一种全景拍摄方法及移动终端与流程

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及移动终端。

背景技术：

随着当前人们对拍摄体验的需求，全景拍摄技术不断提升。

现有的全景拍摄主要是基于单一方向(横向或纵向)对拍摄场景对拍摄，因此得到的图像也是单一方向的全景图像，并不能拍摄到完整的全景图像。例如，当拍摄了横向的全景图像，就无法看到场景中的纵向景色；同理，当拍摄了纵向的全景图像，也无法看到场景中的横向景色。

因此，亟需找到一种新的全景拍摄方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种全景拍摄方法及移动终端，以解决现有技术中无法快速、准确的得到360度全景图像的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种全景拍摄方法，应用于移动终端，该方法包括：

所述移动终端在全景拍摄情况下，获取采集图像时的方位参数，根据所述方位参数将采集到的图像合成为全景图像；

根据合成的所述全景图像的完整度取值，确定是否输出全景图像。

第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：

合成模块，用于在全景拍摄情况下，获取采集图像时的方位参数，根据所述方位参数将采集到的图像合成为全景图像；

输出模块，用于根据合成的所述全景图像的完整度取值，确定是否输出全景图像。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像，并基于合成的全景图像的完整度取值，决定是否输出全方位全景图像。进而，基于方位参数实现全景图像的合成，并基于合成的全景图像的完整度取值实现全方位全景图像的输出。从而，能够快速、准确地实现立体无死角全方位全景拍摄。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法步骤示意图之一；

图1b是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法中步骤102的具体步骤示意图；

图1c是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法步骤示意图之二；

图2a是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法的具体步骤示意图；

图2b是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法中步骤201的具体步骤示意图；

图3a是本发明的一个实施例提供的移动终端的模块示意图之一；

图3b是本发明的一个实施例提供的移动终端中输出模块的具体示意图；

图3c是本发明的一个实施例提供的移动终端的模块示意图之二；

图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所涉及的全景拍摄方案可以通过在上、下、左、右、前、后等各个角度采集图像，并基于采集图像时的方位参数，实现立体无死角的全方位全景拍摄，最终得到全方位全景图像。应理解，本发明实施例所涉及的全景拍摄方案的执行主体可以是具有摄像功能的移动终端，例如，手机、平板电脑、智能穿戴设备等。

参照图1a所示，为本发明实施例提供的全景拍摄方法的步骤示意图，该全景拍摄方法应用于移动终端，主要包括以下步骤：

步骤101：移动终端在全景拍摄情况下，获取采集图像时的方位参数，根据所述方位参数将采集到的图像合成为全景图像。

其中，所述全景拍摄是指作为拍摄主体的摄像装置处于全景拍摄模式，在该全景模式下，可以基于任意方位采集拍摄场景的图像。

应理解，本发明实施例所涉及的方位参数是在采集图像时，基于摄像装置所处拍摄位置或是拍摄角度确定的。

步骤102：根据合成的所述全景图像的完整度取值，确定是否输出全景图像。

本发明实施例中，通过采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像，并基于合成的全景图像的完整度取值，决定是否输出全景图像。进而，基于方位参数实现全景图像的合成，并基于合成的全景图像的完整度取值实现全方位全景图像的输出。从而，能够快速、准确地实现立体无死角全方位全景拍摄。

应理解，在本发明中，输出全景图像包括：将全景图像传输给其它设备，或是在移动终端显示所述全景图像。

可选地，步骤101具体包括：根据采集图像时的方位参数，依次将采集到的图像添加至全景图像拍摄模板中与所述方位参数相同的目标位置，合成全景图像。

其中，全景图像拍摄模板可理解为是为了实现全方位全景图像而预设的与方位参数相关的全景图像拍摄模板，该全景图像拍摄模板包含多个目标位置，每个目标位置可添加与该目标位置的方位参数相同的图像。从而，可以基于预设的全景图像拍摄模板以及方位参数，更为准确的合成全景图像。

