电子装置和电子装置的控制方法与流程

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种电子装置和电子装置的控制方法。

背景技术：

随着科技的发展和市场的需求，手机所需要具备的功能越来越多，对应的，手机上集成的功能器件亦越来越多，而目前手机的功能器件如摄像器件和受话器等固定于手机本体，功能器件的排布较为受限，不利于手机的减薄。

技术实现要素：

本申请提供一种电子装置和电子装置的控制方法。

一方面，本申请提供了一种电子装置，包括装置主体、转动模组、驱动机构和角度检测组件，所述装置主体包括显示屏和与所述显示屏相盖合的中框，所述中框的端部开设有容纳槽，所述容纳槽的两个相对设置的槽壁上分别开设第一转轴孔和第二转轴孔，所述转动模组的第一转动部和第二转动部分别转动连接于所述第一转轴孔和所述第二转轴孔，所述驱动机构包括驱动器件和驱动转轴，所述驱动器件固定于所述装置主体中，所述驱动器件的转动方向平行于所述转动模组转动方向，所述驱动转轴的一端传动连接于所述驱动器件上，所述驱动转轴的另一端通过离合器连接于所述第一转动部，所述角度检测组件包括第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器感应所述驱动转轴的第一旋转角度信息，所述第二角度传感器感应所述第二转动部的第二旋转角度信息。

另一方面，本申请还提供一种电子装置的控制方法，应用于电子装置中，所述方法包括：

通过第一角度传感器检测转动模组的第一旋转角度信息；

通过第二角度传感器检测所述转动模组的第二旋转角度信息；

若所述第一旋转角度信息与所述第二旋转角度信息不相同，则确定所述转动模组处于手动状态，并控制所述转动模组转动至处于预设状态。

本申请提供的电子装置通过在驱动转轴处和第二转动部分别设置第一角度传感器和第二角度传感器，使得驱动转轴的转动角度和第二转动部的转动角度皆可检测到，如此在驱动转轴与第一转动部因突发情况(突受外力作用)时被离合器分离开后，此时仍能够根据第二角度传感器获知此时转动模组的转动角度或转动状态，利于对转动模组的控制，有利于提高电子装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子装置处于缩回状态的示意图；

图2是本申请实施例提供的电子装置的处于展开状态的示意图；

图3是本申请实施例提供的电子装置的立体分解示意图；

图4是图3中的电子装置的另一角度的示意图；

图5是图3中的电子装置的霍尔传感器的一种位置的示意图；

图6是图3的转动模组的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子装置的控制方法的流程示意图。

图8是本申请实施例提供的另一种电子装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实施例提供一种电子装置100，该电子装置100可以是任何电子设备，例如：平板电脑、手机、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备等智能设备。其中，为了便于描述，请参照图1，以电子装置100处于该视角为参照进行定义，电子装置100的宽度方向定义为x向，电子装置100的长度方向定义为y向，电子装置100的厚度方向定义为z向。

请参照图1和图2，本申请实施例提供的一种电子装置100，包括装置主体1和转动模组2，转动模组2能够相对装置主体1翻转，在转动模组2需要使用时，如图1所示，使得转动模组2相对装置主体1转动，以使转动模组2相对装置主体1展开；在转动模组2需要收纳时，如图2所示，使得转动模组2相对装置主体1转动，以使转动模组2收容于装置主体1中。

具体的，请参照图3和图4，本申请实施例提供的一种电子装置100，包括装置主体1、转动模组2、驱动机构6和角度检测组件9，所述装置主体1包括显示屏11和与所述显示屏11相盖合的中框12，所述中框12的端部开设有容纳槽1211，所述容纳槽1211的两个相对设置的槽壁1211a上分别开设第一转轴孔1211b和第二转轴孔1211c，所述转动模组2的第一转动部211和第二转动部212分别转动连接于所述第一转轴孔1211b和所述第二转轴孔1211c，所述驱动机构6包括驱动器件61和驱动转轴62，所述驱动器件61固定于所述装置主体1中，所述驱动器件61的转动方向平行于所述转动模组2转动方向，所述驱动转轴62的一端传动连接于所述驱动器件61上，所述驱动转轴62的另一端通过离合器10连接于所述第一转动部211，所述角度检测组件9包括第一角度传感器5和第二角度传感器8，所述第一角度传感器5感应所述驱动转轴62的第一旋转角度信息，所述第二角度传感器8感应所述第二转动部212的第二旋转角度信息。

