本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种视频图像处理方法、实现这种方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着拍摄设备的发展，人们广泛应用各种电子设备来拍摄视频或者图像，例如使用智能手机、平板电脑等多种电子视频拍摄视频。人们拍摄视频或者图像以后，为了标明图像的来源信息，通常喜欢在图像上添加水印，例如将包含有图像拍摄时间、地点或者图像原始制作方等信息叠加到图像上。此外，有些图像可能涉及个人隐私信息，为了保护图像中人员的隐私，通常需要对图像进行遮蔽处理，如对图像中特定区域进行遮蔽。
如果对静态的图像进行添加水印或者遮蔽处理，可以通过简单的绘图工具进行处理，但是，如果人们需要对视频图像进行水印添加、遮蔽处理，则往往需要借助于视频图像处理软件实现。
随着视频处理芯片技术的发展，为了满足人们对视频图像进行添加水印或者设置遮蔽的功能，现有的视频处理芯片在设计时都会在视频采集模块中加入osd(onscreendisplay)的功能，例如由前端视频采集模块vipp(videoinputpostprocess)将视频处理模块所传输的数据写入内存，并且在图像数据写入过程中允许叠加水印或者遮蔽的图像。通常，通过视频处理芯片的硬件电路来实现对图像的修改，从而避免仅仅通过软件来实现添加水印或者设置遮蔽的功能，从而减小视频图像的处理时间，也降低软件程序的开发难度。
如果人们需要在视频上标注多种信息，例如需要在视频的不同位置标注时间、地点、视频制作方等信息，则可能在图像上形成多个不同的水印。另外，如果人们还可能需要在视频上设置多个遮蔽，则有可能出现多个遮蔽相互重叠的情况，甚至出现遮蔽的图像与水印的图像相互重叠的情况。
通常，在视频处理芯片中，水印将由覆盖层处理电路生成，由于水印通常是半透明的覆盖在视频图像上，且水印可能有不同的文字、图案等，因此覆盖层处理电路的电路结构较为复杂，占用电路板的面积较多，设计成本较高。而遮蔽通常是纯色的色块，因此，遮蔽通常使用遮蔽层处理电路生成，相比起覆盖层处理电路，遮蔽层处理电路的结构较为简单，且生产成本较低。
通常，人们添加到图像的水印图像或者遮蔽图像被称为osd图像，如果人们对同一视频图像所添加的多个osd图像在重叠区域，则使用混色的处理方式，即将多个osd图像的颜色进行混合形成最终显示的osd图像。但是这种方案的实现成本较高。常见的处理方式是以最上层的osd图像作为最终显示的osd图像。
然而，通过硬件电路实现多个osd图像重叠区域的计算以及图像的绘制，将导致视频处理芯片的硬件电路非常复杂，图像处理电路占用较大的面积。并且，由于绘制具有重叠区域的图像时，图像处理电路需要处理的数据量非常大，占用大量的内存带宽，导致视频处理芯片的生产成本较高。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种低成本实现添加具有重叠区域的osd图像的视频图像处理方法。
本发明的另一目的是提供一种能够实现上述视频图像处理方法的计算机装置。
本发明的再一目的是提供一种能够实现上述视频图像处理方法的计算机可读存储介质。
为了实现上述的主要目的，本发明提供的视频图像处理方法包括接收设定覆盖图像的信息，根据所接收的覆盖图像的信息，确定覆盖图像的添加区域，并且，判断当前所接收覆盖图像的添加区域与在先接收的覆盖图像的添加区域之间是否存在重叠区域，如是，将包含有重叠区域的添加区域进行分割，形成多个不重叠的覆盖区域；绘制多个不重叠的覆盖区域的图像，根据覆盖区域的图像对原始图像进行修改。
由上述方案可见，通过对具有重叠区域的覆盖图像进行分割，形成多个不具备重叠区域的覆盖区域，然后分别绘制这些覆盖区域的图像，并根据绘制后的覆盖区域的图像对原始图像进行修改。这样，每个需要绘制的覆盖区域都是不具有重叠区域的图像，图像的绘制电路将大大简化，图像处理芯片的生产成本大大降低。
一个优选的方案是，设定重叠区域中多个覆盖图像的优先等级，优先等级较高的覆盖图像覆盖在优先等级较低的覆盖图像上方；绘制覆盖区域的图像时，仅绘制最高优先等级的图像。
