可以被提供给例如能够执行各种程序代码的通用计算机。可以使用以计算机可读形式提供程序的存储介质或通信介质来提供程序。存储介质的示例包括光盘、磁盘和半导体存储器。通信介质的示例包括网络。利用以计算机可读形式提供的程序，在计算机中执行与程序相对应的处理。

发明的有益效果

根据本技术，执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变。在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下，警告信息被输出到警告单元以警告用户。该配置使用户能够识别用户设置镜头状态和可更换镜头状态之间的差异。注意，本说明书中描述的效果仅是示例，并不限于这些示例。此外，可以表现出额外的效果。

附图说明

图1是示出成像系统的配置的图。

图2是示出可更换镜头状态的改变的示例的图。

图3是示出成像装置的操作的流程图。

图4是示出第一实施例的流程图。

图5是用于描述第二实施例的图。

图6是示出第二实施例的流程图。

图7是用于描述第二实施例的另一示例的图。

图8是用于描述第三实施例的图。

图9是示出第三实施例的流程图。

图10是示出镜头状态输入画面的示例的图。

图11是示出警告操作的示例的图。

图12是示出警告操作的另一示例的图。

具体实施方式

在下文中，将描述用于执行本技术的模式。注意，将按以下顺序进行描述。

1.成像系统的配置

2.成像装置的操作

2-1.第一实施例

2-2.第二实施例

2-3.第三实施例

2-4.另一实施例

3.关于镜头状态的设置和警告操作

<1.成像系统的配置>

图1示出了成像系统的配置。成像系统10包括根据本技术的可更换镜头21和成像装置30。此外，成像装置30包括安装单元31、成像单元32、图像信号处理单元33、显示单元34、记录介质35、传感器单元36、用户界面(i/f)单元41、警告单元42、通信单元43、镜头通信单元44和控制单元50。

可更换镜头21配置有聚焦镜头、变焦镜头等。可更换镜头21驱动聚焦镜头或变焦镜头，使得具有所需视角的被摄体光学图像形成在成像单元32的成像表面上。此外，可更换镜头21可以包括光圈(光阑)机构等。可更换镜头21是可拆卸的，并且还可以采用与上述配置不同的成像光学系统。可更换镜头21包括由用户操作的调节环211(或诸如调节杆的操作元件)。操作调节环211(或调节杆)调节聚焦、焦距或光阑。

安装单元31被配置为使得可更换镜头21被可拆卸地附接。此外，安装单元31包括用于将附接的可更换镜头21和成像装置30彼此电连接的连接端子。

成像单元32配置有诸如cmos(互补金属氧化物半导体)和ccd(电荷耦合器件)的图像传感器。成像单元32执行光电转换以生成与被摄体光学图像对应的图像信号，并将图像信号输出到图像信号处理单元33。

图像信号处理单元33使用由成像单元32生成的图像信号执行相机信号处理。例如，图像信号处理单元33执行预处理、颜色分离处理、分辨率转换处理、颜色空间转换处理和图像信号输出处理。

作为预处理，图像信号处理单元33对由成像单元32生成的图像信号执行噪声去除处理、增益控制处理、模拟/数字转换处理、缺陷像素校正等。此外，图像信号处理单元33执行颜色分离处理。例如，在成像单元32使用诸如拜耳(bayer)排列的马赛克滤色器的情况下，图像信号处理单元33执行去马赛克处理作为颜色分离处理。去马赛克处理生成图像信号，其中一个像素指示来自图像信号的每个颜色分量，图像信号中的一个像素指示单个颜色分量。此外，图像信号处理单元33执行分辨率转换处理。例如，图像信号处理单元33将去马赛克处理后的图像信号转换为具有记录分辨率的图像信号，或者转换为根据显示单元34的显示分辨率的图像信号。此外，例如，图像信号处理单元33将具有记录分辨率的图像信号转换为根据显示单元34的显示分辨率的图像信号。作为颜色空间转换处理，图像信号处理单元33执行将分辨率转换之后的图像信号(例如，三原色图像信号)转换为亮度信号和颜色差异信号的处理。图像信号处理单元33还执行将亮度信号和颜色差异信号转换为三原色图像信号的处理。

图像信号处理单元33将附加信息与捕获图像的图像信息相关联。附加信息指示由稍后描述的状态改变估计单元501估计的可更换镜头状态或用户设置镜头状态。此外，在稍后描述的警告控制单元502确定用户设置镜头状态和可更换镜头状态彼此不同的情况下，图像信号处理单元33可以将指示用户设置镜头状态和可更换镜头状态的附加信息与捕获图像的图像信息相关联。该关联包括：将捕获图像的图像信息和附加信息记录到相同的文件上；将附加信息包括在捕获图像的图像信息中；以及将捕获图像的图像信息和附加信息记录在相同的记录介质上。此外，稍后描述的通信单元43可以执行关联，以便一起发送捕获图像的图像信息和附加信息。

捕获图像的图像信息不限于在图像信号处理单元33执行的处理之后的图像信号。捕获图像的图像信息还包括例如raw图像信号、通过对经处理的图像信号执行编码处理生成的编码数据、以及通过对raw图像信号执行编码处理生成的编码数据。注意，捕获图像是直通图像或记录图像。直通图像用于在成像时调节视角等。记录图像是指为了保存而由用户以调节后的视角成像的期望被摄体的图像。例如，对记录图像执行附加信息与捕获图像的图像信息的关联。

