增强现实设备及其信息处理方法与流程

文档序号:15466086发布日期:2018-09-18 19:21阅读:142来源:国知局
本发明涉及增强现实(AugmentedReality,AR)领域,特别涉及AR设备及其信息处理方法。
背景技术
:随着互联网的发展,信息处理越来越多的依托计算机或移动平台实现。具有信息处理需求的客户端,往往需要依靠网络服务器来实现各种功能。以网络社交作为举例,终端用户之间的通信依靠网络服务器的协调,以保证频带的合理有效利用。终端用户无法利用有效的信息来主观筛选自己周围的通信对象,只能通过单一的地理位置共享来尝试筛选通信对象。如果终端用户开启广播模式,以向周围的其他终端用户广播自身信息,对每个终端用户而言,将产生大量的冗余信息。技术实现要素:本发明实施例提供了AR设备及其信息处理方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。第一方面,本发明实施例提供了一种AR设备的信息处理方法,所述方法包括:获取视野范围内的图像;根据所述图像获取可视化的广播信号,所述广播信号中承载对应的信号源的识别信息;根据所述识别信息获取所述信号源的内容信息;显示所述内容信息。基于所述方法,作为可选的第一实施例,所述根据所述图像获取视野范围内可视化的广播信号,包括:对所述图像进行处理,筛选出信噪比符合设定条件的备选广播信号;从所述备选广播信号中,筛选出承载设定数据头的有效广播信号。基于所述第一实施例,作为可选的第二实施例,所述对所述图像进行处理,筛选出信噪比符合设定条件的备选广播信号,包括:评估所述图像的亮度;针对所述亮度高于设定亮度值的亮点群,计算第一平均亮度值,以及计算以亮点群中心为圆心、设定半径范围内的第二平均亮度值;使用所述第一平均亮度值除以所述第二平均亮度值,得到信噪比;将所述信噪比大于设定信噪比值的亮点群,作为所述备选广播信号。基于所述方法,作为可选的第三实施例,所述方法还包括:获取所述信号源的位置信息;所述显示所述内容信息,包括:将所述内容信息和所述位置信息进行叠加显示。基于所述第三实施例,作为可选的第四实施例,所述获取所述信号源的位置信息,包括:确定所述广播信号在所述图像上的坐标位置;根据所述坐标位置到所述增强现实设备的佩戴者眼睛的射线、及所述增强现实设备中的空间位置传感器的空间模型,确定所述广播信号在虚拟空间中的位置信息。基于所述第四实施例,作为可选的第五实施例,所述将所述内容信息和所述位置信息进行叠加显示,包括:根据所述虚拟空间中的位置信息,显示所述广播信号对应的信号源的标记;在所述标记的设定位置,显示所述内容信息。第二方面,本发明实施例提供了一种AR设备,所述AR设备包括:图像捕捉装置,用于获取视野范围内的图像;处理器,用于根据所述图像获取可视化的广播信号,所述广播信号中承载对应的信号源的识别信息;根据所述识别信息获取所述信号源的内容信息;显示装置,用于显示所述内容信息。基于所述AR设备,作为可选的第一实施例,所述处理器被配置为:对所述图像进行处理,筛选出信噪比符合设定条件的备选广播信号;从所述备选广播信号中,筛选出承载设定数据头的有效广播信号。基于所述第一实施例,作为可选的第二实施例,所述处理器被配置为:评估所述图像的亮度;针对所述亮度高于设定亮度值的亮点群,计算第一平均亮度值,以及计算以亮点群中心为圆心、设定半径范围内的第二平均亮度值;使用所述第一平均亮度值除以所述第二平均亮度值,得到信噪比;将所述信噪比大于设定信噪比值的亮点群,作为所述备选广播信号。基于所述AR设备,作为可选的第三实施例,所述处理器被配置为:获取所述信号源的位置信息;所述显示装置被配置为:将所述内容信息和所述位置信息进行叠加显示。基于所述第三实施例,作为可选的第四实施例,所述处理器被配置为:确定所述广播信号在所述图像上的坐标位置;根据所述坐标位置到所述增强现实设备的佩戴者眼睛的射线、及所述增强现实设备中的空间位置传感器的空间模型,确定所述广播信号在虚拟空间中的位置信息。基于所述第四实施例,作为可选的第五实施例,所述显示装置被配置为:根据所述虚拟空间中的位置信息,显示所述广播信号对应的信号源的标记;在所述标记的设定位置,显示所述内容信息。本发明实施例中的AR设备及其信息处理方法,无需依靠网络服务器来实现信息处理,同时由于可视化的广播信号被限制于视野范围内,避免产生大量的冗余信息。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。