由此可见，在绘制覆盖区域的图像时，仅仅绘制具有最高优先等级的图像，也就是仅绘制位于图像最上层的图像，这样，覆盖区域的图像计算将非常简单，大大简化了绘制图像的难度，也使得图像处理电路的计算量大大减小。
进一步的方案是，确定当前所接收覆盖图像的添加区域与在先接收的覆盖图像的添加区域存在重叠区域后，对对个覆盖图像进行分组，同一组的覆盖图像存在重叠区域或者仅包含一个覆盖图像；将包含有重叠区域的添加区域进行分割包括：将包含有重叠区域的同一组覆盖图像所在的添加区域进行分割。
可见，对添加区域进行分组，可以分别对每一组图像进行分割处理，并且对于不存在重叠区域的覆盖图像，则不执行分割处理，从而减小分割图像的计算量，提高图像处理速度。
更进一步的方案是，绘制多个不重叠的覆盖区域的图像包括：同时绘制多个覆盖区域的图像。
由于图像处理芯片中存在多个图像处理电路，如设置多个遮蔽层处理电路以及多个覆盖层处理电路，因此可以同时对多个不同的覆盖区域的图像进行绘制，从而提高图像的处理效率。
更进一步的方案是，接收设定覆盖图像的信息以后，根据覆盖图像的设定顺序形成初始绘制链表；形成多个不重叠的覆盖区域以后，根据覆盖区域的绘制顺序形成新绘制链表；绘制多个不重叠的覆盖区域的图像时，根据新绘制链表中的信息绘制覆盖区域的图像。
由此可见，根据分割后的覆盖区域的绘制顺序重新设定新的链表，可以重新确定图像处理电路的绘制顺序，确保图像处理电路能够高效、准确的绘制多个覆盖区域的图像，在提高图像处理效率的同时，又可以减小绘制图像的错误。
更进一步的方案是，分割形成多个不重叠的覆盖区域均为矩形区域。由于矩形的图像处理难度最小，且矩形的图像更有利于图像的分块以及像素点的定位，因此将图像分割成多个矩形的区域，可以降低图像处理的难度。
更进一步的方案是，覆盖图像包括覆盖层以及遮蔽层；绘制多个不重叠的覆盖区域的图像时，确定覆盖区域的图像是否为遮蔽层，如是，请求分配遮蔽层绘制电路绘制遮蔽层的图像；如覆盖区域的遮蔽层的数量大于遮蔽层绘制电路的数量时，使用遮蔽层绘制电路绘制一部分遮蔽层的图像，并使用覆盖层绘制电路绘制剩余的遮蔽层的图像。
由此可见，对于遮蔽层的图像，使用成本较低的遮蔽层绘制电路进行绘制，只有在遮蔽层绘制电路不足的情况下，使用覆盖层绘制电路绘制遮蔽层的图像，可以设置较少的遮蔽层绘制电路的数量，但又能够满足图像绘制的要求。
更进一步的方案是，根据覆盖区域的图像对原始图像进行修改包括：以预设的式样并根据覆盖区域的图像对原始图像进行修改。这样，可以满足人们对覆盖区域图像添加的各种个性化要求，例如使用半透明的方式将水印图像添加到原始的视频图像上。
为了实现上述的另一目的，本发明还提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的视频图像处理方法的各个步骤。
为了实现上述的再一目的，本发明还提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述视频图像处理方法的各个步骤。
附图说明
图1是本发明视频图像处理方法实施例的流程图。
图2是本发明视频图像处理方法实施例中多组添加区域的示意图。
图3是本发明视频图像处理方法实施例中一个添加区域所分割成多个覆盖区域的示意图。
图4是本发明视频图像处理方法实施例中绘制添加区域图像的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的视频图像处理方法应用在各种具有视频图像拍摄功能的电子设备上，例如应用在诸如行车记录仪等监控设备上，或者应用在诸如智能手机、平板电脑等便携式电子设备上。本发明的计算机装置可以是上述的电子设备，计算机可读存储介质可以是具有数据存储功能的各种存储介质，包括但不限于flash、eeprom等非易失性存储器。