例如，图像信号处理单元33对具有记录分辨率的颜色差异信号和亮度信号执行编码处理，并将获得的编码数据记录到记录介质35上。此外，图像信号处理单元33对从记录介质35读取的编码数据执行解码处理，并对获得的亮度信号和颜色差异信号执行分辨率转换处理，以输出到显示单元34。此外，在捕获图像的编码数据以exif(可交换图像文件格式)记录在记录介质上的情况下，图像信号处理单元33将指示用户设置镜头状态(或用户设置镜头状态和可更换镜头状态)的信息作为附加信息(exif格式的标签信息)与捕获图像的编码数据相关联。此外，图像信号处理单元33可以使用由smtpe(电影和电视工程师协会(motionpictureandtelevisionengineers))标准化的umid(唯一素材标识符(uniquematerialidentifier))将捕获图像的图像信息和附加信息相互关联。注意，用户设置镜头状态可以包括镜头配置文件等。记录介质不限于可拆卸地固定到如下所述的成像装置30或者可拆卸地设置在成像装置30中的记录介质。记录介质可以是设置在外部装置中的记录介质。此外，当图像信号处理单元33将捕获图像的图像信息发送到控制成像装置30的外部装置(例如，诸如智能电话的终端装置和远程控制装置)时，图像信号处理单元33将指示用户设置镜头状态(或用户设置镜头状态和可更换镜头状态)的附加信息与捕获图像的图像信息一起发送。注意，在指示用户设置镜头状态和可更换镜头状态的附加信息已经与捕获图像的图像信息相关联的情况下，用户不仅可以操作成像装置30而且可以操作外部装置，以确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态是否匹配。此外，用户可以操作外部装置以使用户设置镜头状态和可更换镜头状态匹配。

注意，图像信号处理单元33的上述处理仅是示例，并且图像信号处理单元33可以省略上述处理的一部分或者执行上面未描述的处理。此外，捕获图像不限于静止图像，并且可以是运动图像。在捕获图像是运动图像的情况下，图像信号处理单元33可以在预定定时将用户设置镜头状态或指示用户设置镜头状态和可更换镜头状态两者的信息与捕获图像相关联。例如，图像信号处理单元33可以在记录捕获图像的开始处、在记录捕获图像的结束处、或者每个预定间隔，添加用户设置镜头状态或指示用户设置镜头状态和可更换镜头状态两者的信息。此外，图像信号处理单元33可以基于从控制单元50接收到的显示信息在显示单元34的画面上显示用于各种设置、各种信息等的输入画面。

显示单元34配置有液晶显示元件、有机el显示元件等。显示单元34显示由成像单元32获得的捕获图像、记录在记录介质35上的捕获图像或直通图像。例如，直通图像用于检查构图并调节成像时的视角。此外，显示单元34显示输入画面或各种信息。输入画面接收用于成像装置30的功能和操作的各种设置。

记录介质35可拆卸地固定到成像装置30或者可拆卸地设置在成像装置30中。记录介质35记录由成像装置30生成的捕获图像的图像数据和捕获图像的编码数据。此外，记录介质35记录与图像数据和编码数据相关联的各种信息。

传感器单元36配置有陀螺仪传感器、加速度传感器等。传感器单元36生成与成像装置30的移动、倾斜等相对应的传感器信号，并将传感器信号输出到控制单元50。

用户界面单元41包括触摸板、操作开关、操作按钮、操作拨盘、远程控制信号接收单元等。用户界面单元41生成与用户操作对应的操作信号，并将操作信号输出到控制单元50。注意，在用户界面单元51被配置为触摸板的情况下，用户界面单元51和显示单元34可以彼此成一体。用户界面单元41接收用户输入并设置用户设置镜头状态。

警告单元42配置有显示装置、扬声器等。此外，显示单元34可以用作警告单元42。基于从控制单元50接收到的警告信息，警告单元42通过图像或语音通知用户用户设置镜头状态和可更换镜头状态彼此不同。注意，警告单元42可以使用显示单元34发出警告。此外，不存在警告单元42设置在成像装置30中的限制。例如，外部装置(例如，远程控制装置和用户终端装置)可以用作警告单元。在这种情况下，通过通信单元43将从控制单元50接收的警告信息发送到外部装置。此外，外部装置通过图像、语音、振动等发出警告。

通过与外部装置(例如，远程控制装置和用户终端装置)通信，通信单元43例如从外部装置接收成像装置的操作和镜头状态的设置。此外，通信单元43与外部装置通信，并将捕获图像的图像信息、附加信息等输出到外部装置。

镜头通信单元44被配置为使得镜头通信单元44能够通过安装单元31与可更换镜头21通信。例如，在可更换镜头21具有通信功能的情况下，镜头通信单元44例如将从可更换镜头21接收的镜头信息提供给控制单元50，并将从控制单元50接收的镜头驱动信号等提供给可更换镜头21。

控制单元50包括cpu(中央处理单元)、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)等。rom(只读存储器)存储要由cpu(中央处理单元)执行的各种程序。ram(随机存取存储器)存储各种参数、用户设置镜头状态、可更换镜头状态等。不存在指示用户设置镜头状态、可更换镜头状态等的信息被存储在控制单元50的ram中这样的限制。该信息可以存储在另一个功能块中。cpu执行存储在rom中的各种程序。基于从用户界面单元41接收的操作信号或从通信单元43接收的信号，cpu控制每个单元，使得在成像装置30中执行与操作信号或接收到的信号对应的操作。此外，例如，控制单元50将显示信息输出到图像信号处理单元33，使得用于各种设置、各种信息等的输入画面显示在显示单元34的画面上。注意，在本说明书中，用户执行操作，从而使得成像装置相应地操作。基于来自传感器单元36的传感器信号，控制单元50检测到成像装置30处于静止状态等。

此外，控制单元50执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变。例如，在可更换镜头21不具有通信功能并且控制单元50不能从可更换镜头21获得关于镜头状态的信息的情况下，控制单元50执行对可更换镜头的可更换镜头状态改变估计。在控制单元50基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下，控制单元50将警告信息输出到警告单元42以警告用户。

控制单元50包括状态改变估计单元501和警告控制单元502。状态改变估计单元501执行可更换镜头状态改变估计。警告控制单元502将警告信息输出到警告单元42。

状态改变估计单元501使用预设的确定条件来执行可更换镜头状态改变估计。例如，状态改变估计单元501获得关于可更换镜头状态的改变的估计目标信息。然后，基于预设的确定条件，状态改变估计单元501针对所获得的估计目标信息，生成指示可更换镜头状态是否已经改变的估计结果，或者指示可更换镜头状态是否已改变以及改变方向的估计结果。

