一种信息推送方法、装置、服务器及无人售货柜与流程

本发明涉及无人售货设备技术领域，特别是涉及一种信息推送方法、装置、服务器及无人售货柜。

背景技术

无人售货柜，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的无人售货柜，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且具有非常广泛与普遍的应用，并且可以满足人们的日常生活需求。无人售货柜主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。无人售货柜以其方便快捷、无需过多人力管理的优点而受到了用户的青睐，目前规模也有进一步扩大的趋势。

目前，无人售货柜只能由用户被动地扫描无人售货柜上的商品进行购物，而往往用户无法得知无人售货柜正在销售的商品，由于缺乏对用户的定位，用户也难以找到无人售货柜的具体位置，用户在寻找无人售货柜的过程中可能需要浪费一定的时间，导致购物存在困难，同时也不利于无人售货柜的商家销售其商品。

基于此，本发明提出一种信息推送方法、装置、服务器及无人售货柜。

技术实现要素：

本发明实施例旨在提供一种信息推送方法、装置、服务器及无人售货柜，其解决了目前无人售货柜无法精确定位用户的移动终端，并推送相应的路线信息的技术问题，实现了方便用户购买无人售货柜的商品，提高用户的购物体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种信息推送方法，应用于服务器，所述服务器通信连接至少一个无人售货柜，每一所述无人售货柜安装有一蓝牙beacon设备，所述服务器连接用户的移动终端，通过所述用户的移动终端获取所述蓝牙beacon设备发送的数据包，所述移动终端根据所述数据包计算自身的位置信息，所述方法包括：

接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置；

获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；

根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。

在一些实施例中，所述接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置，包括：

预先存储区域范围内所有无人售货柜的位置信息；

根据所述移动终端发送的位置信息，计算所述移动终端距离所述无人售货柜的距离；

根据所述移动终端距离所述无人售货柜的距离，结合所述无人售货柜的位置，定位所述移动终端的位置。

在一些实施例中，所述商品需求包括商品种类以及商品数量，所述获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置，包括：

获取区域范围内的每一无人售货柜的商品库存；

判断所述区域范围内的无人售货柜的商品库存是否满足所述商品需求；

若满足，则定位满足所述商品需求的无人售货柜的位置。

在一些实施例中，所述根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息，包括：

根据所述移动终端和所述无人售货柜的位置，计算从所述移动终端到所述无人售货柜的最短路径，向所述用户的移动终端推送所述最短路径。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若满足所述商品需求的无人售货柜有多个，分别计算所述移动终端到达每一所述无人售货柜的最短路径，根据最短路径的距离，对所述多个无人售货柜按照距离由近到远进行排序，推送预定数量的路线信息。

第二方面，本发明实施例提供一种信息推送装置，所述装置包括：

定位单元，用于接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置；

确定单元，用于获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；

推送单元，用于根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。

在一些实施例中，所述定位单元具体用于：

预先存储区域范围内所有无人售货柜的位置信息；

根据所述移动终端发送的位置信息，计算所述移动终端距离所述无人售货柜的距离；

根据所述移动终端距离所述无人售货柜的距离，结合所述无人售货柜的位置，定位所述移动终端的位置。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种无人售货柜，包括：

蓝牙beacon设备，用于定位用户的移动终端；

通信模块，用于通信连接上述的服务器。

第五方面，本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被服务器执行时，使所述服务器执行上述的方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种信息推送方法，应用于服务器，所述服务器通信连接至少一个无人售货柜，每一所述无人售货柜安装有一蓝牙beacon设备，所述服务器连接用户的移动终端，通过所述用户的移动终端获取所述蓝牙beacon设备发送的数据包，所述移动终端根据所述数据包计算自身的位置信息，所述方法包括：接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置；获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。通过上述方式，本发明实施例解决了目前无人售货柜无法精确定位用户的移动终端，并推送相应的路线信息的技术问题，实现了方便用户购买无人售货柜的商品，提高用户的购物体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图；

图2是图1中的步骤s10的细化流程示意图；

图3是图1中的步骤s20的细化流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种信息推送装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的实施例中，无人售货柜可以是自动售货柜、自动售货机、无人售货柜，以及其他可以实现无人售货的设备。

具体地，下面以无人售货柜为例对本发明实施例作具体阐述。其中，所述无人售货柜为摆放在固定位置的无人售货设备，所述无人售货柜的物理位置信息被保存在服务器中，每一所述无人售货柜均设置有一蓝牙beacon设备，所述蓝牙beacon设备可以广播数据包，用于用户的移动终端接收到该数据包后对该数据包进行解析，通过解析获取该数据包中的信息，并根据所述数据包中的信息确定自身的位置。

