本发明属于频率控制的领域，尤其涉及一种频率自动控制的方法、系统及自动频率控制器。
背景技术：
在高速移动的场景中，例如用户在高铁、磁悬浮以及真空磁悬浮等场景下，由于高速移动，用户的发射信号会由于多普勒效应产生频移，其波源的速度越快，产生的频移越大，在经过基站时，多普勒频移会发生正负变化，使得频偏发生快速的变换，进而导致现有射频电路中的afc装置不能快速跟踪这种频偏的变化，且不能对这种变化及时地进行调整，导致了测量的不准确，使得锁定频率与接收频率存在误差，增加了高速下行分组接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)的误码率，从而影响用户设备的的性能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：现有技术中射频电路不能快速地跟踪频偏的变化，且不能对这种变化及时地进行调整，导致了测量的不准确，影响了影响用户设备的性能。
为解决上面的技术问题，本发明提供了一种频率自动控制的方法，该方法包括：
用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
本发明的有益效果：通过上述的方法，根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾自动频率控制器afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
进一步地，所述调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度包括：
根据所述跟踪滤波系数，计算出所述用户设备的路损调整因子；
根据所述路损调整因子，确定所述用户设备的调整参数；
根据所述调整参数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度。
上述进一步的有益效果：通过计算出用户设备的路损调整因子，并根据该路损调整因子确定调整参数，这样可以提高该用户设备进行上行发送的精确度，同时根据该调整参数，调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以快速跟踪滤波系数，在快速跟踪到频偏的变化时，可以兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度。
本发明还涉及一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据上述任一项所述的方法。
本发明还涉及一种自动频率控制器，该自动频率控制器包括：
调整模块、发送模块；
所述调整模块，用于根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
所述发送模块，用于将生成的跟踪滤波系数发送给调整器；
其中所述频偏补偿后的信号是利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿得到的，且所述频率补偿值是根据获取的输入信号测算出的频偏值确定的。
本发明的有益效果：通过上述的自动频率控制器，根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
本发明还涉及一种频率自动控制的系统，该系统包括：
用户设备、频偏补偿器、自动频率控制器、调整器和压控振荡器；
所述用户设备，用于获取输入信号；
所述频偏补偿器，用于根据获取的输入信号，测算出所述输入信号的频偏值，同时根据所述频偏值，确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
所述自动频率控制器，用于根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
所述调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
所述压控振荡器，用户根据调整后的所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
本发明的有益效果：通过上述的系统，测算出输入信号的频偏值，根据这个频偏值计算出频率补偿值，对输入信号进行频偏补偿，这样可以减少输入信号的精度偏差，另外根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
进一步地，所述自动频率控制器，具体用于将频偏补偿后的n段控制信号中相同相位和频率段的控制信号去掉，并将剩下的控制信号相接形成全量控制信号；以及根据所述全量控制信号确定所述用户设备当前的移动状态,并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数。
上述进一步地有益效果：将该n段控制信号拼接过滤成完整的全量控制信号，去掉n段控制信号中存在的一些噪声信号片段，提高对输入信号的精度，同时再根据该全量控制信号确定该用户设备当前的移动状态，并根据该移动状态生成对应的跟踪滤波系数，这样使得后续根据输出的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，根据调整后的跟踪速度，对本振信号的振荡频率变化与该输入信号的频率变化进行同步，这样可以及时调整本振信号的频率，使得本振信号的频率接近输入信号的频率，以便减小本振信号与接收的输入信号的频率误差。
进一步地，所述自动频率控制器，还用于对所述全量控制信号进行滑动窗处理，生成前窗累加值和后窗累加值；
将所述前窗累加值与所述后窗累加值进行比较，得到两者的差值；
根据所述差值，确定所述用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态；
并在所述第一移动状态下生成所述用户设备的第一跟踪滤波系数，在所述第二移动状态下生成所述用户设备的第二跟踪滤波系数；
其中第一移动状态和第二移动状态分别根据所述用户设备的不同的移动速度进行划分，且在第一移动状态和第二移动状态下，所述输入信号的多普勒频移变化程度不同。
上述进一步地有益效果：在第一移动状态下生成该用户设备的第一跟踪滤波系数，在第二移动状态下生成该用户设备的第二跟踪滤波系数，通过第一和第二跟踪滤波系数可以求取平均值，根据平均值的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能。
进一步地，所述自动频率控制器，具体用于根据所述跟踪滤波系数，计算出所述用户设备的路损调整因子；