图2示出了可更换镜头状态的改变的示例。导致镜头状态改变的操作包括：对可更换镜头的用户操作；以及对成像装置的用户操作。此外，在对可更换镜头的用户操作期间导致镜头状态改变的改变因素包括：调节可更换镜头的操作；以及替换可更换镜头的操作。注意，替换可更换镜头的操作是指附接不同的可更换镜头的操作。此外，在对成像装置的用户操作期间导致镜头状态改变的改变因素包括：与图像稳定功能有关的用户设置操作、与关于可更换镜头的镜头信息(例如，镜头名称的新输入/修改)有关的用户操作和电源有关的操作。状态改变估计单元501生成针对包括在导致镜头状态改变的改变因素中的项目的估计结果。

例如，状态改变估计单元501估计可更换镜头21的f制光圈。可以使用例如jp2006-259055a中公开的方法来估计f制光圈。即，提供其f制光圈已知的外部照度计。将外部照度计的测量值与根据由成像单元32生成的图像信号计算的照度的测量值进行比较。或者，将外部照度计的测量值与设置在状态改变估计单元501中的内部照度计的测量值进行比较。然后，估计可更换镜头21的f制光圈。此外，状态改变估计单元501可以基于捕获图像中的局部模糊程度来估计f制光圈。例如，在远离感兴趣被摄体的区域较不模糊的情况下，状态改变估计单元501估计光阑缩小并且f制光圈(f数)大。在接近感兴趣被摄体的区域模糊的情况下，状态改变估计单元501估计光阑打开并且f制光圈(f数)小。此外，状态改变估计单元501可以使用例如捕获图像的中心部分和周边部分之间的光量差来估计f制光圈。另外，使用估计的f制光圈作为估计目标信息，状态改变估计单元501基于预设的确定条件生成估计结果。换句话说，状态改变估计单元501生成指示f制光圈是否已经改变的确定结果。此外，状态改变估计单元501可以使用f制光圈的改变方向(是否已经增大或减小f制光圈)作为估计结果。

状态改变估计单元501基于被摄体距离的检测结果来估计焦距。例如，基于先前记录的捕获图像(即先前成像的捕获图像)中的被摄体距离，状态改变估计单元501根据感兴趣被摄体图像的尺寸在先前成像的捕获图像和当前成像之间的差异估计当前成像中的被摄体距离。此外，在已知可更换镜头21的视角并且已知成像的感兴趣被摄体的尺寸的情况下，状态改变估计单元501可以根据捕获图像中的感兴趣被摄体的尺寸和感兴趣被摄体的尺寸来估计被摄体距离。例如，如jp2009-31870a中所述，可以根据镜头的焦距与图像形成表面(成像表面)的尺寸之间的关系来识别视角。此外，根据视角和被摄体距离识别捕获图像中的被摄体的尺寸与被摄体的尺寸之间的关系。因此，只要已知视角、感兴趣被摄体的尺寸、捕获图像中的感兴趣被摄体的尺寸，就可以计算被摄体距离。此外，已知被摄体距离、图像形成表面(成像表面)的尺寸、感兴趣被摄体的尺寸以及捕获图像中的感兴趣被摄体的尺寸，可以估计焦距。注意，例如，可以将成像的日期和时间添加到捕获图像，使得可以使用成像的日期和时间来识别最后生成的捕获图像，即，先前记录的捕获图像。此外，例如，可以将包括序列号的图像识别信息添加到捕获图像，使得可以根据序列号识别最后生成的捕获图像，即，先前记录的捕获图像。序列号被包括在文件名中，并指示记录顺序。使用估计的焦距或被摄体距离作为估计目标信息，状态改变估计单元501基于预设的确定条件生成估计结果，即，确定结果。确定结果指示焦距或被摄体距离是否已经改变。此外，状态改变估计单元501可以使用被摄体距离或焦距的改变方向(焦距或被摄体距离是否已经增大或减小)作为估计结果。

状态改变估计单元501通过计算例如红色图像或蓝色图像相对于绿色图像在图像中的被摄体的边缘部分处的偏离量来估计横向色差等作为可更换镜头状态。此外，由于当可更换镜头的镜头特性不同时横向色差等不同，因此状态改变估计单元501使用估计的横向色差等作为估计目标信息来基于预设的确定条件生成估计结果，即，确定结果。确定结果指示横向色差是否已经改变。

状态改变估计单元501根据从先前成像起经过的时间和对成像装置的用户操作来生成可更换镜头状态改变估计的结果。

在使用从先前成像起经过的时间的可更换镜头状态改变估计中，例如，在从先前成像起经过的时间短于预设的最短时间th1(例如，大约一秒)的情况下，用户不太可能已经改变了可更换镜头或者不太可能已经通过操作可更换镜头的调节环211等改变了镜头状态。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用从先前成像起经过的时间与最短时间th1之间的比较结果。在经过的时间等于或短于最短时间th1的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态未被改变。在经过的时间长于最短时间th1的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已经被改变。

另外，当用户对期望的被摄体进行成像时，在用户根据需要改变光阑、焦距等的同时对多个静止图像进行成像的情况下，可能存在在从先前成像起经过的时间短于预设的最长时间th2(例如，大约一分钟)时，可更换镜头状态被改变的情况。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用从先前成像起经过的时间与最长时间th2之间的比较结果。在经过的时间短于预设的最长时间th2的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已经被改变。

在可更换镜头被改变的情况下，所使用的可更换镜头的镜头性能与先前成像中使用的可更换镜头的镜头性能很可能不同。使用具有不同镜头性能的可更换镜头会导致可更换镜头状态的改变。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用指示镜头是否已被附接或拆卸的确定结果。在镜头已经被附接或拆卸的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已经被改变。

此外，在用户搜索新被摄体以捕获其图像的情况下，用户可能已经改变了可更换镜头状态。此外，因为用户搜索新的被摄体，所以从先前的成像起经过的时间变得更长。因此，在经过的时间长于预设的切换时间th3(>最长时间th2)的情况下，可更换镜头状态可能在捕获新被摄体的图像时已经改变。此外，在经过的时间长于切换时间th3的情况下，预期镜头已被替换。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用从先前成像起经过的时间与切换时间th3之间的比较结果。在经过的时间长于切换时间th3的情况下，状态改变估计单元501可以估计可更换镜头状态已经改变。

