装置、系统和移动物体的制作方法

文档序号:15744341发布日期:2018-10-23 22:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种装置,其特征在于,包括:

多个像素,布置在多个列中;

多个电路,与所述多个列对应地布置;以及

输出线,连接到所述多个电路,

其中,所述电路中的每个电路获得差异信号,所述差异信号对应于通过以第一转换率转换模拟信号获得的信号与通过以第二转换率转换所述模拟信号获得的信号之间的差异。

2.如权利要求1所述的装置,

其中,所述电路中的每个电路生成通过以第一转换率和第二转换率中的一个转换从所述像素中的每个像素输出的信号而获得的输出信号,以及

其中,基于所述差异信号生成用于校正所述输出信号的校正值。

3.如权利要求2所述的装置,其中,用于所述多个电路中的一个电路的校正值被应用为所述多个电路中的另一个电路的校正值。

4.如权利要求2所述的装置,

其中所述多个像素进一步布置在多个行中,以及

其中,每次从所述多个行的像素中的每行像素读出信号时,所述电路获得所述校正值。

5.如权利要求2所述的装置,

其中所述多个像素进一步布置在多个行中,以及

其中,在从所述多个行的像素中的部分行的像素读出信号的时段期间,所述电路获得所述校正值。

6.如权利要求2所述的装置,

其中所述多个像素进一步布置在多个行中,以及

其中,在从所述多个行的像素中的一行像素读出信号之后并且在下一次从所述一行读出信号之前的时段期间,所述电路获得所述校正值。

7.如权利要求1所述的装置,

其中,所述多个电路中的每个电路具有AD转换单元,

其中,以第一转换率转换的所述信号是由所述AD转换单元通过使用以第一变化率改变其电位的第一斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换而生成的数字信号,以及

其中,以第二转换率转换的所述信号是由所述AD转换单元通过使用以第二变化率改变其电位的第二斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换而生成的数字信号。

8.如权利要求7所述的装置,

其中,所述差异信号是表示对应于所述模拟信号和第一斜坡信号的数字信号与对应于所述模拟信号和第二斜坡信号的数字信号之间的差异的信号。

9.如权利要求7所述的装置,

其中,所述AD转换单元具有计数器,

其中,在通过使用第一斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换的情况下,通过改变时钟信号的计数使得结果所得的计数值在第一方向上改变,所述计数器生成对应于所述模拟信号和第一斜坡信号的第一数字信号,以及

其中,在通过使用第二斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换的情况下,通过改变时钟信号的计数使得结果所得的计数值在与第一方向相反的第二方向上改变,所述计数器以第一数字信号作为初始值生成第二数字信号,并且其中,第二数字信号是表示第一数字信号与对应于所述模拟信号和第二斜坡信号的数字信号之间的差异的数字信号。

10.如权利要求9所述的装置,其中,所述计数器在第一方向上计数时每单位时间段的计数值的变化量与在第二方向上计数时每单位时间段的计数值的变化量之比对应于第一变化率与第二变化率之比。

11.如权利要求9所述的装置,其中,在通过使用第一斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换的情况下,所述计数器对于所述时钟信号的计数重复从第一值达到第二值的操作。

12.如权利要求9所述的装置,

其中,所述AD转换单元进一步具有数字低通滤波器电路和第一存储器,以及

其中,第一存储器保持与通过所述数字低通滤波器电路从所述计数器输出的第二数字信号对应的信号。

13.如权利要求7所述的装置,

其中,所述AD转换单元进一步具有第二存储器,

其中,第二存储器保持通过使用第一斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换而生成的第一数字信号和通过使用第二斜坡信号对所述模拟信号执行AD转换而生成的第二数字信号,以及

其中,所述AD转换单元获得表示第一数字信号与第二数字信号之间的差异并被保持在第二存储器中的数字信号。

14.如权利要求13所述的装置,进一步包括计数器,所述计数器被配置为将公共计数信号输出到所述多个AD转换单元,

其中,第二存储器保持从所述计数器输出的计数信号。

15.如权利要求7所述的装置,

其中,所述多个像素中的每一个像素输出光信号,

其中,所述AD转换单元执行比较与所述光信号对应的信号的幅值与阈值电平的第一比较,

其中,第二变化率高于第一变化率,

其中,在作为第一比较的结果与所述光信号对应的信号的幅值低于所述阈值电平的情况下,所述AD转换单元比较与所述光信号对应的信号与第一斜坡信号,以及

其中,在作为第一比较的结果与所述光信号对应的信号的幅值高于所述阈值电平的情况下,所述AD转换单元比较与所述光信号对应的信号与第二斜坡信号。

16.如权利要求1所述的装置,

其中,所述多个电路中的每一个电路具有放大单元,

其中,按第一转换率转换的信号是由所述放大单元通过以第一放大率放大所述模拟信号而生成的放大信号,以及

其中,按第二转换率转换的信号是由所述放大单元通过以第二放大率放大所述模拟信号而生成的放大信号。

17.如权利要求16所述的装置,

其中,所述多个像素中的每一个像素输出光信号,

其中,所述电路中的每个电路执行比较与所述光信号对应的信号的幅值与阈值电平的第一比较,

其中,第二放大率高于第一放大率,

其中,在作为第一比较的结果与所述光信号对应的信号的幅值低于所述阈值电平的情况下,所述放大单元以第二放大率放大所述光信号,以及

其中,在作为第一比较的结果与所述光信号对应的信号的幅值高于所述阈值电平的情况下,所述放大单元以第一放大率放大所述光信号。

18.一种系统,其特征在于,包括:

如权利要求1至17中任一项所述的装置;以及

信号处理单元,被配置为通过使用从所述装置输出的信号来生成图像。

19.一种移动物体,其特征在于,包括:

如权利要求1至17中任一项所述的装置;

获得单元,被配置为基于来自所述装置的信号而从视差图像获得到目标物体的距离信息;以及

控制单元,被配置为基于所述距离信息来控制所述移动物体。

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