本发明涉及拍摄设备技术领域，更具体的涉及一种相机的连接方法及稳定器。
背景技术：
稳定器是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如：方向、横滚和俯仰)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，稳定器一般采用传统的usb连接线来控制相机，控制相机进行拍摄等功能。
由于传统的usb线控只能控制单一相机，随着越来越多摄影器材的出现，传统的usb连接线已经不能满足摄影者的操作体验需求。
综上所述，现有的稳定器与相机由于连接方式单一，导致稳定器不能与具有多种连接方式的相机进行连接的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种相机的连接方法及稳定器，用以解决现有技术中稳定器与相机由于连接方式单一，导致稳定器不能与具有多种连接方式的相机进行连接的问题。
本发明实施例提供一种相机的连接方法，包括：
根据检测到的相机的信号，与位于设定范围内的相机建立无线通信关系；
获取所述相机的通信协议报文，当所述通信协议报文与存储在系统内的通信协议报文匹配成功时，根据所述匹配结果，确认所述相机的型号；
根据所述相机的型号确定所述相机的控制参数，根据所述控制参数，与所述相机建立连接，并根据所述控制参数控制所述相机。
优选地，所述根据检测到的相机的信号之前，还包括：
根据接收到的输入信息，确认所述相机的品牌。
本发明实施例还提供了一种稳定器，包括：控制端，无线模块，显示屏；
所述控制端，所述显示端和所述无线模块均设置在稳定器的手持部分；
所述无线模块，所述显示屏分别与所述控制端电联接；
所述控制端用于根据外部输入第一信号控制所述无线模块与外界相机建立无线连接，并根据外部输入第二信号通过所述无线模块控制所述相机；
所述显示屏用于显示所述第一信号，所述第二信号；其中，所述第一信号为所述相机的品牌信息，所述第二信号为所述相机的控制参数。
优选地，所述显示屏还用于显示所述无线模块与所述相机之间的通信状态以及所述相机的参数信息。
本发明实施例提供一种相机的连接方法及稳定器，该方法包括：根据检测到的相机的信号，与位于设定范围内的相机建立无线通信关系；获取所述相机的通信协议报文，当所述通信协议报文与存储在系统内的通信协议报文匹配成功时，根据所述匹配结果，确认所述相机的型号；根据所述相机的型号确定所述相机的控制参数，根据所述控制参数，与所述相机建立连接，并根据所述控制参数控制所述相机。该方法中相机与稳定器之间通过无线建立通信关系，在建立通信关系的基础上，根据相机的通信协议报文以及存储在稳定器内的通信协议报文，可以确认相机的型号，根据相机的型号再次确认相机的控制参数，稳定器根据相机的控制参数，可以对相机进行控制。该方法中稳定器可以自动识别建立连接的相机的型号以及相机对应的控制参数，从而可以与建立连接的相机进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种相机的连接方法流程示意图；
图2为发明实施例提供的稳定器内无线模块连接关系示意图；
图3为本发明实施例提供的稳定器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种相机的连接方法流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤101，根据检测到的相机的信号，与位于设定范围内的相机建立无线通信关系；
步骤102，获取所述相机的通信协议报文，当所述通信协议报文与存储在系统内的通信协议报文匹配成功时，根据所述匹配结果，确认所述相机的型号；
步骤103，根据所述相机的型号确定所述相机的控制参数，根据所述控制参数，与所述相机建立连接，并根据所述控制参数控制所述相机。
需要说明的是，在该方法中，执行主体为设置在稳定器中的控制器，即通过控制器来控制与稳定器建立连接关系的相机。
在本发明实施例中，与稳定器建立连接关系的相机均需要设置有无线模块。在具体应用中，对相机内设置的无线模块的型号，大小以及在相机的设置位置均不做具体的限定。
在步骤101之前，操作者需要先将相机的品牌输入到稳定器的内，即通过稳定器的输入端，将相机的品牌输入到控制器中。
在步骤101中，控制器接收到输入端发送的相机品牌之后，会向相机的无线模块发送检测信号，无线模块根据该检测信号，开始搜索稳定器周边信号，当检测到相机无线模块发送的信号之后，则会与设置在稳定器范围内的相机建立无线通信关系。
需要说明的是，在实际应用中，稳定器的无线模块搜索到稳定器周边信号之后，会将搜索到的信号与控制器内接受到的相机的品牌进行匹配，然后在根据检测到的信号强度，确认与该信号对应的相机是否在稳定器的设定范围内，若根据信号强度确认相机位于稳定器的设定范围之内，则可以与该相机建立连接关系，若确认相机没有位于稳定器的设定范围之内，则不建立连接关系。