在成像装置包括传感器偏移图像稳定功能或电子图像稳定功能的情况下，无论是否使用可更换镜头21，成像装置都可以执行图像稳定。传感器偏移图像稳定功能通过移动图像传感器来执行图像稳定。电子图像稳定功能通过控制读取图像信号的位置来执行图像稳定。在包括这种图像稳定功能的成像装置中，在附接的可更换镜头21的焦距不同的情况下，图像稳定量变得不同。例如，在可更换镜头21是远摄镜头的情况下，相对于移动量的图像稳定量大于可更换镜头21是广角镜头的情况。因此，包括图像稳定功能的成像装置允许设置镜头焦距。在所设置的镜头焦距和可更换镜头21的焦距不同的情况下，成像装置不能执行最佳图像稳定。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用指示图像稳定功能的设置是否已经改变的确定结果。在设置已经改变的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已经改变。

在成像装置具有输入镜头信息的功能的情况下，当替换镜头时，通常，用户新输入或修改镜头信息，诸如镜头名称和镜头特性。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用指示例如是否新输入或修改了镜头名称的确定结果。在新输入或修改镜头名称的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已经改变。

当在电源从断开转为接通之后第一次执行成像时，用户可以操作镜头以对新被摄体成像，从而导致镜头状态从先前成像改变。因此，作为基于确定条件的估计结果，状态改变估计单元501使用指示电源是否已接通的确定结果。在电源已接通的情况下，状态改变估计单元501估计可更换镜头状态已改变。

注意，图2中所示的可更换镜头状态的改变是示例。只要可以确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间的差异，就可以使用另一估计目标信息或另一确定条件。例如，通过可更换镜头21获得的捕获图像反映了可更换镜头21的镜头状态。因此，当可更换镜头21的镜头状态改变时，捕获图像对应于改变后的可更换镜头状态。因此，状态改变估计单元501可以使用通过可更换镜头21获得的捕获图像作为估计目标信息。例如，状态改变估计单元501计算直通图像和先前记录的图像之间的差异。在差异大于预设的阈值的情况下，状态改变估计单元501确定可更换镜头状态已经改变。另外，状态改变估计单元501计算直通图像的频率特性和先前记录的图像的频率特性。在频率特性的差异大于预设的阈值的情况下，状态改变估计单元501确定可更换镜头状态已经改变。此外，在直通图像中检测到场景改变的情况下，用户可能在对新被摄体成像时改变了可更换镜头状态。因此，状态改变估计单元501可以将使用捕获图像对场景改变的检测结果用作估计结果。在检测到场景改变的情况下，状态改变估计单元501可以估计可更换镜头状态已经改变。注意，不存在这样的限制：状态改变估计单元501生成针对图2中所示的所有项目的估计结果。状态改变估计单元501可以生成针对部分项目的估计结果。

此外，状态改变估计单元501可以检测用户设置镜头状态的改变。例如，状态改变估计单元501检测用户设置镜头状态在用户设置镜头状态和经过预定时间之后的用户设置镜头状态之间的改变。在镜头状态不匹配的情况下，状态改变估计单元501生成指示用户设置镜头状态已经改变的检测结果。

另外，如稍后所述，状态改变估计单元501基于可更换镜头状态改变估计的结果或者基于可更换镜头状态改变估计的结果和用户设置镜头状态改变检测的结果两者来生成状态改变信息(例如，估计结果和标志)。

警告控制单元502基于由状态改变估计单元501生成的状态改变信息，确定可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间是否存在差异。在警告控制单元502确定状态改变存在差异的情况下，警告控制单元502产生警告信息并将警告信息输出到警告单元42。

<2.成像装置的操作>

接下来，将描述成像装置的操作。图3是示出成像装置的操作的流程图。成像装置30的控制单元50在预定时刻(例如在成像之前)开始图3所示的流程图中的警告控制操作。例如，控制单元50在用户已确定构图并且可能开始成像的时刻开始图3中所示的流程图。控制单元50在用户可能开始成像的时刻(例如，在控制单元50检测到半按下快门按钮的时刻；或者在用户已经通过执行摇摄、倾斜和/或变焦操作确定构图之后，陀螺仪传感器、加速度传感器等检测到成像装置处于静止的时刻)开始流程图中的操作。

在步骤st1中，控制单元获得关于镜头状态的改变的状态改变信息。从状态改变估计单元501，控制单元50的警告控制单元502获得关于可更换镜头状态的改变或者可更换镜头状态的改变和用户设置镜头状态的改变两者的状态改变信息。然后，处理进行到步骤st2。

在步骤st2中，控制单元确定状态改变是否存在差异。基于在步骤st1中获得的状态改变信息，控制单元50的警告控制单元502确定可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间是否存在差异。在警告控制单元502确定镜头状态改变存在差异的情况下，处理进行到步骤st3。在警告控制单元502确定镜头状态改变不存在差异的情况下，警告控制单元502结束警告控制操作。

在步骤st3中，控制单元发出警告。控制单元50的警告控制单元502生成警告信息并将警告信息提供给警告单元42。然后，警告单元42通过图像、语音、振动等发出可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间存在差异的通知。

<2-1.第一实施例>

接下来，将描述生成在图3中的步骤st1中由控制单元50获得的状态改变信息的操作的第一实施例。在第一实施例中，生成可更换镜头状态改变估计的结果作为状态改变信息。

图4是示出第一实施例的流程图。在步骤st11中，状态改变估计单元获得估计目标信息。作为估计目标信息，状态改变估计单元501获得例如诸如f制光圈和焦距的估计值、经过的时间、关于镜头是否已被附接或拆卸的信息、图像稳定功能的设置状态和用户设置信息。然后，处理进行到步骤st12。

在步骤st12中，状态改变估计单元确定可更换镜头状态是否已经改变。使用在步骤st11中获得的估计目标信息，状态改变估计单元501基于预设的确定条件确定可更换镜头状态是否已经改变。在状态改变估计单元501确定存在改变的情况下，处理进行到步骤st13。在状态改变估计单元501确定不存在改变的情况下，处理进行到步骤st14。

