基于无线通信的远程控制平台的制作方法

文档序号:14655466发布日期:2018-06-12 03:07阅读:161来源:国知局

本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种基于无线通信的远程控制平台。



背景技术:

随着无线通信技术的普及与发展,采用无线通信技术组建测量系统成为可能。在现代勘测、工程车辆以及移动互联等位置移动、偏远、布线不便和布线成本高的场合,采用无线通信技术组建远程测量系统具有很大的优势。其中,移动通信技术异军突起,取得了长足的发展,CDMA、GPRS通信技术具有可移动性、实时在线、按流量计费、通信速度快、网络覆盖范围广等诸多优点,得到广泛应用。

通信就是信息传输和交换的过程,信道不过是传输的媒质。但是信道设计的好坏直接影响了传输的稳定性和质量。无线通信的演进给无线通信链路设计带来了新的问题和技术要求。对频率的精度要求越来越高,这使得锁相技术难度加大,还有就是通信链路对噪声要求的抬高也使设计难度加大。

图像数据位数多、数据量大,由于传输距离与速率的提高,误码、丢数等现象随之产生,且数据量的增加导致回读的时间延长。因此图像数据的准确发送、可靠传输及数据存储与高效回读还有许多问题等待解决,特别是通过无线通信技术来传输图像数据一直是研究的热点。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种基于无线通信的远程控制平台,能够引入一套能够适用于外部复杂环境的图像捕获设备和图像处理设备,以基于车辆附近物体的摇摆程度进行分析,以获取当前的风力大小,并采用物理方式的风力检测模式对上述风力进行修正,从而便于远端车主判断是否启动车体防护提供更有价值的参考数据。

更具体地,本发明至少具备以下两处发明点:

(1)通过对图像去除前景部分以获得待处理区域,对所述待处理区域执行像素级数据统计以获得图像整体的亮度情况,以及建立了基于已捕获图像内容分析结果的自适应平滑机制,保证了平滑后图像的一致性,从而克服了各种情况下采集到的图像的暗点;

(2)基于天气的检测结果,搭建了一套由车主远程控制的自动车体防护机制,从而满足了车主的车体防护需求,同时增加了车体防护方案的可控性。

根据本发明的一方面,提供了一种基于无线通信的远程控制平台,所述平台包括:

防护布罩,在收纳状态下被设置在车辆顶部内,在释放状态下用于对车辆全身进行防护;

信号发射设备,与风力检测设备连接,用于在接收到的风力大小大于预设风力阈值时,通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体防护提醒信号,还用于在接收到的风力大小小于等于预设风力阈值时,通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体无需防护信号;

无刷永磁电机,分别与所述信号发射设备和所述防护布罩连接,用于在接收到所述启动防护信号时,控制所述防护布罩从收纳状态转换到释放状态,还用于在接收到所述关闭防护信号时,控制所述防护布罩从释放状态转换到进入收纳状态;

图像采集设备,设置在车辆顶部,用于对当前环境进行图像数据采集,以获得并输出当前环境图像;

前景检测设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述当前环境图像,从所述当前环境图像中获取对应的前景图像;

区域分割设备,与所述前景检测设备连接,用于接收所述当前环境图像和所述前景图像,从所述当前环境图像处分离所述前景图像以获得待处理图像,以品字形划分方式从所述待处理图像中分割出待处理区域;

其中,所述信号发射设备还用于接收车主通过移动终端反馈的启动防护信号和关闭防护信号;

其中,所述防护布罩在释放状态下,为所述图像采集设备的图像数据采集提供空间;

其中,所述信号发射设备包括短程通信接口和长程通信接口,所述信号发射设备用于基于用户的设定,选择所述短程通信接口或所述长程通信接口进行无线数据收发操作。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的基于无线通信的远程控制平台的防护布罩在收纳状态时的示意图。

图2为根据本发明实施方案示出的基于无线通信的远程控制平台的防护布罩在释放状态时的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于无线通信的远程控制平台的实施方案进行详细说明。

车辆维护应贯彻预防为主,强制维护的原则。经常保持车容整洁;及时发现和消除故障隐患,防止车辆早期损坏;减少机件磨损,延长车辆使用寿命。保持车辆良好的技术状况可以满足运输生产需要,增加产量,提高效益。

车辆维护必须遵照规定的行驶里程或间隔时间,按期强制执行,即必须严格按规定周期进行维护作业,不应随意延长或提前进行作业。各级维护的作业项目和作业周期的规定,应根据车辆结构性能、使用条件、故障规律、配件质量以及经济效果等情况,综合考虑。随着运行条件的变化和新工艺、新技术的采用,维护项目和维护周期经公路运输管理机构同意后,可及时进行调整。

当前,由于汽车数量发展速度太快,城市内的室内停车场的数量已经远远赶不上汽车增加的数量,大部分汽车都被停放在室外停车场内接受风吹日晒,复杂的室外环境经常会对汽车造成损坏,例如,当外界风力过大时,卷起的沙尘颗粒会对车辆的漆体造成不同程度的刮伤。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于无线通信的远程控制平台,从而在风力过大时满足了车主的车体防护需求。