实施例1

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于服务器，所述服务器通信连接至少一个无人售货柜，每一所述无人售货柜安装有一蓝牙beacon设备，所述服务器连接用户的移动终端，所述方法包括：

步骤s10：接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置；

其中，所述蓝牙beacon设备通过低功耗蓝牙协议，每个一定的时间广播一个数据包到周围，所述用户的移动终端可以接收所述蓝牙beacon设备广播出来的数据包，并对所述数据包进行解析，获取所述蓝牙beacon设备的mac地址以及当前的接收发送信号强度指示值(receivedsignalstrengthindication，rssi)，通过所述rssi值，可以确定所述用户的移动终端与所述蓝牙beacon设备之间的距离，结合所述蓝牙beacon设备的位置，可以确定所述移动终端的位置。

具体的，请在参阅图2，图2是图1中的步骤s10的细化流程示意图；

如图2所示，所述接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置，包括：

步骤s11：预先存储区域范围内所有无人售货柜的位置信息；

其中，所述服务器包括一数据库，所述数据库用于存储区域范围内的所有无人售货柜的位置信息。例如：所述区域范围为某大型商场，所述服务器存储所述大型商场的所有的无人售货柜的位置信息，所述位置信息为所述无人售货柜的物理地址，所述物理地址可以为经纬度信息，所述物理地址可以通过地图的形式呈现，所述服务器通过建立区域范围内的区域地图，将所述无人售后柜作为所述区域地图中的定位点，可以理解的是，所述区域地图中的定位点还包括商铺、商场卫生间、超市、珠宝店，以及其他地点，所述区域范围内的区域地图还应当包括所述区域范围内的过道、建筑物，以及等等，比如：所述商场中的过道、垂直电梯、水平电梯，以及等等。通过在区域范围内建立区域地图，方便根据所述用户的移动终端与无人售货柜的相对位置，确定路线信息。

步骤s12：根据所述移动终端发送的位置信息，计算所述移动终端距离所述无人售货柜的距离；

具体的，所述移动终端安装有应用程序app，所述应用程序app用于接收所述蓝牙beacon设备广播的数据包，并根据所述数据包包含的信息，例如：rssi值，对所述数据包中的信息进行计算，进而确定所述用户的移动终端的位置信息。其中，所述移动终端将根据计算获取的位置信息，将所述位置信息发送到所述服务器，由于所述服务器中预先存储有区域范围内的所有无人售货柜的位置信息，所述服务器将通过计算所述移动终端与所述无人售货柜的距离，定位所述移动终端的位置。

步骤s13：根据所述移动终端距离所述无人售货柜的距离，结合所述无人售货柜的位置，定位所述移动终端的位置。

具体的，由于所述用户的移动也会造成移动终端的移动，因此所述用户的移动终端将实时获取所述蓝牙beacon设备发送的数据包，并实时解析所述数据包并计算自身的位置，将自身的位置信息发送到所述服务器，由于蓝牙beacon设备的覆盖范围有限，因此在用户的移动终端随着用户的移动而移动时，所述用户的移动终端可能会接收到不同的蓝牙beacon设备发送的数据包，而每一蓝牙beacon设备对应唯一的无人售货柜，意味着所述用户的移动终端会根据不同的无人售货柜确定所述移动终端的当前位置信息。而根据所述移动终端距离所述无人售货柜的距离，结合所述移动终端接收的数据包对应的无人售货柜的位置，定位所述用户的移动终端的位置。

步骤s20：获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；

其中，所述移动终端安装有应用程序app，所述应用程序app连接所述服务器，所述用户通过所述应用程序app向所述服务器发送商品需求，所述商品需求包括商品种类以及商品数量，所述服务器接收到所述用户的移动终端发送的商品需求后，将确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置，所述满足所述商品需求包括：满足所述商品需求中的商品种类以及该商品种类对应的商品数量。若所述商品需求中包括多种商品种类以及商品数量，所述满足所述商品需求表现为：满足所有商品种类以及商品数量。可以理解的是，由于用户的商品需求可能不能在同一无人售货柜中得到满足，因此所述服务器将根据所述用户的商品需求，结合所述无人售货柜的商品库存，确定满足所述用户的商品需求所必须的最少数量n的无人售货柜，同时结合所述无人售货柜距离所述用户的移动终端的最短距离，确定所述用户的n条路线信息。优选地，所述无人售货柜将确定一条路线信息，所述路线信息包含全部n个无人售货柜，并且，所述的一条路线信息为用户遍历满足用户需求的全部的无人售货柜的最短路线。通过一条最短路线，满足用户从n个无人售货柜中获取用户的商品需求对应的所有商品，可以有效减少用户的购物时间，提高用户的购物体验。

具体的，请参阅图3，图3是图1中的步骤s20的细化流程示意图；如图3所示，所述获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置，包括：