在步骤st13中，状态改变估计单元确定可更换镜头状态已经改变的估计结果，即状态改变信息。在步骤st14中，状态改变估计单元确定可更换镜头状态未被改变的估计结果，即状态改变信息。

当图4中所示的处理结束时，处理进入图3中的步骤st2。控制单元50的警告控制单元502基于在步骤st1中获得的状态改变信息(估计结果)来确定状态改变是否存在差异。在从状态改变估计单元501获得的状态改变信息指示可更换镜头状态已经改变的情况下，警告控制单元502确定在可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间存在差异并发出警告。此外，在获得的状态改变信息不指示可更换镜头状态已经改变的情况下，警告控制单元502确定不存在差异并且不发出警告。

以这种方式，根据第一实施例，执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变。在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变不同的情况下，通过图像、语音等发出警告。例如，在可更换镜头状态改变估计的结果指示可更换镜头状态已经改变的情况下，确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同并且通过图像、语音等发出警告。该配置使得用户能够识别用户设置镜头状态和可更换镜头状态之间的差异。此外，发出警告提示用户更新用户设置镜头状态。因此，正确的镜头状态与捕获的图像相关联。例如，当用户对期望的被摄体进行成像时，用户可以通过针对每个图像改变可更换镜头的光阑来对多个静止图像进行成像。然而，即使用户已经操作并改变了光阑，用户也可能忘记更新用户设置镜头状态。在这种情况下，会发出警告。因此，能够提示用户将正确的镜头状态与捕获的图像相关联。

<2-2.第二实施例>

接下来，将描述第二实施例。在成像系统中，通过对可更换镜头的镜头操作改变可更换镜头状态。此外，由用户根据镜头操作更新用户设置镜头状态。这里，在用户通过在可更换镜头状态和用户设置镜头状态匹配的状态下操作镜头来改变可更换镜头状态的情况下，除非用户根据镜头操作更新用户设置镜头状态，否则可更换镜头状态和用户设置镜头状态不匹配。此外，当用户改变了用户设置镜头状态时，除非用户根据用户设置镜头状态的改变操作可更换镜头，否则可更换镜头状态和用户设置镜头状态不匹配。因此，在第二实施例中，在检测到用户设置镜头状态的改变并且可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的任何一个改变的情况下，确定可更换镜头状态不同于用户设置镜头状态并警告用户。例如，状态改变估计单元执行可更换镜头状态改变估计和用户设置镜头状态改变检测。基于估计结果和检测结果，状态改变估计单元设置关于镜头状态是否已经改变的标志(改变一致性标志)。该标志指示可更换镜头状态和用户设置镜头状态是否一致。然后，所设置的标志被用作状态改变信息。

图5是用于描述第二实施例的图。在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都没有改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间存在一致性并设置改变一致标志。此外，在用户设置镜头状态或可更换镜头状态已经改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间不存在一致性并且设置改变不一致标志。

图6是示出第二实施例的流程图。在步骤st21中，状态改变估计单元501执行可更换镜头状态估计1。在可更换镜头状态估计1中，状态改变估计单元501获得估计目标信息，并且处理进行到步骤st22。注意，获得的估计目标信息被设置为第一估计目标信息。

在步骤st22中，状态改变估计单元执行用户设置镜头状态获得1。在用户设置镜头状态获得1中，状态改变估计单元501获得存储在控制单元50等中的用户设置镜头状态，并且处理进行到步骤st23。注意，获得的信息被设置为第一获得信息。

在步骤st23中，状态改变估计单元确定是否已经经过了预定时间。状态改变估计单元501确定从获得第一估计目标信息和第一获得信息起是否已经经过了预定时间。在尚未经过预定时间的情况下，处理返回到步骤st23。在经过了预定时间的情况下，处理进行到步骤st24。

在步骤st24中，状态改变估计单元执行可更换镜头状态估计2。在可更换镜头状态估计2中，状态改变估计单元501获得估计目标信息，并且处理进行到步骤st25。注意，获得的估计目标信息被设置为第二估计目标信息。

在步骤st25中，状态改变估计单元执行用户设置镜头状态获得2。在用户设置镜头状态获得2中，状态改变估计单元501获得存储在控制单元50等中的用户设置镜头状态，并且处理进行到步骤st26。注意，获得的信息被设置为第二获得信息。

在步骤st26中，状态改变估计单元确定镜头状态中的任何一个是否已经改变。状态改变估计单元501基于第一估计目标信息和第二估计目标信息估计可更换镜头状态的改变。此外，状态改变估计单元501基于第一获得信息和第二获得信息来检测用户设置镜头状态的改变。在状态改变估计单元501基于估计结果和确定结果确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态都未改变的情况下，处理进行到步骤st27。此外，在状态改变估计单元501基于估计结果和确定结果确定可更换镜头状态或用户设置镜头状态中的至少一个已经改变的情况下，处理进行到步骤st28。

在步骤st27中，状态改变估计单元设置改变一致标志。由于可更换镜头状态和用户设置镜头状态都没有改变，因此状态改变估计单元501在它们之间的改变存在一致性的估计下设置改变一致标志。

在步骤st28中，状态改变估计单元设置改变不一致标志。由于可更换镜头状态或用户设置镜头状态中的至少一个已经改变，因此状态改变估计单元501确定它们之间的改变不存在一致性并且设置改变不一致标志。

注意，可以首先执行步骤st21中的处理或步骤st22中的处理。注意，可以首先执行步骤st24中的处理或步骤st25中的处理。

当图6中所示的处理结束时，处理进行到图3中的步骤st2。控制单元50的警告控制单元502基于在步骤st1中获得的状态改变信息确定镜头状态改变是否存在任何差异。在从状态改变估计单元501获得的状态改变信息指示改变不一致标志的情况下，警告控制单元502确定可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间存在差异，并发出警告。此外，在获得的状态改变信息指示改变一致标志的情况下，警告控制单元502确定不存在差异并且不发出警告。