本发明是基于视频处理芯片对于添加osd图像的设计，为了满足图像处理电路不进行osd图像的重叠计算的要求，本发明的方法是设计出一种osd图像的透视分割方法，一方面接收使用者所设置的具有重叠区域的osd图像，另一方面通过对具有重叠区域的osd图像进行分割，形成多个不具有重叠区域的覆盖区域，再使用硬件电路对多个覆盖区域的图像进行绘制，从而简化了硬件电路的结构，同时避免了重叠区域的图像在硬件电路上的重复渲染，提高了硬件电路处理图像的效率。
视频图像处理方法实施例：
本实施例是前端视频采集模块所采集的图像并且对图像添加osd图像的方法，参见图1，首先执行步骤s1，接收设置覆盖图像的信息，并且确定所接收的覆盖图像在原始图像上的添加区域。
例如，使用者拍摄一段视频以后，需要在该段视频上添加三个水印图像，分别表示视频的拍摄时间、地点以及视频的来源，并且，还需要在视频上添加多个遮蔽图像。此时，使用者可以通过视频的制作软件发出设定多条覆盖图像的信息。通常，视频制作软件每次只允许设置一条覆盖图像的信息，因此，使用者需要逐条输入设置覆盖图像的信息。
例如，使用者首先输入第一条水印图像的信息，包括设定水印图像在视频图像中的位置、水印图像中的文字或者图案等，并且设置水印图像的持续时间、是否移动等参数。视频制作软件接收到这些参数以后，将记录第一条水印图像的信息。
然后，使用者依次输入后面的多条水印图像的信息以及遮蔽图像的信息。在接收到当前的覆盖图像的信息以后，需要确定当前所接收的覆盖图像在原始图像中的位置，其中覆盖图像添加到原始图像10中的位置被称为添加区域。如图2所示的，假设在原始视频图像10中，用户新增一条水印图像，则需要确定当前所接收到覆盖图像在原始视频图像10中的位置。在确定当前所接收的覆盖图像的添加区域以后，需要保存记录当前所接收的覆盖图像的添加区域的位置。
然后，执行步骤s2，判断当前所接收的覆盖图像的添加区域与在先已经接收并且保存的覆盖图像的添加区域是否存在重叠区域，如是，执行步骤s3，否则，执行步骤s6。如图2所示，假设原始视频图像10中已经存在多条水印图像以及遮蔽图像，则需要确定当前所接收到覆盖图像的信息在原始视频图像10中的位置与在先已经接收的其他覆盖图像，如水印图像以及遮蔽图像在原始图像10中具体的位置之间是否存在重叠区域。从图2可见，多个覆盖图像之间可能存在相互重叠的情况，也可能出现某一个区域内仅仅有一个覆盖图像的情况。
在每次接收到一条覆盖图像的信息以后，将根据当前接收到覆盖图像的信息以及在先接收到的覆盖图像的信息的接收先后顺序，确定多个覆盖图像的绘制先后顺序，从而形成覆盖图像初始的绘制链表，绘制链表中记录每一条覆盖图像的绘制顺序。例如，使用者先输入的覆盖图像先绘制。如果多个覆盖图像的位置存在相互重叠的情况，位于底层的覆盖图像先绘制，位于上层的覆盖图像后绘制。
如图2所示的，假设当前接收到的覆盖图像是覆盖图像15，而在先已经接收到多个覆盖图像，如覆盖图像12、13、14等多个覆盖图像的信息。从图2可见，覆盖图像15与在先接收到的覆盖图像14之间存在重叠区域，并且覆盖图像12与覆盖图像14之间存在重叠的区域，覆盖图像13与覆盖图像14之间也存在重叠的区域，此外，图2中还存在多处有重叠区域的情况。因此，可以确定当前接收到的覆盖图像与在先接收到的覆盖图像之间存在重叠区域。
然后，执行步骤s3，对添加区域进行分组，也就是将多个覆盖图像划分成多组。例如，将相互间具有重叠区域的多个覆盖图像作为一组，且不同组之间的覆盖图像不存在重叠区域。如图2中，由于覆盖图像14与多个覆盖图像12、13、15之间存在重叠区域，因此，可以将覆盖图像12、13、14、15作为一组覆盖图像，而覆盖图像17没有与任何其他覆盖图像存在重叠的区域，因此，覆盖图像17可以单独作为一组覆盖图像。相同的，覆盖图像18也没有与任何其他覆盖图像存在重叠的区域，因此，覆盖图像18也可以单独作为一组覆盖图像。而覆盖图像21与覆盖图像22之间具有重叠的区域，因此覆盖图像21、22形成一组覆盖图像，覆盖图像31与覆盖图像32之间具有重叠的区域，因此覆盖图像31、32形成另一组覆盖图像。可见，本实施例中，同一组的覆盖图像是存在重叠区域的多个覆盖图像，或者是仅包含一个覆盖图像。