根据本发明实施方案,提供了一种基于无线通信的远程控制平台,所述平台包括:

防护布罩,包括基底2、布罩主体1和布罩撑杆3,在收纳状态下被设置在车辆顶部内,在释放状态下用于对车辆全身进行防护,具体的收纳状态如图1所示,具体的释放状态如图2所示;

信号发射设备,与风力检测设备连接,用于在接收到的风力大小大于预设风力阈值时,通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体防护提醒信号,还用于在接收到的风力大小小于等于预设风力阈值时,通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体无需防护信号;

其中,所述信号发射设备还用于接收车主通过移动终端反馈的启动防护信号和关闭防护信号。

接着,继续对本发明的基于无线通信的远程控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述基于无线通信的远程控制平台中还可以包括:

无刷永磁电机,分别与所述信号发射设备和所述防护布罩连接,用于在接收到所述启动防护信号时,控制所述防护布罩从收纳状态转换到释放状态,还用于在接收到所述关闭防护信号时,控制所述防护布罩从释放状态转换到进入收纳状态;

其中,所述防护布罩在释放状态下,为所述图像采集设备的图像数据采集提供空间。

在所述基于无线通信的远程控制平台中:

所述信号发射设备包括短程通信接口和长程通信接口;

其中,所述信号发射设备用于基于用户的设定,选择所述短程通信接口或所述长程通信接口进行无线数据收发操作。

所述基于无线通信的远程控制平台中还可以包括:

图像采集设备,设置在车辆顶部,用于对当前环境进行图像数据采集,以获得并输出当前环境图像;

前景检测设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述当前环境图像,从所述当前环境图像中获取对应的前景图像。

所述基于无线通信的远程控制平台中还可以包括:

区域分割设备,与所述前景检测设备连接,用于接收所述当前环境图像和所述前景图像,从所述当前环境图像处分离所述前景图像以获得待处理图像,以品字形划分方式从所述待处理图像中分割出待处理区域;

数据统计设备,与所述区域分割设备连接,用于接收所述待处理区域,计算所述待处理区域中的像素总数,以及基于颜色转换矩阵对所述待处理区域中的各个像素执行颜色转换处理,以获得各个像素的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值,计算确定各个像素点的色相成分值的总和、各个像素点的亮度成分值的总和以及各个像素点的饱和度成分值的总和,将上述三个总和相加并除以像素总数以获得多成分值统计量,将各个像素点的亮度成分值的总和除以像素总数以获得亮度成分值统计量,将多成分值统计量除以亮度成分值统计量以获得统计结果数据,并在所述统计结果数据大于等于预设结果阈值时,发出图像偏暗信号,否则发出图像偏亮信号;

双模式平滑设备,分别与所述图像采集设备和所述数据统计设备连接,用于在所述数据统计设备接收数据统计操作后,接收所述统计结果数据以及所述当前环境图像,在接收到所述图像偏亮信号时,将所述当前环境图像进行基于所述统计结果数据的弱化平滑幅度的图像平滑处理,以获得并输出已平滑图像,以及在接收到所述图像偏暗信号时,将所述当前环境图像进行基于所述统计结果数据的强化平滑幅度的图像平滑处理,以获得并输出已平滑图像,其中,所述已平滑图像中平滑了各种图像暗点;

风力检测设备,包括图像分析单元和风力修正单元,所述图像分析单元与所述双模式平滑设备连接,用于接收所述已平滑图像,并基于所述已平滑图像对其中的物体的摇摆程度进行分析,以确定对应的风力大小,所述风力修正单元采用物理模式对当前风力进行检测,并基于检测的结果修正所述图像分析单元输出的风力大小,基于所述统计结果数据的弱化平滑幅度小于基于所述统计结果数据的强化平滑幅度,且当所述统计结果数据越大,所述弱化平滑幅度越大,所述强化平滑幅度越大;

其中,所述图像分析单元输出的风力大小作为所述风力检测设备输出的风力大小。

所述基于无线通信的远程控制平台中还可以包括:

数据存储设备,与所述数据统计设备连接,用于存储所述预设结果阈值;

其中,所述数据存储设备、所述双模式平滑设备以及所述区域分割设备被集成在同一块SoC芯片内。

另外,System on Chip,简称SoC,也即片上系统。从狭义角度讲,它是信息系统核心的芯片集成,是将系统关键部件集成在一块芯片上;从广义角度讲,SoC是一个微小型系统,如果说中央处理器(CPU)是大脑,那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上,它通常是客户定制的,或是面向特定用途的标准产品。

SoC定义的基本内容主要在两方面:其一是它的构成,其二是它形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块,对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(它可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块,更重要的是一个SoC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的基于无线通信的远程控制平台,针对现有技术中室外停车场内的车辆无法基于风力大小进行防护的技术问题,通过引入两套风力检测模式,提高了风力大小的检测精度,并在风力过大的情况下,为车主提供远程启动防护的触发方式,并采用了定制的自动防护架构,从而克服了上述技术问题。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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