在本发明实施例中，稳定器的设定范围与设置在稳定器内的无线模块的工作距离相关，即设定范围应该小于或等于无线模块的工作距离。
在步骤102中，当稳定器与相机建立无线通信关系之后，控制器需要根据相机的品牌，获取到相机的通信协议报文，将获取到的通信协议报文与存储在控制器内的该品牌下的多个通信协议报文进行比较及匹配，当相机的通信协议报文与存储的通信协议报文内的属性一致时，可以根据存储的通信协议报文确认与存储的通信协议报文对应的相机的型号。即在该方法中，根据建立连接的相机的通信协议报文，可以根据存储在控制器内的通信协议报文，确认建立连接关系的相机的型号。
在步骤103中，控制器根据确认的相机的型号，将确认的相机的型号发送至稳定器的显示端，当稳定器的输入端再次接收到操作者发送的相机控制参数时，可以根据接收到相机的控制参数，与相机建立连接，然后在根据上述控制参数，来控制相机进行拍摄工作。
图1示例性的示出了本发明实施例提供的稳定器内无线模块连接关系示意图，图2为本发明实施例提供的稳定器结构示意图。如图1和图2所示，本发明实施例提供的稳定器主要包括有手持部分1，相机固定夹具2和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机。
具体地，在手持部分1设置有控制端1-2，无线模块1-1和显示屏1-3。其中，无线模块1-1内主要设置有wifi蓝牙模块，通过wifi蓝牙模块，可以建立稳定器与外界无线模块1-1的连接关系；在实际应用中，控制端1-2用于接收外部输入的第一信号，通过该第一信号，确认输入的相机的品牌。举例来说，当用通过输入端输入了待连接的相机的品牌信息之后，则输入端会将输入的相机品牌信息发送至控制端1-2，控制端1-2根据该相机品牌信息，向无线模块1-1发送驱动信息，无线模块1-1开始检测位于稳定器周围的相机信号，根据检测到的相机信号，与设置在稳定器周围的相机建立无线连接。进一步地，当无线模块1-1与相机无线模块1-1建立连接关系之后，则无线模块1-1进一步地确认相机的型号以及相机的其他控制参数，并将确认到的相机的型号以及控制参数发送至控制端1-2，当控制端1-2根据外部输入的第二信号之后，则可以根据第二信号通过无线模块1-1来控制相机。需要说明的是，在上述实施例中，控制端1-2根据外部输入的第二信号其实与无线模块1-1发送至控制端1-2的相机的控制参数相一致。即控制端1-2在接收到无线模块1-1发送的相机控制参数之后，会将上述相机控制参数发送至显示屏1-3，而操作者根据显示屏1-3，会再次将上述相机控制参数根据实际需要再次通过输入端发送至控制端1-2，从而实现了稳定对无线连接的相机控制的作用。
需要说明的是，在实际应用中，显示屏1-3还显示了无线模块1-1与相机之间的通信状态以及相间的参数信息等。
如图2所示，其包括手持部件1、相机固定夹具2和三个设置于手持部件1的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为x轴电机3、y轴电机4以及z轴电机5，z轴电机5的定子与所述手持部件1连接，z轴电机5的转子与y轴电机4的定子连接，y轴电机4的转子与x轴电机3的定子连接；x轴电机3的转子和相机固定夹具2连接。其中，定子可理解为电机的固定部分，转子可理解为电机的转动部分，x轴电机3用于控制相机固定夹具2俯仰运动，y轴电机4用于控制相机固定夹具2横滚运动，z轴电机5用于控制相机固定夹具2航向运动。由此，通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动相机6在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让相机6所拍摄的图像的取景角度保持相对一致。
关于上述三个电机控制方面的设置，相机三轴稳定器还包括按键控制电路和电机控制电路，按键控制电路的信号输出端与电机控制电路的信号输入端连接，电机控制电路的信号输出端分别与x轴电机3、y轴电机4和z轴电机5连接。由此，电机控制电路根据按键控制电路发送来的信号指令来控制三个电机的运动状态。需要说明的是，x轴电机3和y轴电机4内部设置有角度限位，x轴电机3和y轴电机4可以在角度限位的范围内任意转动，z轴电机5可以任意360度转动。三个电机的转轴优选为空心轴，空心轴内设置有滑环，使穿过电机的控制线或电线不会因为电机的转动而跟着转动。
综上所述，本发明实施例提供一种相机的连接方法及稳定器，该方法中相机与稳定器之间通过无线建立通信关系，在建立通信关系的基础上，根据相机的通信协议报文以及存储在稳定器内的通信协议报文，可以确认相机的型号，根据相机的型号再次确认相机的控制参数，稳定器根据相机的控制参数，可以对相机进行控制。该方法中稳定器可以自动识别建立连接的相机的型号以及相机对应的控制参数，从而可以与建立连接的相机进行控制。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。