基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统。

背景技术

随着人们越来越追求出行的便捷性，市场上的车辆越来越多，电动汽车因以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，相较传统的汽车更为节能环保。但是当人们没有及时发现电动汽车的剩余电量不足或没有及时对电动汽车进行充电时，可能导致电动汽车在行驶过程中突然抛锚，给人们的生活带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统，以实现对车辆的剩余电量的预警，并实时为用户推送车辆附近的充电桩信息以便于用户及时对车辆进行充电。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆电量预警方法，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知控制模块、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知控制模块均安装于车辆中，所述感知控制模块实时检测所述车辆的剩余电量，并将检测的剩余电量与预设阈值进行比较，若低于所述预设阈值，则通过所述传感网络通信服务器将所述车辆的剩余电量发送至所述管理服务器；所述感知控制模块还接收安装于所述车辆的定位装置采集的车辆所处的当前位置，并将车辆的当前位置发送至所述管理服务器；所述管理服务器将所述车辆的剩余电量与预设电量进行比较，若低于所述预设电量，则将所述车辆的当前位置发送至所述服务服务器；所述服务服务器按照预设规则根据所述车辆的当前位置确定附近的充电桩信息，并将所述充电桩信息发送至所述用户终端设备。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车联网系统，所述车联网系统包括感知控制模块、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知控制模块均安装于车辆中，所述感知控制模块用于实时检测所述车辆的剩余电量，并将检测的剩余电量与预设阈值进行比较，若低于所述预设阈值，则通过所述传感网络通信服务器将所述车辆的剩余电量发送至所述管理服务器；所述感知控制模块还用于接收安装于所述车辆的定位装置采集的车辆所处的当前位置，并将车辆的当前位置发送至所述管理服务器；所述管理服务器用于将所述车辆的剩余电量与预设电量进行比较，若低于所述预设电量，则将所述车辆的当前位置发送至所述服务服务器；所述服务服务器用于按照预设规则根据所述车辆的当前位置确定附近的充电桩信息，并将所述充电桩信息发送至所述用户终端设备。

本发明实施例提供的一种基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统，该车联网系统包括感知控制模块、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，该传感网络通信服务器与感知控制模块安装于车辆中。该感知控制模块用于实时检测车辆的剩余电量，并将检测到的剩余电量与预设阈值进行比较，若低于所述预设阈值，则通过传感网络通信服务器将车辆的剩余电量发送至管理服务器，同时该感知控制模块还接收安装于车辆的定位装置采集的车辆所处的当前位置，并将车辆的当前位置发送至管理服务器。进而，该管理服务器将所述车辆的剩余电量与预设电量进行比较，若低于所述预设电量，则将该车辆所处的当前位置发送至服务服务器，服务服务器将按照预设规则根据车辆的当前位置确定附近的充电桩信息，并将充电桩信息发送至用户终端设备。由此可见，本方案通过实时检测车辆的剩余电量，当车辆的剩余电量过低时，根据该车辆的当前位置推送附近的充电桩信息至用户终端设备以便于用户选择充电桩对车辆进行充电。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。

图2出了本发明实施例提供的一种基于车联网的车辆电量预警方法的流程示意图。

图示：10-车联网系统；110-对象平台；120-传感网络平台；130-管理平台；140-服务平台；150-用户平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种车联网系统10的结构示意图，本发明实施例提供的一种基于车联网的车辆电量预警方法应用于车联网系统10。该车联网系统10包括多个对象平台110、多个传感网络平台120、一个管理平台130、多个服务平台140以及多个用户平台150。

在本实施例中，对象平台110可以为车辆。该对象平台110上安装有感知控制模块，即感知控制模块对应安装于车辆中，且该感知控制模块用于采集对应车辆的基本参数，如该车辆的剩余电量。

该传感网络平台120上安装有传感网络通信服务器，该传感网络通信服务器对应安装于一辆车辆中，该传感网络通信服务器与感知控制模块一一对应连接。具体地，该传感网络通信服务器为网关，其为感知控制模块与管理平台130间的桥梁，用于将感知控制模块采集的车辆的基本参数传递至管理平台130中。