图1是一示例性实施例中的AR设备的信息处理方法的流程图;图2是一示例性实施例中的AR设备的信息处理方法的流程图;图3是一示例性实施例中的安全距离示意图;图4是一示例性实施例中内容信息的显示效果示意图;图5是一示例性实施例中的AR设备的信息处理方法的流程图;图6是一示例性实施例中的AR设备的结构框图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的发明,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言,由于其与实施例公开的部分相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。在一示例性实施例中,如图1所示,AR设备的信息处理方法包括如下步骤。在步骤11中,获取视野范围内的图像。在步骤12中,根据图像获取可视化的广播信号,广播信号中承载对应的信号源的识别信息。在步骤13中,根据识别信息获取信号源的内容信息。在步骤14中,显示内容信息。上述图像具有广义的含义,既包括可见光成像,也包括红外线成像等一切可以通过设备得到的在平面上的强度分布的二维记录。上述信号源,指可以发出可视化的广播信号的对象。上述可视化的广播信号,是可以通过图像捕捉方式判断源头的广播式信号,包括但不限于可见光、红外线等。本示例性实施例中的AR设备的信息处理方法,无需依靠网络服务器来实现信息处理,同时由于可视化的广播信号被限制于视野范围内,避免产生大量的冗余信息。在一示例性实施例中,如图2所示,AR设备的信息处理方法包括如下步骤。在步骤21中,获取视野范围内的图像。作为可选的实施方式,可视化的广播信号的工作频率小于AR设备中的图像捕捉装置的采样频率,以保证图像捕捉装置对广播信号的采样。在步骤22中,对图像进行处理,筛选出信噪比符合设定条件的备选广播信号。作为可选的实施方式,上述步骤22可以由如下子步骤实现。在子步骤1中,评估图像的亮度。在子步骤2中,针对亮度高于设定亮度值L0的亮点群,计算第一平均亮度值LLe,并计算以亮点群中心为圆心、设定半径范围内的第二平均亮度值Le。上述设定半径也可以称为安全距离,如图3所示,安全距离根据接收广播信号的AR设备的精度、信号源外形设计、工作区域内信号源密度、AR设备中的空间位置传感器的分辨率等权衡因素确定合适的取值,可以是不小于零的任何值。在子步骤3中,使用第一平均亮度值LLe除以第二平均亮度值Le,得到信噪比E。在子步骤4中,将信噪比E大于设定信噪比值E0的亮点群,作为备选广播信号。上述备选广播信号对应的就是备选信号源。在步骤23中,从备选广播信号中,筛选出承载设定数据头的有效广播信号,该广播信号中承载对应的信号源的识别信息。作为可选的实施方式,如下面的表1所示,信号源以循环发送的方式发送可视化的广播信号,广播信号具备设定的格式,包含两部分信号数据,第一部分为系统信息,包括但不限于厂商、设备、模式等,第二部分为用户信息,包含但不限于用户ID,即发送广播信号的信号源的识别信息。每一部分信号数据都使用设定的数据头来做标记,只有承载设定数据头的广播信号才是有效广播信号,由此可以避免无效信号的干扰。表1数据头1数据:厂商、设备、模式等数据头2数据:用户ID(标识码)在步骤24中,根据识别信息获取信号源的内容信息。作为可选的实施方式,可以在AR设备本地的数据库中搜索识别信息对应的内容信息,也可以向网络服务器请求查询识别信息对应的内容信息。上述内容信息可以包含多种内容,例如,内容信息包含主体信息和附加信息,下面结合具体应用场景给出一些举例。如果信号源是佩戴了AR设备的其他人,主体信息可以是人的姓名、性别、通信号码、定位信息等基本信息,附加内容可以是人的兴趣爱好等信息。如果信号源是户外广告牌,主体信息可以是广告内容,附加信息可以广告商的相关信息。如果信号源是可以发送广播信号的出租车,主体信息可以是出租车的车牌、所述公司、定位信息等基本信息,附加内容可以是出租车司机的通信号码等信息。在步骤25中,显示内容信息。图4给出了AR设备佩戴者视角所呈现的内容信息显示效果。在一示例性实施例中,如图5所示,AR设备的信息处理方法包括如下步骤。步骤51至54的内容分别与步骤21至24相同,这里不再赘述。在步骤55中,获取信号源的位置信息。作为可选的实施方式,可视化的广播信号在视野范围内的图像上具有对应的坐标位置,根据该坐标位置和AR设备佩戴者眼睛之间的射线、及AR设备中的空间位置传感器的空间模型,可以确定广播信号所对应的信号源在虚拟空间中的位置信息,这样便建立了线下的可视化连接,即未通过网络服务器建立了可视化的连接。在步骤56中,将内容信息和位置信息进行叠加显示。可以根据虚拟空间中的位置信息,显示广播信号对应的信号源的标记,然后在标记的设定位置,显示内容信息。