基于步骤101的技术方案，可以参考以下两个具体实现方式：

方式一：

采集多个图像，根据采集多个图像中每个图像时的方位参数，依次将采集的多个图像分别添加至全景图像拍摄模板中与相应方位参数相同的目标位置，合成全景图像。该方式可以先采集图像，然后将采集的所有图像合成为全景图像，从而，对处理器要求低，且合成方案更为准确。

方式二：

采集一个图像，然后根据该图像的方位参数，将该图像添加至全景图像拍摄模板中与方位参数相同的目标位置，然后采集下一个图像，并根据下一个图像的方位参数，将下一个图像添加至全景图像拍摄模板中与下一个图像的方位参数相同的目标位置，依次循环采集、添加各个方位的图像，合成全景图像。该方式可采集完一个图像即合成至全景图像拍摄模板中，不需要等到所有图像采集完再合成，节省一定的处理时间，且合成方案更为高效。

可选地，在本发明实施例中，全方位全景图像应当是完整的，但是，考虑到拍摄误差以及合成误差的存在，合成的全景图像可能存在少许图像缺失而不影响全方位全景图像的整体效果，因此，可以通过合成的全景图像的完整度取值与预设阈值的关系来决定能否输出全方位全景图像。那么，参照图1b所示，步骤102可具体包括：

步骤1021：判断合成的所述全景图像的完整度取值是否大于预设阈值。

应理解，合成的全景图像的完整度取值可以是表示全景图像是否为全方位全景图像的指标；其中，预设阈值可以是根据经验值或是处理器的处理能力设置的数值。

一种可实现的方案，根据全景图像拍摄模板中空缺的目标位置与全景图像拍摄模板的占比，假设为a，其中，a为小于1的数值，合成的全景图像的完整度取值可以用1-a表示。

另一种可实现的方案，根据合成的全景图像中方位参数命中全景图像拍摄模板中目标位置对应的方位参数的个数b，合成的全景图像的完整度取值可以用b表示。

其实，步骤1021优选的实现方案是判断合成的全景图像是否完整，即全景图像拍摄模板的所有目标位置是否都添加有图像。

步骤1022：如果大于预设阈值，则确定输出所述全景图像。

如果合成的全景图像的完整度取值大于预设阈值，那么，确定输出全方位全景图像。此外，还可以在显示界面展示全方位全景图像，或是存储该全方位全景图像。

通过以上步骤1021-步骤1022，可以基于合成的全景图像的完整度取值决定是否输出全方位全景图像，从而，可以灵活控制输出全方位全景图像，提升全方位全景拍摄效果。

可选地，将所述移动终端陀螺仪采集的三维数据作为采集图像时的方位参数，即通过设置在移动终端内部的陀螺仪获取移动终端所在的空间三维数据。优选以空间直角坐标中的xyz三个坐标参数表示，移动终端在不同的方位拍摄，陀螺仪的三个坐标参数的取值随之不同。通过陀螺仪的三维数据，即可定位移动终端所在方位，进而可根据方位参数合成全景图像以及确定是否输出全方位全景图像。

其实，除了该三维数据外，还可以基于采集图像时的拍摄视角作为方位参数，本发明实施例并不对此进行限定。

可选地，在本发明实施例中，参照图1c所示，还包括：

步骤103：对全景图像的衔接位置进行平滑处理。

其中，所述平滑处理至少包括：重合处理和/或模糊处理。所述重合处理主要针对少量重复图像，尤其是在衔接位置处的重复部分；所述模糊处理主要针对少量缺失图像，尤其是在衔接位置处的缺失部分。

应理解，在本发明实施例中，所述平滑处理不止是在步骤101之后执行，还可以在任意图像合成过程或是完成后进行。通过该平滑处理可以消除图像的衔接位置处由于重复、缺失而导致的图像衔接缺陷，使全方位全景图像更为真实、自然，提升图像合成效果。