接着，执行步骤s4，获取存在重叠区域的覆盖图像所在的添加区域，例如，图2中，多组覆盖图像存在重叠区域，因此步骤s4就是获取这些具有重叠区域的覆盖图像所在的添加区域。如覆盖图像11、12、13、14所在的区域为添加区域11，而覆盖图像21、22所在的区域为添加区域20，覆盖图像31、32所在的区域为添加区域30。
然后，执行步骤s5，对具有重叠区域的添加区域的覆盖图像进行分割，形成多个覆盖区域。对于存在重叠区域的多个覆盖图像，进行分割前需要确定多个覆盖图像之间的优先等级。本实施例中，优先等级较高的覆盖图像覆盖在优先等级较低的覆盖图像上方，例如，图2中添加区域11内多个覆盖图像中，覆盖图像14覆盖在覆盖图像12的上方，因此，覆盖图像14的优先等级高于覆盖图像12的优先等级。相同的，覆盖图像14的优先等级高于覆盖图像13的优先等级。但是，覆盖图像15覆盖在覆盖图像14的上方，因此，覆盖图像15的优先的高于覆盖图像14的优先等级。
另外，由于覆盖图像可能是水印图像或者遮蔽图像，水印图像可以被称为overlay图像，由覆盖层绘制电路进行绘制，而遮蔽图像通常是纯色的图像，被称为cover图像，由遮蔽层绘制电路进行绘制。本实施例可以设定，遮蔽图像的优先等级高于水印图像的优先等级。
在确定每一个覆盖图像的优先等级以后，对添加区域的图像进行分割，本实施例中，将添加区域分割成多个覆盖区域，优选的，分割后的每一个覆盖区域均为矩形区域，且分割后的每一个覆盖区域均不存在重叠区域。需要说明的是，本实施例是将包含有重叠区域的同一组覆盖图像所在的添加区域进行分割，如果一组覆盖图像中并不存在重叠区域，是不需要对该组覆盖图像进行分割，如不需要对覆盖图像17、18进行分割。
如图3所示，对添加区域30进行分割时，也就是对覆盖图像31以及32进行分割，可以分割成五个覆盖区域，分别是覆盖区域41、42、43、44、45，其中，覆盖区域41位于图像的最上方，覆盖区域41的图像是覆盖图像31所对应区域的图像。而覆盖区域42、43则是覆盖图像32的相应区域的图像，覆盖区域44则是覆盖图像31相应区域的图像。由于覆盖区域45是覆盖图像31与覆盖图像32重叠区域，因此，覆盖区域45的图像采用优先等级最高的覆盖图像相应区域的图像。本实施例中，由于覆盖图像31的优先等级高于覆盖图像32的优先等级，因此，覆盖区域45采用覆盖图像31对应区域的图像。这样，绘制覆盖区域的图像时，仅绘制最高优先等级的图像，例如，绘制覆盖区域45的图像时，仅仅绘制覆盖图像31对应区域的图像，而不绘制覆盖图像32对应在覆盖区域45的图像。
将添加区域的图像分割完毕后，执行步骤s6，绘制多个覆盖区域的图像。由于分割以后的覆盖区域数量较多，因此，需要重新确定多个覆盖区域的绘制顺序，也就是确定新的绘制链表。以添加区域30为例，在使用者发出设置覆盖图像31的信息以后，初始的绘制链表仅仅包括两条绘制的信息，即先绘制覆盖图像32，后绘制覆盖图像31。但是，将添加区域30进行分割以后，形成五个覆盖区域，由于五个覆盖区域之间并不存在重叠区域，因此，新的绘制链表中将保存五个覆盖区域的绘制信息。这样，对于同一个添加区域中的多个覆盖区域，可以同时绘制多个覆盖区域的图像，当然，也可以按照从上至下、从左到右的顺序绘制。
优选的，视频处理芯片中设置多个图像处理电路，例如设置多个遮蔽层绘制电路以及覆盖层绘制电路，因此，可以使用多个图像处理电路同时对多个覆盖区域的图像进行绘制。本实施例中，遮蔽层绘制电路仅用于绘制遮蔽层的图像，也就是绘制cover图像，而覆盖层绘制电路可用于绘制覆盖层图像以及遮蔽层图像，也就是可以绘制overlay图像以及cover图像。
参见图4，绘制一个覆盖区域的图像时，首先获取当前需要绘制的覆盖区域的图像，即执行步骤s11，然后，执行步骤s12，判断当前获取的覆盖区域的图像是否为遮蔽层的图像，如是，执行步骤s13，否则执行步骤s17。如果是遮蔽层的图像，步骤s13中，请求分配一个遮蔽层绘制电路，因此，原则上遮蔽层的图像由遮蔽层绘制电路进行绘制。