根据所述路损调整因子，确定所述用户设备的调整参数；
根据所述调整参数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度。
上述进一步地有益效果：通过计算出用户设备的路损调整因子，并根据该路损调整因子确定调整参数，这样可以提高该用户设备进行上行发送的精确度，同时根据该调整参数，调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以快速跟踪滤波系数，在快速跟踪到频偏的变化时，可以兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种频率自动控制的方法的流程图；
图2为本发明实施例2的一种频率自动控制的方法的流程图；
图3为本发明实施例3的一种频率自动控制的方法的流程图；
图4为本发明实施例4的一种频率自动控制的方法的流程图；
图5为本发明实施例5的一种频率自动控制的方法的流程图；
图6为本发明实施例6的一种频率自动控制的方法的流程图；
图7为本发明实施例7的一种计算机存储介质的示意图；
图8为本发明实施例8的一种自动频率控制器的示意图；
图9为本发明实施例9的一种频率自动控制的系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例1提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s11，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s12，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s13，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s14，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s15，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可以理解的是，在本实施例1中该输入信号可以为射频信号，也可以为基带信号，且在本发明实施例中(用户设备)ue的移动状态可以根据实际需要划分为高速移动状态和低速移动状态，因此针对于不同的移动状态选择生成不同的跟踪滤波系数。另外在本实施例1中用户设备还可以通过射频电路接收射频信号，并将该射频信号转换为基带信号(例如：wcdma)作为输入信号，也可以直接将获取的射频信号作为输入信号，(即ue处于高速移动状态下)向自动频率控制器输出快速跟踪滤波系数，并根据输出的跟踪滤波系数调整跟踪速度，在本实施例1中在输出跟踪滤波系数之前是需要获取频率预补偿后的信号，而这些频率预补偿后的信号是在用户设备高速移动时，频偏补偿器根据用户设备获取的输入信号而采用特定算法测算出的频偏值，当高速移动环境下的用户设备接收到信号的频率接近基站本身设置的频率(理想状态下等于)，因此终端不需要消耗太多的资源进行频率纠偏，直接解调即可，保证了用户设备即使在输出慢速跟踪滤波系数，从而不影响正常场景下的hsdpa性能。另外由于自动频率控制器能够快速跟踪到输入信号频偏的变化，这样使得后续调整器根据输出的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，而压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与该输入信号的频率变化进行同步，这样可以及时调整本振信号的频率，以接近输入信号的频率，以便减小本振信号与接收的输入信号的频率误差，另外还可以收敛性逐渐缩小的误差信号使压控振荡器的振荡频率偏离减小，从而把本振信号拉向额定值，进而实现收敛性自动频率调节，使afc环路最终达到平衡状态，实现频率的自动控制锁定，在本实施例1中输入信号与本振信号的频率实现同步变化，射频电路得以及时捕获或跟踪发射机的频率，从而在hsdpa过程中，降低了信号接收的误码率，从而提高了ue的性能。
通过本实施例1的方法，根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例2
如图2所示，本实施例2是在上述实施例1的方案上的另一实施例方案，本实施例2提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s21，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s22，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s23，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s24，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s25，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可以理解的是，在本实施例2中该输入信号可以为射频信号，也可以为基带信号，且在本发明实施例中，(用户设备)ue的移动状态可以根据实际需要划分为高速移动状态和低速移动状态，针对于不同的移动状态选择生成不同的跟踪滤波系数。另外在本实施例2中用户设备还可以通过射频电路接收射频信号，并将该射频信号转换为基带信号(例如：wcdma)作为输入信号，也可以直接将获取的射频信号作为输入信号，(即ue处于高速移动状态下)向自动频率控制器输出快速跟踪滤波系数，并根据输出的跟踪滤波系数调整跟踪速度，在本实施例1中在输出跟踪滤波系数之前是需要获取频率预补偿后的信号，而这些频率预补偿后的信号是在用户设备高速移动时，频偏补偿器根据用户设备获取的输入信号而采用特定算法测算出的频偏值，当高速移动环境下的用户设备接收到信号的频率接近基站本身设置的频率(理想状态下等于)，因此终端不需要消耗太多的资源进行频率纠偏，直接解调即可，保证了用户设备即使在输出慢速跟踪滤波系数，从而不影响正常场景下的hsdpa性能。另外由于自动频率控制器能够快速跟踪到输入信号频偏的变化，这样使得后续地调整器根据输出的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，而压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与该输入信号的频率变化进行同步，这样可以及时调整本振信号的频率，以接近输入信号的频率，以便减小本振信号与接收的输入信号的频率误差。