可以理解的，请参照图4，所述电子装置100还包括主板4，所述主板4固定于所述中框12中，且所述主板4电连接于所述第一角度传感器5、第二角度传感器8和所述驱动器件61，以使所述主板4根据所述第一角度传感器5检测到的第一旋转角度信息和所述第二角度传感器8检测到的第二旋转角度信息确定所述转动模组2的状态。

电子装置100在应用过程中会处于各种应用场景，比如用户可能大力转动转动模组2，此时为了保护驱动机构6不被掰断，离合器10会将驱动机构6与第一转动部211分离，故此时第一角度传感器5无法检测到第一转动部211的转动角度，为了便于描述，将该状态定义为手动状态。换言之，该手动状态为电子装置100无法判断第一转动部211的转动状态。需要用户手动将其复位，操作较为繁琐。

通过在驱动转轴62处和第二转动部212分别设置第一角度传感器5和第二角度传感器8，使得驱动转轴62的转动角度和第二转动部212的转动角度皆可检测到，如此在驱动转轴62与第一转动部211因突发情况(突受外力作用)时被离合器10分离开后，此时仍能够根据第二角度传感器8获知此时转动模组2的转动角度或转动状态，利于对转动模组2的控制，有利于提高电子装置100的可靠性。

换言之，在电子装置100处于手动状态后，第一角度传感器5与第二角度传感器8分别检测到的第一旋转角度信息和第二角度旋转信息为不相同的，故当电子装置100中的主板4能够判定电子装置100处于手动状态，根据第二角度旋转信息能够计算出转动模组2需要转动至多少度才处于复位状态，然后电子装置100能够控制驱动机构6转动对应角度使得转动模组2自动复位。

本申请实施例提供的电子装置100通过在驱动转轴62处和第二转动部212分别设置第一角度传感器5和第二角度传感器8，使得驱动转轴62的转动角度和第二转动部212的转动角度皆可检测到，如此在驱动转轴62与第一转动部211因突发情况(突受外力作用)时被离合器10分离开后，此时仍能够根据第二角度传感器8获知此时转动模组2的转动角度或转动状态，利于对转动模组2的控制，有利于提高电子装置100的可靠性。

进一步的，请参照图4和图5，所述电子装置100还包括霍尔传感器3和设置于所述转动模组2中的磁铁22a，所述霍尔传感器3设置于所述中框12中，并所述霍尔传感器3在所述转动模组2旋转至预设角度时能够与所述磁铁22a发生霍尔效应，且所述霍尔传感器3电连接至所述主板4，以使所述主板4根据所述霍尔传感器3感应到的位置感应信息确定所述转动模组2的转动状态。

通过在电子装置100进一步设置霍尔传感器3和在转动模组2中设置磁铁22a，使得转动模组2是否复位成功能够得到确认，进一步提高转动模组2的转动可靠性。

可以理解的，请参照图6，所述电子装置100还包括摄像头模组22，所述摄像头模组22容置于所述转动模组2中，所述磁铁22a为所述摄像头模组22中用于驱动音圈马达22b的磁铁22a。

通过将摄像头模组22中的磁铁22a用以与霍尔传感器3相配合以判断转动模组2的当前转动状态，使得摄像头模组22中的磁铁22a既可以作为驱动摄像头模组22中的音圈马达22b，还可以用来与霍尔传感器3配合，一物而用，避免设置额外的磁铁22a来对摄像头模组22中的磁铁22a造成影响，进一步提高了电子装置100的可靠性。

