一种全景拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及图像处理领域，尤其涉及一种全景拍摄装置。

背景技术：

目前，数码相机或数码摄像机已经非常普及，其能拍摄静态图像或动态图像。但是，在目前的相机或摄像机中，图像传感器需要通过MIPI接口与CPU相连，如图1所示，由于CPU只有一组MIPI接口，使得相机或摄像机仅能接一个图像传感器，所以仅能采集一路图像，无法采集多路图像，进而不能进行全景拍照或摄像。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能进行全景拍照或摄像的全景拍摄装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种全景拍摄装置，包括壳体、设置在所述壳体内且带一MIPI输入接口的CPU，还包括：MIPI桥控制器及至少两个分别带一MIPI输出接口的图像传感器，且所述MIPI桥控制器包括至少两个MIPI输入接口和一个MIPI输出接口，所述MIPI桥控制器的两个MIPI输入接口分别连接所述图像传感器的MIPI输出接口，所述MIPI桥控制器的MIPI输出接口连接所述CPU的MIPI输入接口；而且，

所述图像传感器，用于采集监控区域的图像数据，并通过其MIPI输出接口向所述MIPI桥控制器输出一路图像数据；

所述MIPI桥控制器，用于对所接收的至少两路图像数据进行拼接缝合处理，以生成全景图像，并将所述全景图像通过其MIPI输出接口输出至所述CPU。

优选地，所述MIPI桥控制器，还用于对所生成的全景图像进行伽玛校正处理，再将校正处理后的通过其MIPI输出接口输出至所述CPU。

优选地，所述至少两个图像传感器为两个设置在所述壳体的相对两侧的鱼眼图像传感器。

优选地，所述全景图像为180度、360度或720度视角范围内的图像。

实施本实用新型的技术方案，由于在CPU和图像传感器之间增加一MIPI桥控制器，而MIPI桥控制器带有多个MIPI输入接口，该多个MIPI输入接口可分别连接一图像传感器，从而使得MIPI桥控制器可输入多路图像数据，而且，MIPI桥控制器还可将所输入的多路图像数据处理成全景图像，然后，再将所生成的全景图像输出至CPU，因此，实现了全景拍照或摄像。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本实用新型现有技术的拍摄装置实施例一的逻辑结构图；

图2是本实用新型全景拍摄装置实施例一的逻辑结构图。

具体实施方式

图2是本实用新型全景拍摄装置实施例一的逻辑结构图，该实施例的全景图像拍摄装置包括壳体(未示出)、带一MIPI输入接口的CPU10、带两个MIPI输入接口及一MIPI输出接口的MIPI桥控制器30、及两个分别带一MIPI输出接口的图像传感器21、22，图像传感器21、22例如为鱼眼图像传感器，该两个图像传感器21、22设置在壳体外侧，例如，壳体为正方体，该两个图像传感器21、22设置在壳体的相对两侧。CPU10及MIPI桥控制器30设置在壳体内。

在该实施例中，MIPI桥控制器30的两个MIPI输入接口分别连接图像传感器21、22的MIPI输出接口，MIPI桥控制器30的MIPI输出接口连接CPU10的MIPI输入接口。而且，图像传感器21、22分别用于采集监控区域的图像数据，并通过其MIPI输出接口向MIPI桥控制器30输出一路图像数据，这样，MIPI桥控制器30就可接收到两路图像数据。另外，MIPI桥控制器30用于对所接收的两路图像数据进行拼接缝合处理，以生成全景图像，所生成的全景图像例如为180度、360度或720度视角范围内的图像，然后将全景图像通过其MIPI输出接口输出至CPU10。进而由CPU10实现图像的编码及平台操作，例如，进行显示或输出。

需说明的是，以上实施例是以两个图像传感器21、22为例进行说明的，应理解，在本实用新型的其它实施例中，图像传感器的数量也可多于两个，相应地，MIPI桥控制器30的MIPI输入接口的数量也相应增加。

通过实施该实施例的技术方案，由于在CPU和图像传感器之间增加一MIPI桥控制器，而MIPI桥控制器带有多个MIPI输入接口，该多个MIPI输入接口可分别连接一图像传感器，从而使得MIPI桥控制器可输入多路图像数据，而且，MIPI桥控制器还可将所输入的多路图像数据处理成全景图像，然后，再将所生成的全景图像输出至CPU。

在上述实施例中，优选地，MIPI桥控制器30在对所接收的多路图像数据进行拼接缝合处理时，可先对所输入的多路图像的有效区域分别进行剪裁，然后，利用预先对图像传感器的标定计算得到标定结果，对剪裁后的图像进行拼接，以生成全景图像。

进一步地，MIPI桥控制器30还用于对所生成的全景图像进行伽玛校正处理，再将校正处理后的通过其MIPI输出接口输出至CPU10。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。