本发明涉及图像读取装置以及具备该图像读取装置的图像形成装置。
背景技术：
：：以往，电子照片方式的图像形成装置在纸张上形成画质调整用的基准图像，与利用读取部读取该基准图像而得到的读取值对应地变更图像形成条件等，以画质恒定的方式进行调整。在读取部设置有图像传感器(ccd)、照射纸张的照明部(led)、用于将从照明部照射至纸张的光成像于图像传感器的光学系统(反射镜、透镜等)。若振动传递至读取部的图像传感器、反射镜，则读取到的图像起伏、读取的位置变动，因此存在无法准确地读取形成于纸张上的图像的课题。作为读取部的振动源，举出有“纸张前端向搬运引导机构等的碰撞”、“纸张向搬运辊的突入冲击以及纸张从搬运辊脱离的冲击”、“驱动搬运辊的马达”、“机内冷却用的风扇马达”。通常，采用缩小光学系统的读取部为了兼顾必要光路长度的确保和装置的小型化，采用了利用反射镜将光轴折回并且成像于ccd等的图像传感器的结构。反射镜的长度基于所读取的纸张的宽度而决定。另外，反射镜需要固定于避开了读取区域的位置。因此，通常构成为利用面板等支承反射镜的两端。其结果是，读取部存在反射镜的数量越多、并且所读取的纸张的宽度越大，则振动变得越弱的课题。另外，虽也考虑了支承反射镜的背面中央部等的结构，但由于在反射镜产生弯曲，所以对所读取的图像产生负面影响。然而，在图像形成装置中，对于纸张的搬运，需要用于搬运纸张的搬运辊、用于驱动搬运辊的驱动马达以及用于引导所搬运的纸张的搬运引导机构等部件。作为具备上述纸张搬运用部件的装置的一个例子，公开了将读取部(扫描仪)的壳体经由缓冲材料固定于装置的结构(例如，参照日本特开2005－123777号公报)。日本特开2005－123777号公报记载的结构是将由纸张搬运用部件构成的搬运系统直接载置于读取部的结构。然而，在利用驱动马达驱动搬运辊进行纸张的搬运的情况下，产生驱动马达的驱动振动、将驱动马达的旋转向搬运辊传递的齿轮、带轮的驱动振动、搬运辊的旋转振动、因纸张与搬运引导机构的碰撞而产生的冲击等多个重要因素所引起的振动。上述日本特开2005－123777号公报记载的结构是将搬运系统直接载置于读取部的结构，因此上述多个重要因素所引起的振动直接传递至读取部，从而存在无法准确地读取形成于纸张上的图像的课题。技术实现要素：本发明是鉴于上述事情而产生的，其目的在于提供能够准确地读取形成于纸张上的图像的图像读取装置以及具备该图像读取装置的图像形成装置。为了实现上述课题中的至少一个课题，反映了本发明的一个方面的图像读取装置具备：读取部，其在规定的读取位置读取形成于纸张上的图像；搬运路径，其将形成有上述图像的纸张向上述读取位置引导，并且将利用上述读取部读取了上述图像的纸张向排出方向引导；搬运部，其沿上述搬运路径搬运上述纸张；搬运驱动部，其驱动上述搬运部；搬运壳体，其对上述搬运路径、上述搬运部以及上述搬运驱动部进行保持；以及骨架，其具有多个柱和将邻接的上述柱连结的梁，并分别独立地固定上述读取部以及上述搬运壳体，在上述多个柱分别设置有搬运壳体固定部件，该搬运壳体固定部件形成为比上述邻接的柱间的距离短，并具有弹性，上述搬运壳体固定部件由比上述梁刚性低的部件构成，上述搬运壳体利用上述搬运壳体固定部件固定于上述骨架，上述读取部固定于上述梁。为了实现上述课题中的至少一个课题，反映了本发明的一个方面的图像形成装置具备：图像形成部，其形成基于图像数据的图像；和读取利用上述图像形成部形成于纸张上的图像的上述图像读取装置。附图说明本发明通过以下所示的详细说明和附图而更加完全地被理解。其中，上述详细说明和附图并不限定本发明。在此，图1是本实施方式的图像形成装置的简要结构图。图2是主体单元以及图像读取装置的功能框图。图3是表示读取部的内部结构的侧视图。