霍尔传感器3设置于中框12中，其在转动模组2转动至预设角度时，霍尔传感器3能够与磁铁22a发生霍尔反应，其中主板4可以根据霍尔传感器3感应得知的位置感应信息来确定转动模组2是否处于复位状态，即电子装置100可以确定转动模组2是否复位成功，保证转动模组2的转动的可靠性。

霍尔传感器3于中框12中的具体位置设置包括但不限于以下实施例：

一种实施例中，请参照图4，所述霍尔传感器3贴设于所述主板4上。

另一种实施例，请参照图5，所述霍尔传感器3靠近所述容纳槽1211的底部设置。使得霍尔传感器3尽量靠近转动模组2，即霍尔传感器3的感应会更为灵敏，进一步保证电子装置100的可靠性。

上述实施例中装置主体1、转动模组2、驱动机构6的具体结构包括但不限于以下实施例：

请参照图3，显示屏11与中框12盖接形成电子装置100完整的外壳。其中，中框12由中板121和围接于中板121的边缘上的边框122组成。显示屏11与边框122相连接形成电子装置100的一个完整的表面，其中显示屏11的面积占据了该表面至少90％的面积，电子装置100的屏占比较大。

可以理解的，所述中框12的端部开设有容纳槽1211，所述容纳槽1211的两个相对设置的槽壁1211a上分别开设第一转轴孔1211b和第二转轴孔1211c，所述转动座21的第一转动部211和第二转动部212分别转动连接于所述第一转轴孔1211b和所述第二转轴孔1211c，以使所述转动座21收容于所述容纳槽1211中或相对所述显示屏11展开。

换言之，请参照图3，中板121背离显示屏11的表面上，且中板121与边框122的顶端122a相邻接的位置开设容纳槽1211。容纳槽1211的形状与转动模组2的形状相匹配，请按照图1，在转动模组2收容于中框12中时，转动模组2完全收容于容纳槽1211中，即转动模组2不影响电子装置100整体的尺寸。当然，在其它实施例中，容纳槽1211的形状还可以略大于或者略小于转动模组2的尺寸。

请参照图3，第一转动部211和第二转动部212与转动模组2为可拆卸连接。第一转动部211的一个端部位于第一转轴孔1211b中，且第一转动部211固定于装置主体1上，第一转动部211的另一个端部穿过转动模组2，其中，第一转动部211能够与电机611传动连接，即第一转动部211在电机611的带动下转动，会对应带动转动模组2转动。而第二转动部212的一个端部位于第二转轴孔1211c中，且第二转动部212固定于装置主体1上，第二转动部212的另一个端部穿过转动模组2，第二转动部212主要对转动模组2起到支撑作用，保证转动模组2在第一转动部211的转动下能够平稳转动。当然，在其它实施例中，第一转动部211与第二转动部212之间还可以通过一根传动杆连接，即第一转动部211转动会带动第二转动部212转动，进而带动转动模组2转动。当然，在其它实施例中，第一转动部211和第二转动部212还可以与转动模组2为一体连接，即转动模组2上凸设两根相背设置的转轴，该两根转轴分别伸入第一转轴孔1211b和第二转轴孔1211c中，其中一个转轴与装置主体1中的电机611传动连接，通过电机611与其中一个转轴的传动连接进而带动转动模组2相对中框12的转动。

请参照图1和图3，转动模组2包括转动座21。转动座21大致呈矩形。转动座21与第一转动部211和第二转动部212可拆卸连接，以使所述转动座21在电机6112的驱动下能够旋转。

转动模组2转动连接于中框12上，使得转动模组2中的摄像头模组22能够灵活转动，增强了转动模组2中的摄像头模组22的于电子装置100中排布的灵活性。

其中，通过改变转动模组2的转动状态即可实现摄像头模组22的使用，而无需在显示屏11上进一步设置摄像孔，有利于提高电子装置100的屏占比。

请参照图2，若需要使用摄像头模组22，则转动转动模组2，使转动模组2相对所述显示屏11展开，将转动模组2此时的状态定义为展出状态。

请参照图1，若无需使用摄像头模组22，则转动转动模组2，使转动模组2收容于容纳槽1211中，即转动模组2相对中框12层叠设置，将转动模组2此时的状态定义为缩回状态，又称复位状态，利于摄像头模组22的收纳，提高电子装置100的可靠性。