进一步,作为一种可选的实施方式,可以使用AR设备中的图像识别功能和跟踪功能,始终追踪显示该信号源的位置以及内容信息,直至该信号源不再位于AR设备的视野范围内。作为另一种可选的实施方式,当AR设备和信号源都具备空间位置传感器和运动传感器时,可以各自记录自己的运动数据并上传网络服务器,由网络服务器计算获得信号源相对于AR设备的实时位置,以用于在AR设备上显示,当信号源不再位于AR设备的视野范围内时,AR设备仍可以保持信号源位置的实时更新,以便在该信号源再次进入AR设备的视野范围时,能够及时的进行显示。在本示例性实施例中,也可以不基于步骤51至步骤54中的内容来获取可视化的广播信号。在一示例性实施例中,如图6所示,AR设备包括:图像捕捉装置61、处理器62和显示装置63。图像捕捉装置61,用于获取视野范围内的图像。处理器62,用于根据所述图像获取可视化的广播信号,所述广播信号中承载对应的信号源的识别信息;根据所述识别信息获取所述信号源的内容信息。显示装置63,用于显示所述内容信息。在一示例性实施例中,处理器62可以被配置为:对图像进行处理,筛选出信噪比符合设定条件的备选广播信号;从备选广播信号中,筛选出承载设定数据头的有效广播信号。进一步,处理器62可以被配置为:评估所述图像的亮度;针对所述亮度高于设定亮度值的亮点群,计算第一平均亮度值,以及计算以亮点群中心为圆心、设定半径范围内的第二平均亮度值;使用所述第一平均亮度值除以所述第二平均亮度值,得到信噪比;将所述信噪比大于设定信噪比值的亮点群,作为备选广播信号。在一示例性实施例中,处理器62可以被配置为:获取信号源的位置信息。显示装置可以被配置为:将内容信息和位置信息进行叠加显示。进一步,处理器62可以被配置为:确定广播信号在图像上的坐标位置;根据坐标位置到AR设备的佩戴者眼睛的射线、及AR设备中的空间位置传感器的空间模型,确定广播信号在虚拟空间中的位置信息。进一步,显示装置63可以被配置为:根据虚拟空间中的位置信息,显示所述广播信号对应的信号源的标记;在标记的设定位置,显示内容信息。上述图像捕捉装置61、处理器62和显示装置63实现功能过程中的各种可选实施方式,与对应方法中描述的相同,这里不再赘述。下面给出本发明实施例提供的AR设备的信息处理方法的三个应用实例。一、网络社交。用户佩戴本发明实施例中的AR设备,并且通过前文所提供的方法看见了叠加显示的内容信息和位置信息,此时用户可以通过主观选择,通过AR设备的交互方式,包括但不限于按钮、触屏、手势识别、声音控制等,选择可视画面中的其他用户的标记中的一个或者多个,也可以通过AR设备的系统自动选择其他用户的标记中的一个或者多个,根据广播式信号所传递的用户ID,通过网络服务器分别建立与其他用户之间的通信。通信模式依靠网络服务器的传统社交网络,硬件端的通信方法包括但不限于无线网、蓝牙、移动网络等方式,用户之间通信发送和接收的数据内容包括主体信息和附加消息。用户的主体信息包括用户的物理位置和用户的个人识别信息。物理位置信息的来源包括但不限于GPS、移动网络、无线网络定位,用户个人识别信息包括用户ID等用户区别于其他用户的编码。用户的附加信息包括但不限于用户个性化信息、在某些社交场景下的定制信息,如社交酒会、商业展会等。更多地,用户可以基于社交网络中用户之间的关联,如好友模式,将个性化信息有选择性地设置查看权限。二、人车交互。搭载本发明实施例描述的AR设备的网约出租车,可以将其车辆识别ID通过红外发射器或者车头灯可见光载波的形式向周围广播。约车乘客通过使用本发明实施例描述的AR设备,只要乘客预定的出租车出现在视野范围内,便可以由乘客AR设备上的图像或者红外采集设备采集视野范围内所有的同类信号并通过图像处理的方式分别辨识视野内每一台出租车的ID,当找到目标出租车时,通过AR显示手段,在AR设备中通过叠加的图像标记将目标出租车高亮标出。出租车也可以搭载同样的AR设备,对路人进行搜寻从而找到自己的乘客。三、增强社交活动。相亲大会的与会成员,使用本发明实施例描述的AR设备,可以将自己的交友信息放置在附加消息中,并且以主动推送的形式对外广播。同时成员自己也可以通过使用本发明实施例描述的AR设备看到附加在别人身体或附近的AR效果的信息展示。更多地,可以应用传统社交媒体中的数据分析和自动推送,选择性显示或者高亮显示成员喜好的相亲对象的信息。应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3 
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