图4是图像读取装置的简要结构图。图5是骨架的简要结构图。图6是骨架的其他例的简要结构图。具体实施方式以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。以下，使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。应予说明，在以下的说明中，将图1中的左右方向设为x方向，将上下方向设为z方向，将与x方向以及z方向正交的方向，即前后方向设为y方向。[图像形成装置的结构]首先，对本实施方式的图像形成装置g的结构进行说明。如图1所示，图像形成装置g具备：打印控制器g1、供纸单元g2、主体单元g3、图像读取装置g4以及后处理装置g5。打印控制器g1从网络上的计算机终端接收pdl(pagedescriptionlanguage：页面描述语言)数据，并对该pdl数据进行栅格化处理而生成位图形式的图像数据。打印控制器g1针对c(青色)、m(洋红色)、y(黄色)以及k(黑色)的每种颜色生成图像数据，并将其输出至主体单元g3。供纸单元g2具备多个大容量的供纸托盘。供纸单元g2从由主体单元g3所指示的供纸托盘向主体单元g3搬运纸张。主体单元g3基于利用扫描仪部6读取原稿纸张d而得到的图像数据或者由打印控制器g1生成的图像数据，利用图像形成部8在纸张上形成图像。主体单元g3将图像形成后的纸张向图像读取装置g4搬运。图像读取装置g4在读取部11中读取形成于纸张上的基准图像(例如，颜色、灰度性修正、线宽、彩色抗蚀剂、正反对位用标识)，并将读取到的图像数据输出至控制部1。图像读取装置g4将利用读取部11进行了图像的读取后的纸张向后处理装置g5搬运。后处理装置g5将从图像读取装置g4搬运出的纸张进行后处理并排出。作为后处理，例举有钉针处理、冲孔加工处理、折叠处理、装订处理等。后处理并非是必须的，后处理装置g5仅在从主体单元g3接收到指示的情况下执行。在无后处理的情况下，后处理装置g5将搬运出的纸张保持原样地排出。[主体单元的结构]接下来，对主体单元g3的结构进行说明。如图1以及图2所示，主体单元g3构成为具备：控制部1、存储部2、操作部3、显示部4、通信部5、自动原稿搬运部61、扫描仪部6、图像处理装置7、图像形成部8、矫正部9以及供纸托盘g31。控制部1具备cpu、ram等。控制部1读出存储部2所存储的程序，并根据该程序控制图像形成装置g的各部。例如，控制部1根据任务的设定，利用供纸单元g2或者供纸托盘g31供给纸张。另外，控制部1利用图像处理装置7对图像数据进行修正以及图像处理，利用图像形成部8形成图像。另外，在任务的设定中包括后处理的设定的情况下，控制部1指示后处理装置g5进行后处理。存储部2存储有控制部1可读取的程序、文件等。作为存储部2，能够使用例如硬盘、rom等存储介质。另外，存储部2存储有画质调整用的基准图像的数据。操作部3具备操作键、与显示部4一体构成的触摸面板等，并将与它们的操作对应的操作信号输出至控制部1。用户能够利用操作部3输入任务的设定、处理内容的变更等的指示。显示部4可以为lcd(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)等，根据控制部1的指示显示操作画面等。通信部5根据来自控制部1的指示，与网络上的计算机，例如服务器或者其他图像形成装置进行通信。自动原稿搬运部61构成为具备载置原稿纸张d的载置托盘、搬运原稿纸张d的机构以及搬运辊等，将原稿纸张d沿规定的搬运路径进行搬运。扫描仪部6构成为具备光源、反射镜等光学系统，读取沿规定的搬运路径搬运的原稿纸张d或者载置于稿台玻璃的原稿纸张d的图像，生成针对r(红色)、g(绿色)以及b(蓝色)的每种颜色的图像数据，并将其输出至图像处理装置7。