可选地，在本实施例2中所述利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿包括：
s221，根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，其中所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的，所述n为大于0的自然数；
s222，对所述n段信号进行滤波，得到n段控制信号；
s223，利用所述频率补偿值分别对所述n段控制信号进行频偏补偿。
可以理解的是，在本实施例2中频偏补偿器根据afc码字，将输入信号分成n段信号(其中该n段信号是与该afc码字的分布特性曲线一一相对应的，该n为大于0的自然数)，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号，然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿。
在本实施例2中先将频偏的输入信号根据afc码字分成n段实际码段信号，并分别将这n段实际码段信号线性化成n段线性码段信号，然后分别测出每一段线性码段信号的起止码字对应的频率补偿值，并分别计算出每一段线性码段信号的斜率，最后通过每一段线性码段信号的斜率和起止码字以及所述起止码字对应的频率补偿值计算校准后的n段控制信号，完成对输入信号的校准。
在本实施例2中通过利用afc码字，将所述输入信号分成n段信号，这样可以比现有技术中用直线的方式对非线性频偏-afc码字分布特性曲线拟合得到的n段信号误差小很多，可以大大提高输入信号的精度，减少其他的噪声信号的影响，也可以提高后续的控制精度。
在本实施例2中频偏补偿器根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号；然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿，这样通过增加对输入信号的频偏补偿，以便对输入信号进行校准，可以大大提高输入信号的精度，减少其他的噪声信号的影响，也可以提高后续的控制精度，另外根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例3
如图3所示，本实施例3是在上述实施例2的方案上实施的另一方案，本实施例3中提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s31，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s32，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s33，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s34，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s35，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可选地，在本实施例3中所述利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿包括：
s321，根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，其中所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的，所述n为大于0的自然数；
s322，对所述n段信号进行滤波，得到n段控制信号；
s323，利用所述频率补偿值分别对所述n段控制信号进行频偏补偿。
可以理解的是，在本实施例3中频偏补偿器根据afc码字，将输入信号分成n段信号(其中该n段信号是与该afc码字的分布特性曲线一一相对应的，该n为大于0的自然数)，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号，然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿。
在本实施例3中先将频偏的输入信号根据afc码字分成n段实际码段信号，并分别将这n段实际码段信号线性化成n段线性码段信号，然后分别测出每一段线性码段信号的起止码字对应的频率补偿值，并分别计算出每一段线性码段信号的斜率，最后通过每一段线性码段信号的斜率和起止码字以及所述起止码字对应的频率补偿值计算校准后的n段控制信号，完成对输入信号的校准。
可选地，本实施例3中所述根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，且所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的包括：
s3211，根据afc码字，将所述频偏值与所述afc码字的分布特性曲线分成n段实际码段曲线；
s3212，将所述n段实际码段曲线处理成对应的所述n段信号，且每一段信号的起止码字与对应的每一段实际码段曲线的起止码字重合。
可以理解的是，本实施例3是通过根据afc码字将频偏值与afc码字的分布特性曲线分成n段实际码段曲线；并将n段实际码段曲线处理成对应的n段信号，且所述每一段所述信号的起止码字与对应的每一段实际码段曲线的起止码字重合，这样是可以使用afc码字对输入信号进行精确的校准，进而能够减小掉话率、尽可能的避免了用户设备搜不到网的情况。
通过本实施例3中的方法，根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例4
如图4所示，本实施例4是在上述实施例1-实施例3任一实施例的方案上实施的另一方案，本实施例4中提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s41，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s42，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s43，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s44，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s45，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步
