本发明属于振动监测技术领域，具体地来说，是一种分布式振动连续监测系统。
背景技术：
随着城市化进程，我国的建筑业迎来了迅猛发展的时机。各类建筑物如雨后春笋般涌现，满足着人们生活、生产与商业交往的需要，使城市文明空前繁荣。为了保证建筑物的结构安全，为建筑行业提供设计参考，需要对建筑物进行大量而长期的连续监测。
其中，建筑物的振动频率对建筑物的结构性能有着重要影响，是重要的监测指标。振动监测即为针对振动频率开展的监测工作，借助于设置于建筑物测量点的传感器，实现对振动数据的采集。其中，各个传感器的数据采集的同步性要求很高。
为了满足同步性要求，振动监测系统多采用集中式系统构造。作为城市地标的超高层建筑物，纵向跨度超高超限且纵向层间隔断严重。集中式系统构造面临布线难度大、布线长度超限等问题，难以在超高层建筑物中有效实施。若采用分布式系统构造，又面临同步性不高的难题。目前，超高层建筑物的振动连续监测开展尚不充分，使有效的振动连续监测手段更为缺乏。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种分布式振动连续监测系统，具有易于实现的分布式结构与优秀的数据采集同步性，满足超高层建筑物的振动连续监测。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种分布式振动连续监测系统，包括分设于超高层建筑的各个测量点的复数个子系统，所述子系统包括：
终端，包括存储器与处理器，用于根据预设采样频率与预设采样时长发出控制指令；
采集单元，分设于超高层建筑的各个测量点，用于根据所述控制指令采集对应测量点的振动数据，并将所述振动数据输出至所述终端；
接收端，用于接收卫星秒脉冲信号以获取卫星标准时间；
所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以根据所述卫星秒脉冲信号消除所述终端接收到的振动数据中的系统时间误差。
作为上述技术方案的改进，所述采集单元包括采集模块与传感器，所述采集模块用于根据所述控制指令执行编译程序以驱动所述传感器并向所述终端传输所述对应测量点的振动数据，所述传感器用于采集所述对应测量点的振动数据。
作为上述技术方案的进一步改进，所述系统时间误差包括时钟误差、程序时差与丢包时差，所述时钟误差为所述终端的时钟源相对于所述卫星标准时间的误差，所述程序时差为所述编译程序的运行时间相对于标准运行时间的误差，所述丢包时差为由各个子系统中的所述采集模块与所述终端之间数据传输的丢包率差异引起的时间误差。
作为上述技术方案的进一步改进，所述时钟源为本地时钟，所述本地时钟的秒信号由本地晶振、铷钟或铯钟经分频得到。
作为上述技术方案的进一步改进，所述计算机程序包括以下步骤：
根据所述卫星秒脉冲信号消除所述时钟误差与所述程序时差；
根据所述卫星秒脉冲信号消除所述丢包时差。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传感器为用于采集加速度信号的加速度传感器，“根据所述卫星秒脉冲信号消除所述时钟误差与所述程序时差”包括以下步骤：
获取于所述控制指令发出后的首个卫星秒脉冲信号；
捕捉所述首个卫星秒脉冲信号的上升沿起点作为同步起点；
截取所述同步起点后的加速度信号作为所述对应测量点的振动数据。
作为上述技术方案的进一步改进，“根据所述卫星秒脉冲信号消除所述丢包时差”包括以下步骤：
根据所述预设采样频率与同步采样时长确定所述丢包时差；
根据所述丢包时差对应地对所述终端接收到的振动数据进行补偿。
作为上述技术方案的进一步改进，“根据所述预设采样频率与同步采样时长确定所述丢包时差”包括以下步骤：
获取于所述控制指令发出后的首个卫星秒脉冲信号；
捕捉所述首个卫星秒脉冲信号的上升沿起点作为同步起点；
根据所述同步起点、所述预设采样频率与所述同步采样时长计算理论同步终点；
根据所述同步起点与所述同步采样时长索引实际同步终点；
根据所述理论同步终点、所述实际同步终点与所述预设采样频率确定所述丢包时差。
作为上述技术方案的进一步改进，所述实际同步终点为另一卫星秒脉冲信号的上升沿起点。
作为上述技术方案的进一步改进，所述同步采样时长不大于所述预设采样时长，且为所述卫星秒脉冲信号的周期的整数倍数值中的最大值。
本发明的有益效果是：
(1)设置分设于超高层建筑的各个测量点的复数个子系统，以分布式结构实现多点同时采集，避免集中式构造存在的布线困难，具有易于实现的特点；
(2)通过接收端接收卫星秒脉冲信号，终端的处理器执行存储器中存储的计算机程序，利用卫星授时消除所述终端接收到的振动数据中的系统时间误差，实现各个子系统之间的数据采集的同步。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例1提供的分布式振动连续监测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序的流程示意图；
图3是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序的步骤A的流程示意图；
图4是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序的步骤B的流程示意图；