图像处理装置7对从扫描仪部6或者打印控制器g1输入的图像数据进行修正，实施图像处理，并将其输出至图像形成部8。如图2所示，图像处理装置7具备：颜色转换部71、灰度修正部72以及中间调处理部73。颜色转换部71对从扫描仪部6输出的r、g以及b的各种颜色的图像数据进行颜色转换处理，并输出c、m、y以及k的各种颜色的图像数据。颜色转换部71还能够为了颜色修正而对从打印控制器g1输出的c、m、y以及k的各种颜色的图像数据进行颜色转换处理，并输出颜色修正后的c、m、y以及k的各种颜色的图像数据。颜色转换部71在颜色转换处理时针对r、g以及b的各种颜色的灰度值，使用规定了颜色转换后的c、m、y以及k的各种颜色的灰度值的lut(look-up-table：显示查找表)。颜色转换部71在颜色修正时针对c、m、y以及k的各种颜色的灰度值，使用规定了颜色修正后的c、m、y以及k的灰度值的lut。灰度修正部72对从颜色转换部71或者打印控制器g1输出的图像数据的灰度进行修正。灰度修正部72在灰度的修正时使用规定了与各灰度值对应的修正值的lut，以便图像的灰度特性与目标的灰度特性一致。灰度修正部72从灰度修正用的lut得到与图像数据的各像素的灰度值对应的修正值，并输出由修正值构成的图像数据。中间调处理部73对从灰度修正部72输出的图像数据进行中间调处理。中间调处理例如为使用了抖动矩阵的屏幕处理、误差扩散处理等。中间调处理部73将中间调处理后的图像数据输出至图像形成部8。图像形成部8基于从图像处理装置7输出的图像数据，在纸张上形成图像。如图1所示，图像形成部8构成为针对c、m、y以及k的每种颜色，分别具备一组曝光部81、感光体82以及显影部83。另外，图像形成部8构成为具备：中间转印带84、二次转印辊85以及定影装置86。曝光部81具备ld(laserdiode：激光二极管)作为发光元件。曝光部81基于图像数据驱动ld，向带电的感光体82上照射激光来进行曝光。显影部83利用带电的显影辊向感光体82上供给调色剂，通过曝光来显影形成于感光体82上的静电潜像。这样通过各种颜色的调色剂形成于四个感光体82上的图像从各感光体82依次重叠转印于中间转印带84上。由此，在中间转印带84上形成彩色图像。中间转印带84为卷绕于多个辊的无端带，根据各辊的旋转而旋转。二次转印辊85将中间转印带84上的彩色图像转印于从供纸单元g2或者供纸托盘g31供给的纸张上。定影装置86对转印后的纸张进行加热以及加压来进行定影处理。矫正部9对定影处理后的纸张的变形进行矫正，将纸张面平面化。在此，纸张因定影处理而容易变形，因而在读取基准图像时需要将纸张平面化。因此，如图1所示，矫正部9在纸张的搬运方向上配置于定影装置86与读取部11之间。[图像读取装置的结构]接下来，对图像读取装置g4的结构进行说明。图像读取装置g4构成为具备：读取部11、校正部12、纸张搬运部13以及冷却部14。读取部11在规定的读取位置读取利用纸张搬运部13沿搬运路径r1搬运的纸张上形成的图像。如图1以及图3所示，读取部11构成为具备：照明部111、光学系统112、以及ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)113。照明部111、光学系统112以及ccd113均固定于读取部11的壳体内。照明部111具备led(lightemittingdiode：发光二极管)、卤素灯等光源，对利用搬运辊131搬运至读取部11的读取位置的纸张进行照明。光学系统112具备多个(在本实施方式中为五个)反射镜112a、透镜112b，使从照明部111照射至纸张的光(读取位置的像)成像于ccd91。