可以理解的，请参照图3和图4，所述第一角度传感器5感应所述驱动转轴62转动的旋转角度信息，且所述驱动转轴62与所述第一转动部211相错开，以使所述转动模组2收容于所述容纳槽1211中或相对所述显示屏11展开。

使第一角度传感器5直接感应驱动转轴62的旋转角度信息，即可以获得转动模组2的旋转角度信息，即只要驱动转轴62一转动，则第一角度传感器5即可获得转动模组2转动的角度。

具体的，驱动器件61包括电机611和齿轮箱612，驱动转轴62传动连接于齿轮箱612上，即电机611转动，则带动齿轮箱612啮合，进而带动驱动转轴62转动，驱动转轴62进一步带动第一转动部211转动，以使转动模组2转动至预设角度。

可以理解的，请参照图3和图5，所述第二角度传感器8位于所述第二转轴孔1211c中。具体的，第二角度传感器8对准第二转动部212的端面，能够检测到第二转动部212的第二旋转角度信息。

在电子装置100处于手动状态后，第一角度传感器5与第二角度传感器8分别检测到的第一旋转角度信息和第二角度旋转信息为不相同的，故当电子装置100中的主板4能够判定电子装置100处于手动状态，根据第二角度旋转信息能够计算出转动模组2需要转动至多少度才处于复位状态，然后电子装置100能够控制驱动机构6转动对应角度使得转动模组2自动复位。

同时，霍尔传感器3在转动模组2转动至预设角度后与摄像头模组22中的磁铁22a发生霍尔效应而获得位置感应信息，与霍尔传感器3电连接的主板4能够根据位置感应信息判断摄像头模组22是否成功复位，以保证转动模组2复位的准确性。

本申请提供的电子装置100通过在驱动转轴62处和第二转动部212分别设置第一角度传感器5和第二角度传感器8，使得驱动转轴62的转动角度和第二转动部212的转动角度皆可检测到，如此在驱动转轴62与第一转动部211因突发情况(突受外力作用)时被离合器10分离开后，此时仍能够根据第二角度传感器8获知此时转动模组2的转动角度或转动状态，利于对转动模组2的控制，有利于提高电子装置100的可靠性。

进一步的，请参照图3，所述电子装置100还包括固定于所述中框12中的导电线缆7，所述导电线缆7的一端电连接于所述摄像头模组22上，所述导电线缆7的另一端穿过所述第二转轴孔1211c直至与所述主板4电连接。

具体的，用于电连接摄像头模组22和主板4的导电线缆7在第二转轴孔1211c中排布，第二转轴孔1211c能够对导电线缆7的排布进行限定，利于电子装置100的元器件的排布。

可以理解的，请参照图6，所述电子装置100还包括功能器件23，所述功能器件23设置于所述转动模组2中，所述功能器件23为虹膜识别模组、人脸识别模组、受话器、感光器、按键中的至少一种。

请参照图7，为本申请实施例提供一种电子装置的控制方法的流程示意图，该方法应用于但不限于上述实施例中的电子装置，该方法包括：

s101：通过第一角度传感器检测转动模组的第一旋转角度信息；

s103：通过第二角度传感器检测所述转动模组的第二旋转角度信息；

具体的，对准驱动转轴设置的第一角度传感器在驱动转轴转动时能够检测到第一旋转角度信息。

对准第二转动部设置的第二角度传感器在驱动转轴转动时能够检测到第二旋转角度信息。

s105：确定所述转动模组的转动状态；

具体的：若所述第一旋转角度信息与所述第二旋转角度信息不相同，则确定所述转动模组处于手动状态，并控制所述转动模组转动至处于预设状态。

其中，在用户大力转动转动模组，此时为了保护驱动机构不被掰断，离合器会将驱动机构与第一转动部分离，故此时第一角度传感器无法检测到第一转动部的转动角度，为了便于描述，将该状态定义为手动状态。换言之，该手动状态为电子装置无法判断第一转动部的转动状态。需要用户手动将其复位或旋转至所需的角度，操作较为繁琐。