可选地，在本实施例4中所述利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿包括：
s421，根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，其中所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的，所述n为大于0的自然数；
s422，对所述n段信号进行滤波，得到n段控制信号；
s423，利用所述频率补偿值分别对所述n段控制信号进行频偏补偿。
可以理解的是，在本实施例4中频偏补偿器根据afc码字，将输入信号分成n段信号(其中该n段信号是与该afc码字的分布特性曲线一一相对应的，该n为大于0的自然数)，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号，然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿。
可选地，本实施例4中所述根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，且所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的包括：
s4211，根据afc码字，将所述频偏值与所述afc码字的分布特性曲线分成n段实际码段曲线；
s4212，将所述n段实际码段曲线处理成对应的所述n段信号，且每一段信号的起止码字与对应的每一段实际码段曲线的起止码字重合。
可选地，本实施例4中所述根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数包括：
s431，将频偏补偿后的n段控制信号中相同相位和频率段的控制信号去掉，并将剩下的控制信号相接形成全量控制信号；
s432，根据所述全量控制信号确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数。
可以理解的是，在本实施例4中通过将频偏补偿后的n段控制信号处理成全量控制信号，主要是将该n段控制信号拼接过滤成完整的全量控制信号，这样可以去掉n段控制信号中存在的一些噪声信号片段，提高对输入信号的精度，这样再根据该全量控制信号确定该用户设备当前的移动状态，并根据该移动状态生成对应的跟踪滤波系数，这样使得后续地调整器根据输出的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，而压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与该输入信号的频率变化进行同步，这样可以及时调整本振信号的频率，以接近输入信号的频率，以便减小本振信号与接收的输入信号的频率误差。
通过本实施例4中将频偏补偿后的n段控制信号处理成全量控制信号，这样是将该n段控制信号拼接过滤成完整的全量控制信号，可以去掉n段控制信号中存在的一些噪声信号片段，提高对输入信号的精度，同时根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，再根据这些移动状态生成跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例5
如图5所示，本实施例5是在上述实施例4的方案上实施的另一方案，本实施例5中提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s51，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s52，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s53，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s54，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s55，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可选地，在本实施例5中所述利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿包括：
s521，根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，其中所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的，所述n为大于0的自然数；
s522，对所述n段信号进行滤波，得到n段控制信号；
s523，利用所述频率补偿值分别对所述n段控制信号进行频偏补偿。
可以理解的是，在本实施例5中频偏补偿器根据afc码字，将输入信号分成n段信号(其中该n段信号是与该afc码字的分布特性曲线一一相对应的，该n为大于0的自然数)，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号，然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿。
可选地，本实施例5中所述根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，且所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的包括：
s5211，根据afc码字，将所述频偏值与所述afc码字的分布特性曲线分成n段实际码段曲线；
s5212，将所述n段实际码段曲线处理成对应的所述n段信号，且每一段信号的起止码字与对应的每一段实际码段曲线的起止码字重合。
可选地，本实施例5中所述根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数包括：
s531，将频偏补偿后的n段控制信号中相同相位和频率段的控制信号去掉，并将剩下的控制信号相接形成全量控制信号；
s532，根据所述全量控制信号确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数。
可选地，本实施例5中所述根据所述全量控制信号确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数包括：
s5321，对所述全量控制信号进行滑动窗处理，生成前窗累加值和后窗累加值；