图5是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序的步骤B1的流程示意图；
图6a是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序定位同步起点的第一示意图；
图6b是本发明实施例2提供的分布式振动连续监测系统的计算机程序定位同步起点的第二示意图；
图7a是本发明实施例提供的分布式振动连续监测系统实际监测的超高层建筑的一阶振型；
图7b是本发明实施例提供的分布式振动连续监测系统实际监测的超高层建筑的二阶振型；
图7c是本发明实施例提供的分布式振动连续监测系统实际监测的超高层建筑的三阶振型；
图7d是本发明实施例提供的分布式振动连续监测系统实际监测的超高层建筑的四阶振型；
图7e是本发明实施例提供的分布式振动连续监测系统实际监测的超高层建筑的五阶振型。
主要元件符号说明：
1000-分布式振动连续监测系统，0100-子系统，0110-终端，0111-存储器，0112-处理器，0113-输入单元，0114-显示单元，0120-采集单元，0121-采集模块，0122-传感器，0130-接收端。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对分布式振动连续监测系统进行更全面的描述。附图中给出了分布式振动连续监测系统的优选实施例。但是，分布式振动连续监测系统可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对分布式振动连续监测系统的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在分布式振动连续监测系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，本实施例公开一种分布式振动连续监测系统1000，该监测系统包括分设于超高层建筑的各个测量点的复数个子系统0100。所述子系统0100包括终端0110、采集单元0120与接收端0130，各个子系统0100之间独立设置，彼此之间无需通过线缆连接，独立地对所在的测量点进行振动数据采集。
终端0110包括存储器0111与处理器0112，用于根据预设采样频率与预设采样时长发出控制指令。可以理解，预设采样频率与预设采样时长，由用户根据具体监测的超高层建筑物的结构特征而预先设定。示范性地，在预设采样时长内，处理器0112以预设采样频率发出脉冲式的控制指令，以触发采集单元0120的采集动作，实现超高层建筑物结构振动的连续监测。
其中，终端0110包括不具备移动通信能力的终端设备(比如计算机、服务器等)，亦包括移动终端(比如智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等)。
存储器0111可包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端0110的使用所创建的数据(比如音频数据、备份文件等)等。此外，存储器0111可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器(例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件)。
示范性地，终端0110还包括输入单元0113与显示单元0114。其中，输入单元0113用于接收用户输入的各项指令或参数(包括预设滚动方式、预设时间间隔与预设滚动次数)，包括鼠标、键盘、触控面板及其他输入设备。显示单元0114用于显示终端0110的各种输出信息(包括网页页面、参数配置界面等)，包括显示面板。
采集单元0120分设于超高层建筑的各个测量点，用于根据所述控制指令采集对应测量点的振动数据，并将所述振动数据输出至终端0110。可以理解，采集单元0120属于振动数据采集的执行单元，即测量超高层建筑于测量点的振动信号，并将振动信号转换为可供传输的电信号而回传至终端0110，以便进行数据分析。
采集单元0120的实现方式众多，示范性地，采集单元0120包括采集模块0121与传感器0122。
其中，采集模块0121用于根据所述控制指令执行编译程序以驱动传感器0122并向终端0110传输对应测量点的振动数据。换言之，终端0110相当于上位机，采集模块0121相当于下位机。编译程序用于将高级语言程序翻译成二进制代码，从而驱动传感器0122执行采集动作。可见地，采集模块0121一方面将终端0110的控制指令编译为机器指令以驱动传感器0122，另一方面将传感器0122采集的振动信号转换为可供传输的电信号而输出。
其中，传感器0122用于根据所述编译程序的指令采集对应测量点的振动数据。传感器0122的类型众多，包括加速度传感器、应变片等多种形式。示范性地，本实施例采用加速度传感器进行振动测量。
接收端0130用于接收卫星秒脉冲信号以获取卫星标准时间，通过卫星授时而提供各个子系统0100数据同步的时间基准。其中，卫星秒脉冲信号由卫星定位系统下发，卫星定位系统可为具有授时功能的GPS、北斗系统等类型，接收端0130为与卫星定位系统匹配的接收机。