可以理解的，预设状态可以为转动模组旋转预设旋转角度参数，如30度、45度、60度，等。

具体的，可以根据所述第二旋转角度信息计算预设旋转角度参数，并根据所述预设旋转角度参数控制所述转动模组进行旋转，以使得所述转动模组转动至与预设旋转角度参数对应的状态。

可以理解的，所述预设状态还可以直接为复位状态。即所述复位状态为所述转动模组相对所述中框层叠的状态。

即此时由于驱动转轴与第一转动部处于分离状态，故第一旋转角度信息和第二旋转角度会出现不相同。

其中，可以根据所述第二旋转角度信息计算复位旋转角度参数，并根据所述复位旋转角度参数控制所述转动模组进行旋转，以使得所述转动模组转动至复位状态。

故当电子装置中的主板能够判定电子装置处于手动状态，根据第二角度旋转信息能够计算出转动模组需要转动至多少度才处于复位状态，然后电子装置能够控制驱动机构转动对应角度使得转动模组自动复位，电子装置的自动化程度进一步提高。

请参照图8，为本申请实施例提供的另一种电子装置的控制方法的流程示意图，该方法应用于但不限于上述实施例中的电子装置，该方法包括：

s201：通过第一角度传感器检测转动模组的第一旋转角度信息；

s203：通过第二角度传感器检测所述转动模组的第二旋转角度信息；

具体的，对准驱动转轴设置的第一角度传感器在驱动转轴转动时能够检测到第一旋转角度信息。

对准第二转动部设置的第二角度传感器在驱动转轴转动时能够检测到第二旋转角度信息。

s205：确定所述转动模组的转动状态；

具体的：若所述第一旋转角度信息与所述第二旋转角度信息不相同，则确定所述转动模组处于手动状态，并控制所述转动模组转动至处于预设状态。

其中，在用户大力转动转动模组，此时为了保护驱动机构不被掰断，离合器会将驱动机构与第一转动部分离，故此时第一角度传感器无法检测到第一转动部的转动角度，为了便于描述，将该状态定义为手动状态。换言之，该手动状态为电子装置无法判断第一转动部的转动状态。需要用户手动将其复位或旋转至所需的角度，操作较为繁琐。

可以理解的，预设状态可以为转动模组旋转预设旋转角度参数，如30度、45度、60度，等。

具体的，可以根据所述第二旋转角度信息计算预设旋转角度参数，并根据所述预设旋转角度参数控制所述转动模组进行旋转，以使得所述转动模组转动至与预设旋转角度参数对应的状态。

可以理解的，所述预设状态还可以直接为复位状态。即所述复位状态为所述转动模组相对所述中框层叠的状态。

即此时由于驱动转轴与第一转动部处于分离状态，故第一旋转角度信息和第二旋转角度会出现不相同。

其中，可以根据所述第二旋转角度信息计算复位旋转角度参数，并根据所述复位旋转角度参数控制所述转动模组进行旋转，以使得所述转动模组转动至复位状态。

s207：通过所述霍尔传感器与所述磁铁发生霍尔效应获取所述霍尔传感器感应到的位置感应信息；

s209：若检测所述位置感应信息位于预设位置感应信息阈值内，则确定所述转动模组处于复位状态。

具体的，在电子装置处于手动状态后，第一角度传感器与第二角度传感器分别检测到的第一旋转角度信息和第二角度旋转信息为不相同的，故当电子装置中的主板能够判定电子装置处于手动状态，根据第二角度旋转信息能够计算出转动模组需要转动至多少度才处于复位状态，然后电子装置能够控制驱动机构转动对应角度使得转动模组自动复位。

同时，霍尔传感器在转动模组转动至预设角度后与摄像头模组中的磁铁发生霍尔效应而获得位置感应信息，与霍尔传感器电连接的主板能够根据位置感应信息判断摄像头模组是否成功复位，以保证转动模组复位的准确性。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。