ccd113在规定的读取位置进行形成于纸张上的图像的读取。ccd113为能够读取纸张的宽度方向(y方向)上的整个宽度的范围的彩色线传感器。读取部11具备上述结构，由此能够遍及通过读取位置的纸张的整个宽度依次读取形成于纸张上的图像。例如，在本实施方式中，在读取部11中，读取形成于纸张上的基准图像(例如，颜色、灰度性修正、线宽、彩色抗蚀剂、正反对位用标识)，并将读取到的图像数据反馈至主体发动机、控制器、纸张搬运部等，进行修正处理。校正部12设置于搬运路径r1的下方，且与读取部11对置的位置。校正部12具备用于决定在读取图像时进行的黑斑修正的修正值的白基准板。白基准板设置于读取位置，在未通过纸张时(例如，纸张与纸张的间歇等)隔开间隔地被进行基于ccd113的读取。如图2以及图4所示，纸张搬运部13构成为具备：搬运辊131、驱动马达132以及搬运引导机构133。在搬运路径r1上设置有多个搬运辊(搬运部)131，该搬运辊131沿搬运路径r1搬运纸张。驱动马达(搬运驱动部)132根据控制部1的指示，驱动搬运辊131。驱动马达132设置于相比搬运辊131更靠纸张的宽度方向(y方向)里侧。在搬运路径r1上设置有多个搬运引导机构133，该搬运引导机构133对利用搬运辊131搬运的纸张的搬运进行引导。纸张搬运部13在利用读取部11进行图像的读取时，利用设置于搬运路径r1上的多个搬运辊131进行纸张搬运，以便纸张以规定的速度通过读取部11的读取位置。纸张搬运部13将利用读取部11进行了图像的读取后的纸张向后处理装置g5搬运。如图2以及图4所示，冷却部14构成为具备：能够向规定的方向送风的送风风扇141、和驱动送风风扇141的驱动马达142。驱动马达142设置于相比送风风扇141更靠纸张的宽度方向(y方向)里侧。冷却部14以送风风扇141朝向照明部111的方式固定于搬运壳体101。由此，冷却部14能够朝向照明部111送风，因此能够冷却照明部111。如图4所示，搬运路径r1利用多个搬运引导机构133以及读取部11的底面等构成为大致直线状。搬运路径r1将形成有图像的纸张向读取位置引导，并且将利用读取部11读取了图像后的纸张向排出方向引导。图像读取装置g4的结构中的除读取部11之外的校正部12、纸张搬运部13(搬运辊131以及驱动马达132)、冷却部14以及搬运路径r1被固定并保持于搬运壳体101。另外，读取部11以及搬运壳体101分别独立地被固定并保持于骨架102。通过具备上述结构，从而在纸张与搬运引导机构133或搬运辊131碰撞时产生的振动按照搬运壳体101→骨架102→读取部11的顺序传递，因此能够充分确保直至传递至读取部11为止的距离，从而能够使振动充分衰减。读取部11以及搬运壳体101相对于骨架102可动。即，读取部11以及搬运壳体101能够分别从骨架102抽出。通过构成为能够将读取部11从骨架102抽出，从而能够在读取部11故障时容易地更换读取部11。另外，通过构成为能够将搬运壳体101从骨架102抽出，从而在搬运路径r1内卡纸时，能够容易地除去纸张。如图5所示，骨架102具有：多根(在本实施方式中为四根)柱103、和将邻接的柱103连结的梁104。柱103以及梁104例如由钣金部件或管部件构成。柱103以及梁104也可以由具有足够的强度的任何材质形成，例如也可以使用钢板、不锈钢(sus)等。由于需要抑制骨架102与保持成为振动源的搬运辊131、驱动马达132以及搬运路径r1的搬运壳体101的共振，所以需要避免骨架102成为搬运壳体101的运转频率。另外，由于骨架102需要支承搬运壳体101、读取部11，所以需要确保骨架102的刚性。因此，需要提高骨架102的刚性(即，提高固有振动频率)。