该管理平台130上包含有至少一个管理服务器，每个管理服务器上对应安装有一个运营商的运营商管理系统，例如4s店的运营商管理系统。亦即是说，一个运营商对应一个管理服务器，如奥迪对应一个管理服务器，宝马对应另一个管理服务器，且多个管理服务器均受同一个管理平台130管理。易理解的，该管理平台130为多个时，可以分别对设置于管理平台130上的管理服务器进行管理。需要说明的是，一个管理服务器下对应管理多个传感网络通信服务器，较为通常的做法是，一个运营商的管理服务器管理对应的多个传感网络通信服务器，即是说，该车辆为奥迪，则品牌为奥迪的车辆的传感网络通信服务器将采集的基本参数发送至运营商为奥迪的管理服务器中。

在本实施例中，该服务平台140可为供车辆充电的充电桩，该服务平台140为多个，每个服务平台140上安装有一个服务服务器，该服务服务器用于接收多个管理服务器发送的数据，并对所述数据进行处理后，发送至多个用户平台150。

该用户平台150为用户终端设备，该用户终端设备可以为，但不限于，手机、平板电脑、电子手表等智能电子设备，该用户终端设备还可以为安装于车辆内的装置，如车载显示器等。每个用户平台150均与一个对象平台110对应。

实际使用时，该对象平台110(车辆)上已经安装好了感知控制模块以及传感网络通信服务器，且用户平台150(如手机)上也已经安装了对应可控制该车辆的应用程序。此外，该管理服务器也已经配置好了可相互通信的服务服务器，即是说，具有相同通信协议或接口的管理服务器与服务服务器可相互通信，管理服务器对应的运营商和服务服务器对应的充电桩可实现协商确定通信协议。该车辆上的感知控制模块将实时检测车辆的剩余电量，并通过传感网络通信服务器将剩余发送至与所述车辆属于同一运营商的管理服务器，若剩余电量过低，则该管理服务器将该车辆的当前位置发送至事先达成通信协议的服务服务器，该服务服务器将根据车辆的当前位置推送附近的充电桩信息至用户的手机上，以及时告知用户。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种基于车联网的车辆电量预警方法的流程示意图，该方法包括：

步骤s110，所述感知控制模块实时检测所述车辆的剩余电量，并将检测的剩余电量与预设阈值进行比较，若低于所述预设阈值，则通过所述传感网络通信服务器将所述车辆的剩余电量发送至所述管理服务器。

其中，该感知控制模块包括智能控制盒以及电池管理系统，该智能控制盒与电池管理系统连接。所述电池管理系统用于实时检测车辆的剩余电量，并计算所述车辆的单位里程耗电量，并将所述剩余电量和所述单位里程耗电量发送至所述智能控制盒；所述智能控制盒用于在所述剩余电量低于所述预设阈值时，将所述单位里程耗电量及所述剩余电量通过所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器。

在本实施例中，所述电池管理系统可以根据预设时间内的车辆行驶里程和预设时间内的耗电量计算单位里程耗电量(例如，每公里的耗电量)，其中，车辆行驶里程可以从车辆的里程表获取。该智能控制盒用于将接收到的剩余电量与预设阈值进行比较，若接收到的剩余电量低于预设阈值，表明车辆的剩余电量不足，需要进行充电，则将通过传感网络通信服务器将剩余电量发送至管理服务器，并且，该智能控制盒还将计算的单位里程耗电量通过传感网络通信服务器发送至管理服务器。此外，当该车辆的剩余电量低于预设阈值时，该智能控制盒用于控制安装于车辆上的提示装置(如闪光灯等)提示用户充电。

在本实施例中，所述智能控制盒还用于将每次充电时所述车辆的剩余电量记录为参考电量，并将多个所述参考电量通过所述传感网络通信服务器发送至管理服务器。即该智能控制盒在用户每次对车辆进行充电时，将该车辆的剩余电量作为参考电量进行记录，该参考电量表明用户习惯于车辆的剩余电量为参考电量时进行充电，该智能控制盒将多次采集的参考电量通过传感网络通信服务器发送至管理服务器，以便该管理服务器选取预定时间内出现次数较多的参考电量去更新预设阈值。