注意，在第二实施例中，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都已改变的情况下，还能够在它们之间的改变存在一致性的估计下设置改变一致标志。图7是用于描述第二实施例中的另一示例的图。在这种情况下，在图6中的步骤st26中，状态改变估计单元确定是否仅改变了镜头状态之一，而不是确定镜头状态中的任何一个是否已经改变。即，状态改变估计单元501基于第一估计目标信息和第二估计目标信息估计可更换镜头状态的改变。此外，状态改变估计单元501基于第一获得信息和第二获得信息来检测用户设置镜头状态的改变。另外，在状态改变估计单元501基于估计结果和确定结果确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态都没有改变，或者可更换镜头状态和用户设置镜头状态已改变的情况下，处理进行到步骤st27。此外，在状态改变估计单元501基于估计结果和确定结果确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的仅一个已经改变的情况下，处理可以进行到步骤st28。

以这种方式，根据第二实施例，即使在用户设置镜头状态已经改变的情况下，也在可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态之间存在差异时，通过图像、语音等发出警告。该配置使用户能够识别用户设置镜头状态和可更换镜头状态之间的差异。此外，发出警告提示用户更新用户设置镜头状态。因此，正确的镜头状态与捕获的图像相关联。此外，当在成像系统的使用期间由用户执行的操作引起可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间的差异时，重复第二实施例中的处理可以发出警告。

<2-3.第三实施例>

顺便提及，可更换镜头状态的改变和用户设置镜头状态的改变可以具有方向性。例如，在增大f制光圈的方向上改变f制光圈，以及在减小f制光圈的方向上改变f制光圈。此外，焦距或被摄体距离的改变也具有方向性。因此，在第三实施例中，在检测到用户设置镜头状态的改变并且确定用户设置镜头状态的改变方向和可更换镜头状态的改变方向彼此不同的情况下，确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同并且警告用户。例如，状态改变估计单元执行包括改变方向的用户设置镜头状态改变检测和可更换镜头状态改变估计。状态改变估计单元设置关于镜头状态是否已经改变的标志(改变-方向一致性标志)。该标志指示包括改变方向的用户设置镜头状态的改变与可更换镜头状态的改变之间是否存在一致性。然后，所设置的标志被用作状态改变信息。

图8是用于描述第三实施例的图。在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都没有改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间存在一致性并设置改变-方向一致标志。此外，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都已经在正方向(例如，增大f制光圈的方向)或在负方向(例如，减小f制光圈的方向)上改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间存在一致性并设置改变-方向一致标志。在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的一个已经在正方向上改变而另一个已经在负方向上改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间不存在一致性并且设置改变-方向不一致标志。另外，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的仅一个已经改变的情况下，状态改变估计单元501确定它们之间不存在一致性并设置改变-方向不一致标志。

图9是示出第三实施例的流程图。在步骤st31中，状态改变估计单元501执行可更换镜头状态估计1。在可更换镜头状态估计1中，状态改变估计单元501获得估计目标信息，并且处理进行到步骤st32。注意，获得的估计目标信息被设置为第一估计目标信息。

在步骤st32中，状态改变估计单元执行用户设置镜头状态获得1。在用户设置镜头状态获得1中，状态改变估计单元501获得存储在控制单元50等中的用户设置镜头状态，并且处理进行到步骤st33。注意，获得的信息被设置为第一获得信息。

在步骤st33中，状态改变估计单元确定是否已经经过了预定时间。状态改变估计单元501确定从获得第一估计目标信息和第一获得信息起是否已经经过了预定时间。在尚未经过预定时间的情况下，处理返回到步骤st33。在经过了预定时间的情况下，处理进行到步骤st34。

在步骤st34中，状态改变估计单元执行可更换镜头状态估计2。在可更换镜头状态估计2中，状态改变估计单元501获得估计目标信息，并且处理进行到步骤st35。注意，获得的估计目标信息被设置为第二估计目标信息。

在步骤st35中，状态改变估计单元执行用户设置镜头状态获得2。在用户设置镜头状态获得2中，状态改变估计单元501获得存储在控制单元50等中的用户设置镜头状态，并且该处理进行到步骤st36。注意，获得的信息被设置为第二获得信息。

在步骤st36中，状态改变估计单元确定镜头状态的改变方向是否存在差异。状态改变估计单元501基于第一估计目标信息和第二估计目标信息估计包括改变方向的可更换镜头状态的改变。此外，状态改变估计单元501基于第一获得信息和第二获得信息检测包括改变方向的用户设置镜头状态的改变。在状态改变估计单元501基于估计结果和确定结果确定可更换镜头状态的改变方向和用户设置镜头状态的改变方向彼此不同的情况下，换句话说，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的仅一个已经改变的情况下，以及在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的一个已经在正方向上改变而另一个已经在负方向上改变的情况下，处理进行到步骤st37。此外，在状态改变估计单元501确定可更换镜头状态和用户设置镜头状态的改变方向相同的情况下，换句话说，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都没有改变的情况下，以及在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都已在相同方向上改变的情况下，处理进行到步骤st38。

f制光圈是用户设置镜头状态之一。例如，当用户已经在打开光阑的方向上将f制光圈从“f5.6”改变为“f2.8”时，状态改变估计单元501确定用户设置镜头状态有改变。此外，在状态改变估计单元501检测到先前的亮度平均值“bd(例如，对应于f5.6的值)”由于在关闭光阑的方向上执行的用户操作已经减小到亮度平均值“be(例如，对应于f11的值)”的情况下，状态改变估计单元501确定可更换镜头状态有改变。另外，在用户设置镜头状态已经在打开光阑的方向上从f制光圈“f5.6”改变到“f2.8”的同时，可更换镜头状态已在减小亮度平均值的方向上从亮度平均值“bd(例如，对应于f5.6的值)”改变到亮度平均值“be(例如，对应于f11的值)”。因此，状态改变估计单元501确定改变方向存在差异。然后，处理进行到步骤st37。此外，在状态改变估计单元501检测到先前的亮度平均值“bd(例如，对应于f5.6的值)”由于在打开光阑的方向上执行的用户操作已经增大到亮度平均值“bc(例如，对应于f2.8的值)的情况下，由于用户设置镜头状态已经在打开光阑的方向上从f制光圈“f5.6”改变到“f2.8”并且可更换镜头状态已经在增大亮度平均值的方向上从亮度平均值“bd(例如，对应于f5.6的值)改变到亮度平均值“bc(例如，对应于f2.8的值)”，因此状态改变估计单元501确定改变方向是相同的。然后，处理进行到步骤st38。注意，在估计目标信息或获得信息是f制光圈等的情况下，在正方向或负方向上进行改变。然而，在基于经过的时间等的镜头状态改变估计中，改变不在正方向或负方向上。因此，例如，在基于经过的时间等的镜头状态改变估计中，状态改变估计单元501仅需要将所有改变方向作为正方向进行处理。此外，例如，用户设置镜头状态不包括关于镜头的附接/拆卸或通电的信息。因此，在处理时，从估计目标信息中排除这些信息。

