一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统及监控方法与流程

技术特征：

1.一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，包括车载控制端、人机模块、信息采集模块和远程服务中心；车载控制端包括钻机控制处理模块和无线网络通信模块，人机模块、信息采集模块和远程服务中心均连接到钻机控制处理模块；钻机控制处理模块用于接收、处理、存储信息采集模块所传输过来的传感器信息，并将处理结果通过无线网络通信模块传输给远程服务器，同时将处理结果传输给人机模块；人机模块能够为钻机控制处理模块输入指令，同时能够显示施工信息与报警信息；信息采集模块用于监控长螺旋钻机施工现场的风速情况、打桩深度、打桩位置信息、长螺旋钻机桅杆的倾斜度、钻孔电流和长螺旋钻机倾斜度，并将施工参数传送给长螺旋钻机上的钻机控制处理模块；远程服务中心用于采集、处理和存储来自于钻机控制处理模块的信息，并通过无线网络通讯模块向钻机控制处理模块发送数据与指令。

2.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，还包括电源模块、报警模块和移动终端；电源模块用于为车载控制端稳定供电；报警模块包括信号灯和蜂鸣器，信号灯和蜂鸣器的信号输入端分别与泵车钻机控制处理模块的信号输出端相连接；移动终端通过无线网络通讯模块接收来自钻机控制处理模块和远程服务中心的指令与数据。

3.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，无线网络通信模块包括第一GPRS通信模块、第二GPRS通信模块和4G通讯模块，用于钻机控制处理模块与远程服务中心和移动终端之间的信息交互；4G通讯模块与钻机控制处理模块相连接；第一GPRS通信模块连接远程服务中心；第二GPRS通信模块连接安装在拖式混凝土泵车上的拖式混凝土泵车模块；拖式混凝土泵车模块包括第四GPRS通信模块和拖式混凝土泵车控制处理模块；第四GPRS通信模块和拖式混凝土泵车控制处理模块连接，第四GPRS通信模块和第二GPRS通信模块无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，人机模块包括触摸屏控制器和触摸屏；触摸屏控制器与泵车钻机控制处理模块相连接，触摸屏控制器能够与触摸屏之间相交互。

5.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，信息采集模块包括风速仪、双倾角传感器、霍尔电流传感器、陀螺仪和北斗双天线定位模块；风速仪、双倾角传感器、霍尔电流传感器和陀螺仪均通过A/D转换器连接到钻机控制处理模块；北斗双天线定位模块用于监控钻机成桩位置信息和打桩深度信息；双倾角传感器用于监控钻机桅杆倾角；霍尔电流传感器用于监控钻孔电流；陀螺仪用于监控钻机机身姿态。

6.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，远程服务中心包括WEB浏览器、服务器和第三GPRS通信模块；WEB浏览器、服务器和第三GPRS通信模块依次连接；第三GPRS通信模块与第一GPRS通信模块连接无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，其特征在于，钻机控制处理模块为工控机；移动终端为加固型平板电脑和手机。

8.一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统的监控方法，其特征在于，基于权利要求1至7中任一项所述的一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统，具体步骤包括：

步骤01，钻机控制处理模块通过无线网络通信模块接收外部指令；

步骤02，钻机在成桩过程中，信息采集模块采集到的各种传感器信息，通过长螺旋钻机控制处理模块分析、处理后得到长螺旋钻机施工现场的风速情况、成桩深度信息、打桩位置信息、桅杆的倾斜度、钻孔电流、钻机机身水平姿态、钻孔速度、拔管速度、钻孔开始时间、成孔时间、成桩时间、总时间，同时将上述信息通过钻机操作室内的的人机模块显示出来，该显示器与钻机控制处理模块通过有线连接；为方便现场施工管理人员的现场查看，现场施工管理人员可以通过下载特定的APP在安全距离内查看施工过程中的各项施工参数信息，该施工信息与钻机控制处理模块为无线通讯；

步骤03，钻机在成桩过程中，实时监控上述施工参数信息，当上述施工参数信息不满足施工要求时，需要通过报警模块语音提醒以及触摸屏显示相关报警信息，通知钻机操作手及时作出调整；

步骤04，当钻孔完成后，由钻机操作手凭借触摸屏通过该系统向泵车发送一个混凝土泵送指令，语音提醒以及触摸屏显示通知泵车操作手开始混凝土泵送，当成桩结束后，由钻机操作手凭借触摸屏通过该系统向泵车发送一个混凝土停止泵送指令，语音提醒以及触摸屏显示通知泵车操作手停止混凝土泵送；

步骤05，当成桩结束后，无线网络通讯模块将钻机控制处理模块处理得到的每根桩所对应的上述施工参数信息传递给远程服务中心，进而方便远程服务中心通过WEB浏览器对这些施工信息作出更好的管理。