步骤s21：获取区域范围内的每一无人售货柜的商品库存；

具体的，所述服务器包括一数据库，所述数据库还用于存储所有无人售货柜的商品库存，包括区域范围内的每一无人售货柜的商品库存，所述商品库存包括商品种类以及该商品种类对应的商品数量，所述区域范围为服务器根据某一区域确定的范围，例如：某大型商场、学校、医院，以及等等。可以理解的是，所述服务器的数据库中保存有所述区域范围内的全部无人售货柜的位置、每一无人售货柜的商品库存，每一无人售货柜的蓝牙beacon设备的mac地址，以及等等。

步骤s22：判断所述区域范围内的无人售货柜的商品库存是否满足所述商品需求；若是，则进入步骤s23，若否，则进入步骤s24；

具体的，通过判断区域范围内的任意一个无人售货柜的商品库存是否满足所述用户的商品需求，包括：所述用户的商品需求中的商品种类以及商品数量，确定所述任意一个无人售货柜的商品库存中的商品种类和商品数量是否满足所述用户的商品需求。

步骤s23：定位满足所述商品需求的无人售货柜的位置；

具体的，若所述区域范围内存在商品库存满足所述用户的商品需求的无人售货柜，则定位所述无人售货柜的位置，并向所述用户的移动终端发送所述无人售货柜的位置，以使所述用户可以锁定所述无人售货柜的位置，方便所述用户进行购物。

步骤s24：向所述用户的移动终端发送提示信息；

具体的，若所述区域范围内不存在商品库存满足所述用户的商品需求的无人售货柜，则向所述用户的移动终端发送提示信息，所述提示信息用于提醒用户该区域范围内没有合适的无人售货柜。可以理解的是，若所述用户的商品需求中包括多种商品种类或者商品数量较多，一个无人售货柜往往无法满足所述用户的商品需求，此时所述服务器将根据所述用户的商品需求，确定多个无人售货柜，若存在多个无人售货柜的商品库存之和可以满足所述用户的商品需求，则定位所述多个无人售货柜。

在一些实施例中，若存在多个无人售货柜的商品库存之和同时满足所述用户的商品需求，则根据所述多个无人售货柜与所述用户的位置的距离，确定合适的多个无人售货柜。具体的，根据所述多个无人售货柜的位置信息，确定所述多个无人售货柜与所述无人售货柜分别从头到尾连接的最短连线距离，将满足所述最短连线距离最小的多个无人售货柜确定为满足所述用户的商品需求的多个无人售货柜。例如：所述用户的商品需求为(可乐，10瓶)，a无人售货柜的商品库存为(可乐，7瓶)，b无人售货柜的商品库存为(可乐，4瓶)，c无人售货柜的商品库存为(可乐，6瓶)，此时a无人售货柜和b无人售货柜、a无人售货柜和c无人售货柜、b无人售货柜和c无人售货柜，三种情况都可以满足用户的商品需求，此时服务器将计算用户的移动终端与a、b两个无人售货柜的最短连线距离，用户的移动终端与a、c两个无人售货柜的最短连线距离，用户的移动终端与b、c两个无人售货柜的最短连线距离，将最短连线距离最小的方案作为满足用户的商品需求的多个无人售货柜，例如：用户的移动终端与a、b两个无人售货柜的最短连线距离为10米，用户的移动终端与a、c两个无人售货柜的最短连线距离为12米，用户的移动终端与b、c两个无人售货柜的最短连线距离为15米，则将a、b两个无人售货柜作为满足用户的商品需求的无人售货柜，并定位所述a、b两个无人售货柜，同时生成用户的移动终端与a、b两个无人售货柜的最短连线距离，并将所述用户的移动终端与a、b两个无人售货柜的最短连线距离发送到用户的移动终端，具体的，所述用户的移动终端安装有一应用程序app，所述应用程序app中包括区域范围的区域地图，通过在所述用户的移动终端的应用程序app中的区域地图内呈现所述用户的移动终端与a、b两个无人售货柜的最短连线距离的路线信息，方便用户进行购物。优选的，所述用户的移动终端的应用程序app可以实时导航，方便用户通过所述区域地图中的路线信息找到对应的无人售货柜，节省用户的购物时间，提高用户的购物体验。

步骤s30：根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。

具体的，所述移动终端的位置通过所述用户的移动终端接收所述无人售货柜的蓝牙beacon设备发送的数据包，并对所述数据包进行解析并计算数据包中的信息获取，并且，所述用户的移动终端将向所述服务器发送自身的位置，所述无人售货柜的位置事先保存在所述服务器中，所述服务器根据所述移动终端的位置以及所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。其中，所述无人售货柜为满足所述用户的商品需求的无人售货柜。