s5322，将所述前窗累加值与所述后窗累加值进行比较，得到两者的差值；
s5323，根据所述差值，确定所述用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态；
s5324，在所述第一移动状态下生成所述用户设备的第一跟踪滤波系数，在所述第二移动状态下生成所述用户设备的第二跟踪滤波系数；
其中第一移动状态和第二移动状态分别根据所述用户设备的不同的移动速度进行划分，且在第一移动状态和第二移动状态下，所述输入信号的多普勒频移变化程度不同。
可以理解的是，本实施例5中用户设备会在不同的时刻或者位置获取到不同的信号，根据在不同的位置或者时刻获取的信号，处理得到全量控制信号，再根据处理得到的全量控制信号进行滑动窗处理，生成前窗累加值和后窗累加值，然后将得到的前窗累加值与后窗累加值进行比较，得到两者的差值，得到这个差值后，就可以根据这个差值确定用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态，比如：用户设备当前时刻的信号，会对应移动初始位置和终点位置，也即是用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态。
然后在该第一移动状态下生成该用户设备的第一跟踪滤波系数，在该第二移动状态下生成该用户设备的第二跟踪滤波系数。通过第一和第二跟踪滤波系数可以求取平均值，根据平均值的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，使得整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能。
在本发明实施例5中，用户设备的移动状态可以根据速度划分为高速移动状态(第一移动状态)和低速移动状态(第二移动状态)，在高速移动状态(第一移动状态)和低速移动状态(第二移动状态)下，输入信号的多普勒频移变化程度不同，上述两种移动状态可以根据实际需要通过参数设定。所谓高速移动状态(第一移动状态)是指，用户设备在该速度范围(移动状态)下移动，会由于多普勒效应会产生较大的频移，导致对hsdpa性能产生较大影响；所谓低速移动状态(第二移动状态)是指，ue在该速度范围(移动状态)下移动，产生的频移不足以对hsdpa性能产生较大的影响。在初始状态下，默认当前移动状态为低速移动状态(第二移动状态)。
本实施例5通过确定用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态，再根据在第一移动状态下生成第一跟踪滤波系数，在第二移动状态下生成第二跟踪滤波系数，这样可以根据第一跟踪滤波系数或者第二跟踪滤波系数，调整滤波时的跟踪速度，以使压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与输入信号的频率变化进行同步，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例6
如图6所示，本发明实施例6是在上述实施例1-实施例5的方案上实施的另一方案，本实施例6中提供的是一种频率自动控制的方法，该方法包括：
s61，用户设备获取输入信号，并测算出所述输入信号的频偏值；
s62，频偏补偿器根据所述频偏值确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
s63，自动频率控制器根据频偏补偿后的信号，确定所述用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
s64，调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
s65，压控振荡器根据所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可选地，所述根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度包括：
s641，根据所述跟踪滤波系数，计算出所述用户设备的路损调整因子；
s642，根据所述路损调整因子，确定所述用户设备的调整参数；
s643，根据所述调整参数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度。
可以理解的是，在本实施例6中通过计算出用户设备的路损调整因子，并根据该路损调整因子确定调整参数，这样可以提高该用户设备进行上行发送的精确度，同时根据该调整参数，调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以快速跟踪滤波系数，在快速跟踪到频偏的变化时，可以兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度。
在本实施例6中计算出用户设备的路损调整因子，然后根据该路损调整因子确定调整参数，在根据该调整参数调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例7
如图7所示，本发明实施例7提供的是一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据上述实施例1-实施例5提供的方法
实施例8
如图8所示，本发明实施例8提供的是一种自动频率控制器，该自动频率控制器包括：
调整模块、发送模块；
所述调整模块，用于根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
所述发送模块，用于将生成的跟踪滤波系数发送给调整器；
其中所述频偏补偿后的信号是利用频率补偿值对输入信号进行频偏补偿得到的，且所述频率补偿值是根据获取的输入信号测算出的频偏值确定的。
可以理解的是，在本实施例8中自动频率控制器是根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例9
如图9所示，本发明实施例9提供的是一种频率自动控制的系统，该系统包括：
用户设备、频偏补偿器、自动频率控制器、调整器和压控振荡器；
所述用户设备，用于获取输入信号；
所述频偏补偿器，用于根据获取的输入信号，测算出所述输入信号的频偏值，同时根据所述频偏值，确定所述输入信号的频率补偿值，并利用所述频率补偿值对所述输入信号进行频偏补偿；
所述自动频率控制器，用于根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，并根据所述移动状态生成对应的跟踪滤波系数；
