技术总结
本发明提供一种CAN总线通信方法，CAN总线上挂载有主节点以及至少一个从节点，所述方法包括以下步骤：主节点发送管理帧，所述管理帧指定每个从节点的发送时段；从节点接收管理帧；从节点从管理帧中获知自己的发送时段，其发送器只在自己的发送时段中发送消息；如果主节点接收到非发送时段中发送的消息，识别出CAN总线遭受攻击。本发明提供的CAN总线通信方法，通过每个从节点在指定的发送时段发送消息，识别出CAN总线遭受攻击，发出CAN总线遭受攻击警报，以便及时处理，从而保证行车安全。
技术研发人员：柯友恒
受保护的技术使用者：大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2018.09.18