在步骤st37中，状态改变估计单元设置改变不一致标志。由于确定结果指示在可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间是否存在改变或改变方向不同，因此状态改变估计单元501估计包括方向的改变不存在一致性，并设置改变-方向不一致标志。

在步骤st38中，状态改变估计单元设置改变-方向一致标志。由于确定结果指示在可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间是否存在改变以及改变方向相同，因此状态改变估计单元501估计包括方向的改变存在一致性，并设置改变-方向一致标志。

注意，可以首先执行步骤st31中的处理或步骤st32中的处理。此外，可以首先执行步骤st34中的处理或步骤st35中的处理。

当图9中所示的处理结束时，处理进行到图3中的步骤st2。控制单元50的警告控制单元502基于在步骤st1中获得的状态改变信息确定镜头状态改变是否存在任何差异。在从状态改变估计单元501获得的状态改变信息指示改变-方向不一致标志的情况下，警告控制单元502确定可更换镜头状态的改变与用户设置的改变之间存在差异，并发出警告。此外，在获得的状态改变信息指示改变-方向一致标志的情况下，警告控制单元502确定不存在差异并且不发出警告。

以这种方式，根据第三实施例，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的仅一个已经改变并且在可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间产生差异的情况下，以及在可更换镜头状态和用户设置镜头状态都在彼此不同的方向上改变并且在可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间产生差异的情况下，通过图像、语音等发出警告。该配置使用户能够识别用户设置镜头状态和可更换镜头状态之间的差异。此外，发出警告提示用户更新用户设置镜头状态。因此，正确的镜头状态与捕获的图像相关联。

此外，可以组合上述第一至第三实施例中的两个或更多个，并且在其中任一个中，在可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间存在差异的情况下，可以发出警告。

<2-5.另一实施例>

可以通过改变可更换镜头的光阑等来对期望的被摄体重复成像。在这种情况下，与对不同场景进行成像的情况相比，由可更换镜头状态的改变产生的差异很小。因此，可以根据在对不同场景进行成像时将产生的差异来预先设置场景改变确定阈值。当计算的差值大于场景改变确定阈值时，可能不发出警告。以这种方式，仅当通过改变可更换镜头的光阑等对期望的被摄体重复成像时，可以根据镜头状态的差异发出警告。此外，在计算的差异大于场景改变确定阈值的情况下，控制单元可以例如指示用户确认可更换镜头状态和用户设置镜头状态。以这种方式，当用户对新场景成像时，可更换镜头状态和用户设置镜头状态可以匹配。

此外，作为状态改变信息，状态改变估计单元501可以使用镜头状态的估计值(例如，估计的f制光圈或焦距)和用户设置镜头状态的设置值(例如，用户设置的焦距或f制光圈。)。通过可更换镜头状态改变估计来计算镜头状态的估计值。在这种情况下，在由状态改变信息指示的估计值和设置值彼此不同的情况下，警告控制单元502确定可更换镜头状态的改变与用户设置镜头状态的改变之间存在差异，并发出警告。此外，在由获得的状态改变信息指示的估计值和设置值匹配并且获得的状态改变信息指示改变-方向一致标志的情况下，警告控制单元502确定不存在差异并且不发出警告。

<3.关于镜头状态的设置和警告操作>

例如，控制单元50通过在显示通过可更换镜头21捕获的图像的显示单元34上显示镜头状态输入画面来允许用户输入。图10是示出镜头状态输入画面的示例的图。例如，在镜头状态输入画面上，用户可以在输入区域ar1中输入可更换镜头的名称，在输入区域ar2中输入可更换镜头的f制光圈，以及在输入区域ar3中输入被摄体距离。注意，在镜头状态输入画面上，除了可更换镜头的名称、被摄体距离和f制光圈之外，用户还能够输入关于周边照明、横向色差、失真等的信息。此外，成像装置30可以被配置为与诸如智能手机的移动终端通信并且允许用户经由移动终端输入镜头状态。在这种情况下，可以在移动终端上显示与显示单元34的输入画面类似的输入画面。这使得数据输入操作一致，从而便于镜头状态的设置。

此外，例如，控制单元50在显示通过可更换镜头21捕获的图像的显示单元34上显示警告。显示在显示单元34上的警告是识别显示，其可以使可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间差异可识别。图11示出了警告操作的示例。注意，图11示出了发出关于f制光圈的警告的操作。图11(a)示出了先前成像时的操作的示例。例如，触摸板设置在显示单元34的画面上。触摸板构成用户界面单元41。用户通过操作设置在显示单元34的画面上的触摸板来输入可更换镜头的f制光圈，例如“f2.8”。此外，用户通过操作可更换镜头21将镜头的f制光圈设置为“f2.8”，然后进行成像。在这种情况下，可更换镜头状态(可更换镜头的f制光圈)与用户设置镜头状态(由用户输入的f制光圈)之间不存在区别。

接下来，如图11(b)所示，在用户通过操作镜头将镜头的f制光圈改变为“f11”而用户设置镜头状态中的f制光圈未被更新的情况下，控制单元50执行图3中的步骤st1至st3中的处理，并且在显示单元34的画面上显示指示镜头状态的差异的警告。例如，如图11(c)所示，指示所设置的f制光圈的显示“f2.8”被突出显示为警告。注意，尽管图11(c)示出了将f制光圈突出显示为警告的示例，但是警告不限于突出显示。只要警告以可识别的方式显示给用户，就可以显示任何警告。例如，具有差异的项目可以闪烁、反向显示、以特定颜色显示或在显示器上放大。警告可以是其组合。此外，控制单元50可以通过语音发出警告。