所述调整器根据所述跟踪滤波系数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度；
所述压控振荡器，用户根据调整后的所述跟踪速度，对其产生的本振信号的振荡频率变化与所述输入信号的频率变化进行同步。
可以理解的是，在本实施例9中该输入信号可以为射频信号，也可以为基带信号，且在本发明实施例中，(用户设备)ue的移动状态可以根据实际需要划分为高速移动状态和低速移动状态，针对于不同的移动状态选择生成不同的跟踪滤波系数。另外在本实施例9中用户设备还可以通过射频电路接收射频信号，并将该射频信号转换为基带信号(例如：wcdma)作为输入信号，也可以直接将获取的射频信号作为输入信号，(即ue处于高速移动状态下)向自动频率控制器输出快速跟踪滤波系数，并根据输出的跟踪滤波系数调整跟踪速度，在本实施例9中在输出跟踪滤波系数之前是需要获取频率预补偿后的信号，而这些频率预补偿后的信号是在用户设备高速移动时，频偏补偿器根据用户设备获取的输入信号而采用特定算法测算出的频偏值，当高速移动环境下的用户设备接收到信号的频率接近基站本身设置的频率(理想状态下等于)，因此终端不需要消耗太多的资源进行频率纠偏，直接解调即可，保证了用户设备即使在输出慢速跟踪滤波系数，从而不影响正常场景下的hsdpa性能。另外由于自动频率控制器能够快速跟踪到输入信号频偏的变化，这样使得后续地调整器根据输出的跟踪滤波系数，调整该自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，而压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与该输入信号的频率变化进行同步，这样可以及时调整本振信号的频率，以接近输入信号的频率，以便减小本振信号与接收的输入信号的频率误差，另外还可以收敛性逐渐缩小的误差信号使压控振荡器的振荡频率偏离减小，从而把本振信号拉向额定值，进而实现收敛性自动频率调节，使afc环路最终达到平衡状态，实现频率的自动控制锁定，在本实施例9中输入信号与本振信号的频率实现同步变化，射频电路得以及时捕获或跟踪发射机的频率，从而在hsdpa过程中，降低了信号接收的误码率，从而提高了ue的性能。
通过本实施例9的系统，测算出输入信号的频偏值，根据这个频偏值计算出频率补偿值，对输入信号进行频偏补偿，这样可以减少输入信号的精度偏差，另外根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例10
本实施例10是在上述实施例9的基础上进行的另一实施例，在本实施例10中所述频偏补偿器，具体用于根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，其中所述n段信号是与所述afc码字的分布特性曲线一一相对应的，所述n为大于0的自然数；并对所述n段信号进行滤波，得到n段控制信号；同时根据所述频率补偿值，分别对所述n段控制信号进行频偏补偿。
可以理解的是，通过本实施例9频偏补偿器根据afc码字，将所述输入信号分成n段信号，再对该n段信号进行滤波，得到n段控制信号；然后根据该频率补偿值，分别对该n段控制信号进行频偏补偿，这样通过增加对输入信号的频偏补偿，以便对输入信号进行校准，可以大大提高输入信号的精度，减少其他的噪声信号的影响，也可以提高后续的控制精度，另外根据频偏补偿后的信号确定到跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例11
本实施例11是在上述实施例10的基础上进行的另一实施例，在本实施例11中所述频偏补偿器，具体用于根据afc码字将所述频偏值与所述afc码字的分布特性曲线分成n段实际码段曲线；以及用于将所述n段实际码段曲线处理成对应的所述n段信号，且每一段信号的起止码字与对应的每一段实际码段曲线的起止码字重合。
可以理解的是，通过本实施例11将频偏补偿后的n段控制信号处理成全量控制信号，这样是将该n段控制信号拼接过滤成完整的全量控制信号，可以去掉n段控制信号中存在的一些噪声信号片段，提高对输入信号的精度，同时根据频偏补偿后的信号，确定用户设备当前的移动状态，再根据这些移动状态生成跟踪滤波系数，然后调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例12
本发明实施例12是在上述实施例10的基础上进行的另一实施例，在本实施例12中所述自动频率控制器，还用于对所述全量控制信号进行滑动窗处理，生成前窗累加值和后窗累加值；将所述前窗累加值与所述后窗累加值进行比较，得到两者的差值；
根据所述差值，确定所述用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态；
并在所述第一移动状态下生成所述用户设备的第一跟踪滤波系数，在所述第二移动状态下生成所述用户设备的第二跟踪滤波系数；
其中第一移动状态和第二移动状态分别根据所述用户设备的不同的移动速度进行划分，且在第一移动状态和第二移动状态下，所述输入信号的多普勒频移变化程度不同。
可以理解的是，在本实施例12中通过确定用户设备当前的第一移动状态和第二移动状态，再根据在第一移动状态下生成第一跟踪滤波系数，在第二移动状态下生成第二跟踪滤波系数，这样可以根据第一跟踪滤波系数或者第二跟踪滤波系数，调整滤波时的跟踪速度，以使压控振荡器根据该跟踪速度，将其产生的本振信号的振荡频率变化与输入信号的频率变化进行同步，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
实施例13
本发明实施例13是在上述实施例9-实施例12任一实施例的基础上进行的另一实施例，在本实施例13中所述自动频率控制器，具体用于根据所述跟踪滤波系数，计算出所述用户设备的路损调整因子；
根据所述路损调整因子，确定所述用户设备的调整参数；
根据所述调整参数，调整所述自动频率控制器在滤波时的跟踪速度。
可以理解的是，在本实施例13中计算出用户设备的路损调整因子，然后根据该路损调整因子确定调整参数，在根据该调整参数调整自动频率控制器在滤波时的跟踪速度，这样可以在兼顾afc跟踪精度的同时，最大限度提升afc的跟踪速度，降低了射频电路在hsdpa过程中信号接收的误码率，从而提高了用户设备的性能，在多普勒频移剧烈变化的场景消失后(即用户设备恢复低速移动状态下)向环路滤波器输出慢速跟踪滤波系数，不影响正常场景下的hsdpa性能。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。