在本实施方式中，通过采用设置多个成为图像读取装置g4的外框的柱103，并利用梁104将多个柱103连结的结构，能够提高骨架102的刚性。读取部11固定于梁104。这是因为读取部11具备具有80hz左右的低频的固有振动频率的反射镜112a，需要固定于不向低频侧传递振动的高频侧(即，刚性高)的骨架102。在本实施方式中，通过将读取部11固定于骨架102的梁104，能够抑制从骨架102向读取部11传递振动。在多个柱103分别设置有搬运壳体固定部件105，该搬运壳体固定部件105形成为比邻接的柱103间的距离短，将搬运壳体101固定于骨架102。即，在本实施方式中，由于采用了不利用搬运壳体固定部件105连结邻接的柱103的结构，所以能够抑制从搬运壳体101向骨架102传递振动。搬运壳体固定部件105为弹簧等具有弹性的部件，将包括振动源的搬运壳体101固定于骨架102。搬运壳体固定部件105由比梁104刚性低的部件构成。搬运壳体固定部件105的弹簧常量以基于搬运壳体101的重量而产生的位移成为1mm以下的方式被设定。在本实施方式中，作为搬运壳体固定部件105，使用了钣金部件。另外，在本实施方式中，将搬运所需的机构(搬运辊131、驱动马达132以及搬运路径r1等)全部保持于搬运壳体101，通过增大搬运壳体101的重量，来降低搬运壳体101的固有振动频率。如上述那样，利用具有弹性的部件支承包括振动源的搬运壳体101，并且增大搬运壳体101的重量来降低固有振动频率，由此能够使从搬运壳体101传递的振动衰减，因此能够得到振动的绝缘效果。另外，通常，图像读取装置g4为了确保图像的读取精度，需要以读取部11与所搬运的纸张的相对位置的位移收于1mm左右的方式确保精度。例如，在利用由强度弱的橡胶等形成的防振材料等定位读取部11、搬运壳体101的结构的情况下，相对位置的位移增大，因此无法确保相对位置精度。在本实施方式中，作为搬运壳体固定部件105，使用了相应地具有强度的钣金部件，因此与利用防振材料等定位读取部11、搬运壳体101的结构相比，能够减小相对位置的位移。特别是，在本实施方式中，以基于搬运壳体101的重量而产生的位移成为1mm以下的方式设定搬运壳体固定部件105的弹簧常量。由此，能够将读取部11与所搬运的纸张的相对位置的位移收于1mm以下。[效果]如以上那样，本实施方式的图像形成装置g的图像读取装置g4具备：读取部11，其在规定的读取位置读取形成于纸张上的图像；搬运路径r1，其将形成有图像的纸张向读取位置引导，并且将利用读取部11读取了图像后的纸张向排出方向引导；搬运部(搬运辊131)，其沿搬运路径r1搬运纸张；搬运驱动部(驱动马达132)，其驱动搬运部；搬运壳体101，其对搬运路径r1、搬运部以及搬运驱动部进行保持；以及骨架102，其具有多个柱103和将邻接的柱103连结的梁104，并分别独立地固定读取部11以及搬运壳体101。另外，在多个柱103分别设置有搬运壳体固定部件105，该搬运壳体固定部件105形成为比邻接的柱103间的距离短，并具有弹性，搬运壳体固定部件105由比梁104刚性低的部件构成，搬运壳体101利用搬运壳体固定部件105固定于骨架102，读取部11固定于梁104。因此，根据本实施方式的图像读取装置g4，能够在刚性高的骨架102固定读取部11，因此能够抑制从骨架102向读取部11传递振动。另外，由于采用了不利用搬运壳体固定部件105连结邻接的柱103的结构，所以能够抑制从搬运壳体101向骨架102传递振动。另外，由于能够利用具有弹性的部件支承包括振动源的搬运壳体101，并且增大搬运壳体101的重量来降低固有振动频率，所以能够使从搬运壳体101传递的振动衰减，从而能够得到振动的绝缘效果。如以上那样，根据本实施方式的图像读取装置g4，能够抑制向读取部11传递振动，因此能够准确地读取形成于纸张上的图像。