在本实施中，存储器0111存储有计算机程序，处理器0112执行计算机程序以根据所述卫星秒脉冲信号消除终端0110接收到的振动数据中的系统时间误差，从而保证各个子系统0100之间数据采集的同步性。
示范性地，系统时间误差包括时钟误差、程序时差与丢包时差，所述时钟误差为终端0110的时钟源相对于卫星标准时间的误差，所述程序时差为编译程序的运行时间相对于标准运行时间的误差，所述丢包时差为由各个子系统0100中的采集模块0121与终端0110之间数据传输的丢包率差异引起的时间误差。
其中，时钟源为本地时钟，本地时钟的秒信号由本地晶振、铷钟或铯钟经分频得到。相对于卫星标准时间，本地时钟的精度有限而具有不同的延时，造成不同的子系统0100之间具有不同的系统延时。
其中，程序时差由各个子系统0100的采集模块0121的硬件特性之差异所引起。换言之，不同的采集模块0121的运算能力(如性能差异)、运算环境(如环境温湿度等)等均有所差异，造成编译程序在不同的采集模块0121中的运行时间存在明显差异，从而产生延时而影响同步。
其中，由于内存、传输速率等问题，振动数据于采集模块0121与终端0110之间的传输常常存在丢包现象。由于系统差异，各个子系统0100之间的丢包数(对应于丢包率)存在明显不同，造成各个子系统0100的终端0110接收到的振动数据存在数量差异，进而体现为延时现象，使数据采集无法同步，造成丢包时差。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例进一步公开计算机程序，该计算机程序存储于终端0110的存储器0111中，用于供处理器0112执行而实现连续监测过程中，各个子系统0100的振动数据之间的同步，从而保证监测精度。
请参阅图2，示范性地，所述计算机程序包括以下步骤：
A：根据所述卫星秒脉冲信号消除所述时钟误差与所述程序时差。可以理解，时钟误差与程序时差均影响于传感器0122采集到的振动数据。因此，根据卫星秒脉冲信号对传感器0122采集到的振动数据进行补偿，即可同时消除时钟误差与程序时差。
B：根据所述卫星秒脉冲信号消除所述丢包时差。
示范性地，传感器0122为用于采集加速度信号的加速度传感器，加速度信号为离散型的脉冲信号。请参阅图3，步骤A包括以下步骤：
A1：获取于所述控制指令发出后的首个卫星秒脉冲信号；可以理解，基于各子系统0100的时钟特性，在卫星秒脉冲信号的同一周期内，不同的接收端0130获取的卫星秒脉冲信号为同一卫星秒脉冲信号。换言之，于所述控制指令发出后，由不同的接收端0130获取的首个卫星秒脉冲信号亦为同一卫星秒脉冲信号，从而为各个子系统0100提供校准的时钟基准。
A2：捕捉所述首个卫星秒脉冲信号的上升沿起点作为同步起点；
A3：截取所述同步起点后的加速度信号作为所述对应测量点的振动数据。
请结合参阅图6a与6b，例如，以ai表示信号点，下标i表示采样点的序号。当ai+1与ai之间的幅值差大于阈值时，表明ai为首个卫星秒脉冲信号的上升沿起点，亦即为同步信号的起点(即同步起点)，实现采集起点的自动校准。显然地，ai点后的加速度信号均为同步信号，符合同步要求。
请参阅图4，示范性地，步骤B包括以下步骤：
B1：根据所述预设采样频率与同步采样时长确定所述丢包时差；
B2：根据所述丢包时差对应地对终端0110接收到的振动数据进行补偿。
示范性地，所述同步采样时长不大于所述预设采样时长，且为所述卫星秒脉冲信号的周期的整数倍数值中的最大值。由于同步采样时长为卫星秒脉冲信号的周期的整数倍，理论上，自同步起点经过同步采样时长后，对应的点仍然为卫星秒脉冲信号的上升沿起点。
请参阅图5，示范性地，步骤B1包括以下步骤：
B11(与步骤A1相同)：获取于所述控制指令发出后的首个卫星秒脉冲信号；
B12(与步骤A2相同)：捕捉所述首个卫星秒脉冲信号的上升沿起点作为同步起点(例如ai)；
B13：根据所述同步起点、所述预设采样频率与所述同步采样时长计算理论同步终点；例如，所述同步采样时长为T1，预设采样频率为N，则理论同步终点为M理＝ai+T1·N。
B14：根据所述同步起点与所述同步采样时长索引实际同步终点；示范性地，所述实际同步终点为另一卫星秒脉冲信号的上升沿起点。例如，在终端0110接收到的振动数据图谱中索引同步采样时长T1后的上升沿起点M实，即为实际同步终点。
B15：根据所述理论同步终点、所述实际同步终点与所述预设采样频率确定所述丢包时差。例如，(M理-M实)/N即为丢包时差。应当理解，不同的子系统0100的丢包时差并不相同。因此，需要针对性地根据丢包时差对对应的子系统0100的振动数据进行补偿。
本实施例提供的计算机程序，有效地解决了分布式振动连续监测系统1000的数据同步问题，避免分布式结构存在的系统延时，尤其适应于超高层建筑物等大型建筑。
在分布式振动连续监测系统1000的采集数据基础上进行振型分析，可以得到超高层建筑的各阶振型，克服了数据不同步的技术障碍，实现了以往无法实现的超高层建筑的振动监测。图7a～7e分别示出了实际监测的超高层建筑的一至五阶的振型结构，显示了分布式振动连续监测系统1000的有效性。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。