一种三维地理信息集成视频监控系统的制作方法

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种三维地理信息集成视频监控系统。

背景技术

目前，随着地理信息系统的迅猛发展，视频监控领域的基于空间位置的二维电子地图解决方案开始走向成熟。在这一视频监控系统增值业务方案中，他使得用户在对重要地点进行监控时，不仅具备空间真实感，而且可通过一些空间分析功能为用户提供决策支持服务。现有的视频监控系统提供的信息不够完整，需要人为的进行测绘，较为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维地理信息集成视频监控系统，其能够提供完整的图像和地形的数据，可远端的进行数据的接收，并可进行远程的控制。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种三维地理信息集成视频监控系统，包括载物台，所述载物台的下端转动连接有多个滚轮，所述载物台内设有装置腔，所述载物台的下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上端贯穿载物台，所述第一转轴的外侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于装置腔内，所述第一转轴的上端固定连接有第一装置杆，所述装置腔的内壁转动连接有三个第二转轴，三个所述第二转轴的外侧壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二转轴的上端贯穿装置腔的内壁，所述第二转轴的上端固定连接有第二装置杆，所述第二装置杆内设有条形腔，所述第二装置杆的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端贯穿第二装置杆的侧壁并延伸至条形腔内，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有第三齿轮，所述条形腔的内壁固定连接有滑动装置，所述滑动装置的侧壁固定连接有齿条，所述第三齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的侧壁固定连接有连接块，所述条形腔的内壁设有条形孔，所述连接块贯穿条形孔，所述连接块位于第二装置杆外的一端固定连接有图像采集装置，所述齿条的上端固定连接有连接杆，所述第二装置杆的上端设有圆孔，所述连接杆的上端贯穿圆孔，所述连接杆的上端固定连接有地形采集装置，所述第一装置杆相对的侧壁均设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有照明装置，所述载物台的侧壁设有控制器；

所述控制器内设有控制模块、电源模块、照明模块、地形测绘模块、图像检测模块和信号接发模块，所述地形测绘模块与地形采集装置信号连接，所述图像检测模块与图像采集装置信号连接，所述电源模块与控制模块电性连接，所述控制模块与地形测绘模块、图像检测模块、信号接发模块和照明模块电性连接，所述信号接发模块与控制终端信号连接。

优选地，所述滑动装置为滑轨。

优选地，所述图像采集装置为摄像头。

优选地，所述地形采集装置为三维激光扫描仪。

优选地，所述照明装置为led灯。

优选地，所述电源模块为蓄电池。

优选地，所述控制终端为笔记本电脑。

本发明中，启动第一驱动电机，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动三个第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二装置杆转动，带动三个摄像头和三个三维激光扫描仪转动进行不间断全方位的扫描，得到完整的数据，将数据传输至控制器，再通过信号接发模块将信号传输至控制终端，启动第二驱动电机，带动第三齿轮转动，第三齿轮带动齿条向上移动，齿条带动连接块上移，连接块带动摄像头上移，同时三维激光扫描仪也上移，进行高度的升高，使得监控的的范围更广，设置有照明装置可在光线较暗的情况下进行补光。本发明结构合理，能够提供完整的图像和地形的数据，可远端的进行数据的接收，并可进行远程的控制。

附图说明

图1为本发明提出的一种三维地理信息集成视频监控系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种三维地理信息集成视频监控系统的俯视示意图；

图3为本发明提出的一种三维地理信息集成视频监控系统的原理框图。

图中：1控制器、2摄像头、3条形腔、4第二装置杆、5三维激光扫描仪、6照明装置、7第一装置杆、8连接杆、9滑动装置、10齿条、11连接块、12第三齿轮、13第二齿轮、14第二转轴、15载物台、16第一驱动电机、17第一齿轮、18装置腔、19滚轮、20第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种三维地理信息集成视频监控系统，包括载物台15，载物台15的下端转动连接有多个滚轮19，载物台15内设有装置腔18，载物台15的下端固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的输出轴末端固定连接有第一转轴，第一转轴的上端贯穿载物台15，第一转轴的外侧壁固定连接有第一齿轮17，第一齿轮17位于装置腔18内，第一转轴的上端固定连接有第一装置杆7，装置腔18的内壁转动连接有三个第二转轴14，三个第二转轴14的外侧壁固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮17相互啮合，第二转轴14的上端贯穿装置腔18的内壁，第二转轴14的上端固定连接有第二装置杆4，第二装置杆4内设有条形腔3，第二装置杆4的侧壁固定连接有第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴末端贯穿第二装置杆4的侧壁并延伸至条形腔3内，第二驱动电机20的输出轴末端固定连接有第三齿轮12，条形腔3的内壁固定连接有滑动装置9，滑动装置9的侧壁固定连接有齿条10，第三齿轮12与齿条10相互啮合，齿条10的侧壁固定连接有连接块11，条形腔3的内壁设有条形孔，连接块11贯穿条形孔，连接块11位于第二装置杆4外的一端固定连接有图像采集装置，齿条10的上端固定连接有连接杆8，第二装置杆4的上端设有圆孔，连接杆8的上端贯穿圆孔，连接杆8的上端固定连接有地形采集装置，第一装置杆7相对的侧壁均设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有照明装置6，载物台15的侧壁设有控制器1；

控制器1内设有控制模块、电源模块、照明模块、地形测绘模块、图像检测模块和信号接发模块，地形测绘模块与地形采集装置信号连接，图像检测模块与图像采集装置信号连接，电源模块与控制模块电性连接，控制模块与地形测绘模块、图像检测模块、信号接发模块和照明模块电性连接，信号接发模块与控制终端信号连接，启动第一驱动电机16，带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动三个第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第二转轴14转动，第二转轴14带动第二装置杆4转动，带动三个图像采集装置和三个地形采集装置转动进行不间断全方位的扫描，得到完整的数据，将数据传输至控制器1，再通过信号接发模块将信号传输至控制终端，启动第二驱动电机20，带动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动齿条10向上移动，齿条10带动连接块11上移，连接块11带动图像采集装置上移，同时地形采集装置也上移，进行高度的升高，使得监控的的范围更广，设置有照明装置6可在光线较暗的情况下进行补光。

本发明中，一种三维地理信息集成视频监控系统，滑动装置9为滑轨，图像采集装置为摄像头2，地形采集装置为三维激光扫描仪5，照明装置6为led灯，电源模块为蓄电池，控制终端为笔记本电脑。

本发明中，启动第一驱动电机16，带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动三个第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第二转轴14转动，第二转轴14带动第二装置杆4转动，带动三个摄像头2和三个三维激光扫描仪5转动进行不间断全方位的扫描，得到完整的数据，将数据传输至控制器1，再通过信号接发模块将信号传输至控制终端，启动第二驱动电机20，带动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动齿条10向上移动，齿条10带动连接块11上移，连接块11带动摄像头2上移，同时三维激光扫描仪5也上移，进行高度的升高，使得监控的的范围更广，设置有照明装置6可在光线较暗的情况下进行补光。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。