下面参照图2a所示，通过具体的实施例对本发明技术方案进行详述。

步骤201：在全景拍摄情况下采集拍摄场景的图像。

这里，确定手机为该全景拍摄方法的执行主体，手机可通过前置摄像头或是后置摄像头按照方式二采集拍摄场景的图像。

其中，在本发明实施例中，所述图像携带有：图像信息和三维数据；相应地，参照图2b所示，步骤201可具体包括：

步骤2011：在全景拍摄情况下采集拍摄场景的图像信息。

应理解，该图像信息是指与场景图像相关的内容。

步骤2012：获取采集所述图像信息时手机的三维数据。

具体可通过手机内的陀螺仪传感器检测得到表示手机方位的三维数据，该三维数据还可以其他方位参数替代。

步骤2013：将所述三维数据标记在所述图像信息中添加至图像。

其实，可以将三维数据以及图像信息均添加至图像中，得到采集的图像。或是，将三维数据标记在所述图像信息中，然后将标记有三维数据的图像信息添加至图像中，得到采集的图像。本发明实施例也不限于此，还可以是图像信息标记至三维数据中添加至图像。

步骤202：根据采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像。

该步骤的实现与方式二相对应，即采集图像后即刻合成至全景图像拍摄模板中。

步骤203：判断合成的全景图像的完整度取值是否大于预设阈值，若大于阈值，则执行步骤204，否则，跳转至步骤201。

步骤204：确定输出全景图像。

手机根据合成的全景图像的完整度取值，判断是否大于预设阈值，如果大于预设阈值，表示图像合成完整，可展示或保存全方位全景图像，如果不大于预设阈值，则表示有图像缺失(需要解释的是，这里的缺失是大范围的图像缺失，应区别于衔接缝隙处的小范围图像缺失)，需要返回前面的步骤继续采集合成全景图像，直至合成的全景图像的完整度取值大于预设阈值(即图像合成完整)为止。从而，可以基于合成的全景图像的完整度取值，判断是否有未拍摄的场景，防止因为某个方位角度没有拍摄而导致图像缺失，提升拍摄全方位全景图像的准确性。

本发明实施例还提供了一种移动终端，参照图3a所示，该移动终端主要包括：

合成模块301，用于在全景拍摄情况下，获取采集图像时的方位参数，根据所述方位参数将采集到的图像合成为全景图像。

输出模块302，用于根据合成的所述全景图像的完整度取值，确定是否输出全景图像。

可选地，所述合成模块301，具体用于：

根据采集图像时的方位参数，依次将采集到的图像添加至全景图像拍摄模板中与所述方位参数相同的目标位置，合成全景图像。

可选地，参照图3b所示，所述输出模块302，具体包括：

判断单元3021，用于判断合成的所述全景图像的完整度取值是否大于预设阈值。

确定单元3022，用于如果大于预设阈值，则确定输出所述全景图像。

可选地，将所述移动终端陀螺仪采集的三维数据作为采集图像时的方位参数。

可选地，参照图3c所示，该移动终端还包括：

处理模块303，用于对所述全景图像的衔接位置进行平滑处理。

通过该技术方案，根据采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像，并根据合成的全景图像的完整度取值，决定是否输出全方位全景图像。进而，基于方位参数实现全景图像的合成，并根据合成的全景图像的完整度取值实现全方位全景图像的输出。从而，能够实现全方位全景拍摄。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于在全景模式下，基于采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像，以及，基于合成的全景图像的完整度，确定是否输出全方位全景图像；

通过该技术方案，基于采集图像时的方位参数，将采集的图像合成全景图像，并基于合成的全景图像的完整度，决定是否输出全方位全景图像。进而，基于方位参数实现全景图像的合成，并基于合成的全景图像的完整度实现全方位全景图像的输出。从而，能够实现全方位全景拍摄。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。