此外，控制单元50可以将警告状态与警告一起显示。在这种情况下，控制单元50可以接收用于改变正在显示的镜头状态的操作，并相应地更新所设置的镜头状态。例如，图11(c)中所示的显示区域ar4显示所设置的f制光圈。在显示区域ar4上，可以输入新的f制光圈，并且可以相应地更新用户设置镜头状态。另外，控制单元50可以显示由状态改变估计单元估计的镜头状态，并且将用户设置镜头状态更新为通过选择由状态改变估计单元估计的镜头状态的操作选择的镜头状态。图12示出了警告操作的另一示例。例如，如图12中所示，显示具有差异的可更换镜头状态的f制光圈(估计的f制光圈)“f11”。当用户操作更新标志gs时，用户设置镜头状态的f制光圈从“f2.8”更新为“f11”，其是可更换镜头状态的f制光圈。在控制单元中执行这样的处理可以便于用户设置镜头状态的更新。

此外，说明书中描述的一系列处理可以由硬件、软件或其组合来执行。在要由软件执行处理的情况下，记录处理序列的程序被安装在并入专用硬件的计算机的存储器中并被执行。或者，可以在能够执行各种处理的通用计算机中安装和执行程序。

例如，可以将程序预先记录在作为记录介质的硬盘、ssd(固态驱动器)或rom(只读存储器)中。或者，可以将程序临时或永久地存储(记录)在可移除记录介质(诸如软盘、cd-rom(光盘只读存储器)、mo(磁光)盘、dvd(数字多功能盘)、bd(蓝光盘(注册商标))、磁盘和半导体存储卡)中。这种可移除记录介质可以被设置为所谓的封装软件。

此外，程序可以从可移除记录介质安装到计算机中，或者可以经由诸如lan(局域网)和因特网的网络从下载站点无线地或有线地传送到计算机。计算机可以接收以这种方式传送的程序，并将程序安装到诸如内置硬盘的记录介质中。

注意，本说明书中描述的效果仅是示例，并不限于这些示例。可以展示未描述的附加效果。此外，本技术不应被解释为限于上述技术的实施例。本技术的实施例以示例的形式公开了本技术，并且显然的是，本领域技术人员可以在不脱离本技术的主旨的情况下对实施例进行修改或替代。也就是说，应该考虑权利要求来确定本技术的要点。

此外，可以按如下配置本技术的成像装置。

(1)一种成像装置，包括：

控制单元，被配置为执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变，并且被配置为在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下向警告单元输出警告信息以警告用户。

(2)根据(1)所述的成像装置，

其中，在可更换镜头状态改变估计的结果指示可更换镜头状态已经改变的情况下，控制单元确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同。

(3)根据(1)所述的成像装置，

其中，控制单元检测用户设置镜头状态的改变，以及

在可更换镜头状态和用户设置镜头状态中的任何一个已经改变的情况下，控制单元确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同。

(4)根据(1)所述的成像装置，

其中，控制单元检测用户设置镜头状态的改变，以及

在控制单元确定用户设置镜头状态的改变方向和可更换镜头状态的改变方向彼此不同的情况下，控制单元确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同。

(5)根据(1)所述的成像装置，

其中，控制单元基于通过可更换镜头状态改变估计计算的可更换镜头状态的估计值和用户设置镜头状态的设置值，确定可更换镜头状态是否与用户设置镜头状态不同。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的成像装置，

其中，作为可更换镜头状态改变估计，控制单元估计由对可更换镜头的用户操作引起的可更换镜头状态的改变。

(7)根据(6)所述的成像装置，

其中，对可更换镜头的用户操作是调节可更换镜头的操作。

(8)根据(6)所述的成像装置，

其中，对可更换镜头的用户操作是替换可更换镜头的操作。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的成像装置，

其中，作为可更换镜头状态改变估计，控制单元估计由对成像装置的用户操作引起的可更换镜头状态的改变。

(10)根据(9)所述的成像装置，

其中，用户操作是与图像稳定功能有关的操作。

(11)根据(9)所述的成像装置，

其中，用户操作是与关于可更换镜头的镜头信息有关的操作。

(12)根据(9)所述的成像装置，

其中，用户操作是与电源有关的操作。

(13)根据(1)至(12)中任一项所述的成像装置，还包括：

显示单元，

其中，控制单元使显示单元执行基于警告信息的识别显示，以使可更换镜头状态和用户设置镜头状态之间的差异可识别。

(14)根据(13)所述的成像装置，

其中，控制单元使显示单元显示当前设置的用户设置镜头状态连同识别显示，并根据改变正显示的用户设置镜头状态的用户操作更新可更换镜头状态。

(15)根据(13)所述的成像装置，

其中，控制单元使显示单元除了显示用户设置镜头状态之外，还显示可更换镜头状态，并根据选择可更换镜头状态的用户操作更新可更换镜头状态。

(16)根据(1)至(15)中任一项所述的成像装置，

其中，控制单元将附加信息与捕获图像的图像信息相关联，所述附加信息指示可更换镜头状态或用户设置镜头状态

工业适用性

根据本技术的成像装置、控制方法和程序执行可更换镜头状态改变估计以指示可更换镜头的状态的改变。在基于可更换镜头状态改变估计的结果确定可更换镜头状态与用户设置镜头状态不同的情况下，警告信息被输出到警告单元以警告用户。该配置使用户能够识别用户设置镜头状态和可更换镜头状态之间的差异。因此，本技术适用于可以替换镜头并且可以输入用户设置镜头状态的成像装置。

附图标记列表

10成像系统

21可更换镜头

30成像装置

31安装单元

32成像单元

33图像信号处理单元

34显示单元

35记录介质

36传感器单元

41用户界面(i/f)单元

42警告单元

43通信单元

44镜头通信单元

50控制单元

501状态改变估计单元

502警告控制单元