步骤s120，所述感知控制模块还接收安装于所述车辆的定位装置采集的车辆所处的当前位置，并将车辆的当前位置发送至所述管理服务器。

即是说，该车辆上安装有定位装置，如gps系统等，该定位装置用于对车辆进行定位得到车辆的当前位置，并将车辆的当前位置发送至感知控制模块，具体发送至感知控制模块所包含的智能控制盒，该智能控制盒进而将该车辆的当前位置发送至管理服务器。

步骤s130，所述管理服务器将所述车辆的剩余电量与预设电量进行比较，若低于所述预设电量，则将所述车辆的当前位置发送至所述服务服务器。

该预设电量为必须对车辆进行充电的阈值，容易理解的，该预设电量可根据用户实际需要进行设置。该管理服务器将接收的由传感网络通信服务器发送的剩余电量与预设电量进行比较，若低于预设电量，则进一步地，将车辆的当前位置发送至服务服务器。

进一步地，所述管理服务器还用于在接收到智能控制盒发送的所述单位里程耗电量以及所述剩余电量时，根据所述单位里程耗电量以及所述剩余电量计算所述车辆的剩余行驶里程，并将所述车辆的剩余行驶里程经由所述服务服务器发送至所述用户终端设备。例如，若该车辆的剩余电量为q且当前的单位里程耗电量为k，则该车辆还的剩余行驶里程h＝q/k。进而，该管理服务器将该车辆的剩余行驶里程发送至服务服务器，由服务服务器发送并显示于用户终端设备，如用户的手机，以便于用户及时了解当前车辆的剩余行驶里程。

进一步地，在本实施例中，所述管理服务器还用于在接收到所述智能控制盒发送的多个参考电量时，根据多个参考电量确定用户习惯以对所述感知控制模块内设置的所述预设阈值进行调整。可以理解，感知控制模块内设置的预设阈值实际上是根据用户每次对车辆进行充电对应的剩余电量进行设置和调整的。

步骤s140，所述服务服务器按照预设规则根据所述车辆的当前位置确定附近的充电桩信息，并将所述充电桩信息发送至所述用户终端设备。

该服务服务器将根据接收的车辆的当前位置按照预设规则确定车辆附近的充电桩信息，其中，所述充电桩信息可以包括充电桩的地址。

其确定充电桩信息的方式有多种，分别为：

第一种

所述服务服务器根据所述车辆的当前位置确定距离所述当前位置最近的多个充电桩，并将所述多个充电桩的地址发送至所述用户终端设备，并按照由近到远的顺序将所述多个充电桩的地址显示于所述用户终端设备。由于该服务服务器所在的服务平台140为一个充电桩，则该服务服务器存储了在一定范围内与该充电桩属于同一公司的所有充电桩信息，因此，该服务服务器可根据车辆的当前位置确定距离当前位置最近的多个充电桩，并将多个充电桩的地址发送至用户终端设备，并以距离车辆的当前位置由近到远的顺序显示于用户终端设备，以便用户可根据自己的喜好选择其中一个充电桩，进而为用户进行自主导航，使得用户可以快速找到充电桩对车辆进行充电。

第二种

所述车辆上的定位装置在所述车辆充电时进行定位以确定充电桩的地址，所述感知控制模块将确定的所述充电桩的地址通过所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器，所述管理服务器统计用户在各个充电桩充电的次数确定用户偏好充电桩，所述管理服务器将所述用户偏好充电桩的地址发送至所述服务服务器进行存储；若所述用户偏好充电桩存在于所述最近的多个充电桩中，则所述服务服务器将所述用户偏好充电桩的地址优先发送至所述用户终端设备，并显示于所述用户终端设备的应用界面的顶部。