具体的，所述根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息，包括：

根据所述移动终端和所述无人售货柜的位置，计算从所述移动终端到所述无人售货柜的最短路径，向所述用户的移动终端推送所述最短路径。

在一些实施例中，若满足所述商品需求的无人售货柜有多个，分别计算所述移动终端到达每一所述无人售货柜的最短路径，根据最短路径的距离，对所述多个无人售货柜按照距离由近到远进行排序，推送预定数量的路线信息。

具体的，所述预定数量可以为3个，即当满足所述商品需求的无人售货柜的数量超过3个时，通过对满足所述商品需求的无人售货柜进行按照距离由近到远的排序，得出相应的顺序表，根据所述顺序表，推送所述顺序表中前三个无人售货柜的路线信息，以使用户可以通过所述路线信息到达所述无人售货柜。

在本发明实施例中，通过提供一种信息推送方法，应用于服务器，所述服务器通信连接至少一个无人售货柜，每一所述无人售货柜安装有一蓝牙beacon设备，所述服务器连接用户的移动终端，通过所述用户的移动终端获取所述蓝牙beacon设备发送的数据包，所述移动终端根据所述数据包计算自身的位置信息，所述方法包括：接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置；获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。通过上述方式，本发明实施例解决了目前无人售货柜无法精确定位用户的移动终端，并推送相应的路线信息的技术问题，实现了方便用户购买无人售货柜的商品，提高用户的购物体验。

实施例2

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种信息推送装置的结构示意图，该信息推送装置可以应用于服务器，如图4所示，该信息推送装置100包括：

定位单元10，用于接收所述移动终端发送的位置信息，定位所述移动终端的位置。

在本发明实施例中，所述定位单元10具体用于：

预先存储区域范围内所有无人售货柜的位置信息；

根据所述移动终端发送的位置信息，计算所述移动终端距离所述无人售货柜的距离；

根据所述移动终端距离所述无人售货柜的距离，结合所述无人售货柜的位置，定位所述移动终端的位置。

确定单元20，用于获取所述移动终端发送的商品需求，确定满足所述商品需求的无人售货柜的位置；

在本发明实施例中，所述确定单元20具体用于：

获取区域范围内的每一无人售货柜的商品库存；

判断所述区域范围内的无人售货柜的商品库存是否满足所述商品需求；

若满足，则定位满足所述商品需求的无人售货柜的位置。

推送单元30，用于根据所述移动终端的位置，结合所述无人售货柜的位置，向所述用户的移动终端推送路线信息。

在本发明实施例中，所述推送单元30，具体用于：

根据所述移动终端和所述无人售货柜的位置，计算从所述移动终端到所述无人售货柜的最短路径，向所述用户的移动终端推送所述最短路径。

若满足所述商品需求的无人售货柜有多个，分别计算所述移动终端到达每一所述无人售货柜的最短路径，根据最短路径的距离，对所述多个无人售货柜按照距离由近到远进行排序，推送预定数量的路线信息。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供一种服务器的结构示意图。其中，该服务器可以是web服务器、企业级服务器等能存储无人售货柜的位置信息、路线信息的电子设备。

如图5所示，该服务器50包括一个或多个处理器51以及存储器52。其中，图5中以一个处理器51为例。

处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种信息推送方法对应的单元(例如，图4所述的各个单元)。处理器51通过运行存储在存储器52中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行信息推送方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例信息推送方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述模块存储在所述存储器52中，当被所述一个或者多个处理器51执行时，执行上述任意方法实施例中的信息推送方法，例如，执行以上描述的图1、2、3所示的各个步骤；也可实现图4所述的各个模块或单元的功能。

本发明实施例的服务器50以多种形式存在，在执行以上描述的图1、2、3所示的各个步骤；也可实现图4所述的各个单元的功能时，上述服务器50包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类电子设备包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类电子设备包括：pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放视频内容，一般也具备移动上网特性。该类设备包括：视频播放器，掌上游戏机，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子设备。

请再参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图，

如图6所示，该无人售货柜600包括：蓝牙beacon设备610以及通信模块620，所述蓝牙beacon设备610连接所述通信模块620。

其中，所述蓝牙beacon设备610，用于按照固定的时间间隔广播数据包，所述用户的移动终端通过接收所述数据包，从而计算自身的位置，所述服务器接收所述用户的移动终端发送的位置信息，定位所述用户的移动终端。

其中，所述通信模块620，用于通信连接所述服务器。具体的，所述通信模块620可以为蓝牙模块或wifi模块。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图5中的一个处理器51，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的信息推送方法，例如，执行上述任意方法实施例中的信息推送方法，例如，执行以上描述的图1、2、3所示的各个步骤；也可实现图4所述的各个单元的功能。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。