另外，根据本实施方式的图像读取装置g4，搬运壳体固定部件105为钣金部件。因此，根据本实施方式的图像读取装置g4，能够减小读取部11与所搬运的纸张的相对位置的位移，因此能够确保相对位置精度。另外，能够使从搬运壳体101传递的振动衰减，因此能够得到振动的绝缘效果。另外，根据本实施方式的图像读取装置g4，读取部11以及搬运壳体101相对于骨架102可动。因此，根据本实施方式的图像读取装置g4，能够在读取部11故障时容易地更换读取部11，因此能够减少停机时间而提高生产性。另外，在搬运路径r1内卡纸时，能够容易地除去纸张，因此能够减少停机时间而提高生产性。另外，根据本实施方式的图像读取装置g4，搬运壳体固定部件105以基于搬运壳体101的重量而产生的位移成为1mm以下的方式被设定了弹簧常量。因此，根据本实施方式的图像读取装置g4，能够将读取部11与所搬运的纸张的相对位置的位移收于1mm以下，因此能够充分确保图像的读取精度。以上，虽基于本发明的实施方式具体地进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要旨的范围内能够变更。[变形例]例如，在上述实施方式中，虽采用了隔着搬运路径r1在上方配置读取部11，在下方配置校正部12的结构，但并不限定于此。例如，也可以采用隔着搬运路径r1在上方配置校正部12，在下方配置读取部11的结构。应予说明，在采用隔着搬运路径r1在上方配置校正部12，在下方配置读取部11的结构的情况下，如图6所示，只要调换固定读取部11的梁104的位置、与固定搬运壳体101的搬运壳体固定部件105的位置即可。另外，在上述实施方式中，虽采用了将读取部11以及校正部12分别配置各一个的结构，但并不限定于此。例如，也可以采用将读取部11以及校正部12分别配置各两个的结构。在该情况下，一方采用隔着搬运路径r1在上方配置读取部11而在下方配置校正部12的结构，另一方采用隔着搬运路径在上方配置校正部12而在下方配置读取部11的结构，从而能够单面单面地读取图像，因此能够通过一次纸张搬运读取纸张双面的图像。另外，在上述实施方式中，作为搬运壳体固定部件105，例示了使用钣金部件的结构，但并不限定于此。即，作为搬运壳体固定部件105，也可以使用具有弹性并且具有能够确保读取部11与所搬运的纸张的相对位置精度的程度的强度的材质的任何材质，例如也可以使用强化树脂等。另外，在上述实施方式中，在利用梁104连结邻接的柱103时，将四个方向的柱103全部连结，但并不限定于此。从确保骨架102的刚性的观点来看，虽更优选将四个方向的柱103全部连结的结构，但至少为将与搬运方向平行的方向的柱103连结的结构即可。另外，在上述实施方式中，虽例示大致直线状的搬运路径r1进行了说明，但并不限定于此。即，也可以为在搬运路径r1内包括弯曲形成的弯曲部的结构。另外，在上述实施方式中，虽将读取部11的壳体形成为底面侧的一部分(图中右侧)向下方突出的l字形状，但并不限定于此。即，也可以为能够确保读取所需的光路长度的形状的任何形状，例如，也可以将读取部11的壳体形成为底面侧的一部分不向下方突出的箱状。另外，也可以将读取部11的壳体形成为底面侧的中央部向下方突出的凸字形状。其中，读取部11的底面兼做搬运路径r1，因此为了避免与纸张接触所引起的振动的产生，更优选为与纸张接触的接触面积较小的结构(例如，l字形状或凸字形状的结构)。此外，关于构成图像形成装置的各装置的详细结构以及各装置的详细动作也一样，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当地变更。当前第1页12当前第1页12