在本实施例中，该车辆上安装的定位装置在车辆进行充电时，还将对车辆进行定位以确定充电桩的地址，进而该车辆上的智能控制盒将确定的充电桩的地址通过传感网络通信服务器发送至管理服务器，该管理服务器对一段时间内接收到的充电桩的地址进行统计，并按照每个充电桩出现的次数确定用户偏好充电桩，充电桩出现的次数越多，表征用户到该充电桩对车辆进行充电越频繁，用户的偏好度更高。进一步地，该管理服务器对用户曾使用过的充电桩按照用户偏好程度从高到低排列后发送至服务服务器进行存储。若服务服务器查找的距离车辆的当前位置最近的多个充电桩信息中存在一个用户偏好充电桩，则优先将该用户偏好充电桩的地址发送至用户终端设备，并显示于用户终端设备的应用界面的顶部。若距离该车辆的当前位置的最近多个充电桩中存在多个用户偏好充电桩，则按照用户偏好程度由高到低的顺序依次将充电桩的地址发送至用户终端设备，并按照用户偏好程度由高到低的顺序展示于用户终端设备的应用界面。

第三种

所述服务服务器内预存储有多个预先设置优先级的多个充电桩信息，所述服务服务器将距离所述车辆的当前位置的预设范围内优先级较高的多个充电桩信息发送至所述用户终端设备以供用户选择。

在本实施例中，该服务服务器内预存储有预先设置优先级的多个充电桩信息，该充电桩的优先级的设置可以根据用户对充电桩的评价进行设置，即是说，用户对该充电桩的评价越高，表明该充电桩的服务质量越高，则该充电桩的优先级越高。该充电桩的优先级还可通过充电桩的卫生指标、资质指标等各项指标的综合评分进行设置，该充电桩的综合评分越高，则表明该充电桩的综合能力越强，则该充电桩的优先级越高。容易理解的，该充电桩的优先级的审核标准可根据用户的实际需要进行设定。如此，当服务服务器根据车辆的当前位置确定距离最近的多个充电桩时，优先将优先级较高的多个充电桩的地址发送至用户终端设备，并将各个充电桩的地址按照优先级的高低依次排列于用户终端设备。

进一步地，在本实施例中，当所述服务服务器将所述充电桩信息发送至所述用户终端设备时，所述服务服务器还控制所述用户终端设备提示用户所述车辆电量不足并播报所述充电桩信息。即无论用户终端设备接收到服务服务器按照哪一种规则确定的充电桩的地址，该服务服务器还将控制用户终端设备提示用户车辆电量不足，并播报接收到的充电桩信息以便于用户及时知晓当前车辆的电量不足，并及时选择相应的充电桩对车辆进行充电。

由此可见，本发明实施例提供一种基于车联网的车辆电量预警方法，通过对车辆的剩余电量进行检测，当剩余电量过低时，由服务服务器根据车辆的当前位置推荐附近的多个充电桩信息，并将该多个充电桩信息发送至用户终端设备，以便于用户及时了解车辆的电量情况，及时对车辆进行充电。

综上所述，本发明实施例提供的一种基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统，该车联网系统包括感知控制模块、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，该传感网络通信服务器与感知控制模块安装于车辆中。该感知控制模块用于实时检测车辆的剩余电量，并将检测到的剩余电量与预设阈值进行比较，若低于预设阈值，则通过传感网络通信服务器将车辆的剩余电量发送至管理服务器，同时该感知控制模块还接收安装于车辆的定位装置采集的车辆所处的当前位置，并将车辆的当前位置发送至管理服务器。进而，该管理服务器将所述车辆的剩余电量与预设电量进行比较，若低于预设电量，则将该车辆所处的当前位置发送至服务服务器，服务服务器将按照预设规则根据车辆的当前位置确定附近的充电桩信息，并将充电桩信息发送至用户终端设备。由此可见，本方案实时检测车辆的剩余电量，当车辆剩余电量过低时，根据该车辆的当前位置推送附近的充电桩信息至用户终端设备以便于用户选择相应的充电桩对车辆进行充电。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。