然后，执行步骤s14，判断是否存在足够的遮蔽层绘制电路。由于将添加区域被划分成多个覆盖区域，因此覆盖区域的数量较多，可能出现遮蔽层的数量多于遮蔽层绘制电路的情况，因此步骤s14需要判断是否已经没有剩余的遮蔽层绘制电路。如是还有剩余的遮蔽层绘制电路，则执行步骤s15，获取一个遮蔽层绘制电路，并且使用遮蔽层绘制电路来绘制覆盖区域的图像。
如果已经没有剩余的遮蔽层绘制电路，则执行步骤s16，获取一个覆盖层绘制电路，然后执行步骤s17，使用覆盖层绘制电路绘制覆盖区域的图像。可见，本实施例中，如果出现遮蔽层的数量大于遮蔽层绘制电路的数量时，则使用覆盖层绘制电路来绘制剩余的遮蔽层的图像，从而确保遮蔽层的图像也能够在短时间内完成绘制。
步骤s12中，如果确定当前获取的覆盖区域的图像不是遮蔽层，也就是确定当前覆盖区域的图像是覆盖层的图像，则直接执行步骤s17，使用覆盖层绘制电路绘制覆盖层的图像。这样，多个覆盖区域的图像可以同时绘制，从而提高图像绘制的效率。
由于遮蔽层图像的优先等级高于覆盖层图像的优先等级，因此，遮蔽层图像的数量可能大于覆盖层图像的数量，也就容易出现遮蔽层绘制电路数量小于遮蔽层图像数量的情况。一旦出现这种情况，可以使用覆盖层绘制电路绘制遮蔽层图像，可以提高图像的绘制效率。另一方面，本实施例通过设置较少数量的遮蔽层绘制电路，可以避免因设定遮蔽层绘制电路数量过多而导致视频处理芯片面积庞大的问题。
在绘制多个覆盖区域的图像以后，执行步骤s7，根据覆盖区域的图像对原始图像进行修改。本实施例中，使用者可以设定覆盖图像的式样，例如设置水印的透明效果，如半透明或者不透明的，或者设定混色的效果等。因此，步骤s7需要根据使用者设定的式样，根据覆盖区域的图像对原始图像进行修改。
通常，原始图像的数据将存储在预设的存储区域内，如存储在内存指定的存储区域内，对原始图像的数据进行修改时，就是根据绘制后的覆盖图像，查找出内存中保存有原始图像中的数据，并且将原始图像中添加区域对应的像素点的数据修改成覆盖图像的数据，从而完成对原始图像的修改。
可见，本发明通过对具有重叠区域的多个覆盖图像进行分割形成多个覆盖区域，并且分别绘制多个覆盖区域的图像，根据绘制的覆盖区域的图像对原始图像进行修改。这样，视频处理芯片不需要绘制大量具有重叠区域的图像，尤其是不需要对重叠区域的图像进行多次重复渲染，大大减小了覆盖图像绘制的时间。
另外，由于所有的覆盖区域都是不重叠的区域，因此图像处理电路的设计难度大大降低，复杂程度也大大减小，降低了视频处理电路的生产成本以及设计难度。
需要说明的是，如果使用者设定的多个覆盖图像之前并不存在重叠区域，则不需要对覆盖图像进行分割，而是直接绘制多个覆盖图像，并且根据绘制后的覆盖图像直接对原始图像进行修改。
计算机装置实施例：
本实施例的计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，例如用于实现上述信息处理方法的信息处理程序。处理器执行计算机程序时实现上述视频图像处理方法的各个步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
需要说明的是，终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本发明的示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
本发明所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质：
终端设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个视频图像处理方法的各个步骤。
其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
当然，上述的方案只是本发明优选的实施方案，实际应用是还可以有更多的变化，例如，分割后的覆盖区域并不限定为矩形，可以是菱形或者梯形等形状，或者，遮蔽层的图像只使用遮蔽层绘制电路绘制，而不使用覆盖层绘制电路绘制遮蔽层的图像，这些改变都不影响本发明的实施，也应该包括在本发明的保护范围内。