直通链路波束管理方法、装置、设备、及可读存储介质与流程

本发明实施例涉及但不限于通信领域，具体而言，涉及但不限于一种直通链路波束管理方法、装置、设备、及可读存储介质。

背景技术：

车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-x(x：车、行人、路边设备及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(vehicle-to-vehicle，简称为v2v)，车辆与路边设备/网络基础设施之间通信(vehicle-to-infrastructure/vehicle-to-network，简称v2i/v2n)，以及车辆与行人之间通信(vehicle-to-pedestrian，简称v2p)，统称为v2x通信。

在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)组织的基于lte(longtermevolution，长期演进)的v2x通信研究中，基于用户设备(userequipment，简称为ue)之间的直通链路(sidelink，也可称为旁链链路)的v2x通信方法是v2x标准实现的方式之一，即业务数据不经过基站和核心网的转发，如图1所示，ue1通过空口(在3gpprel-12中引入的一个ue与ue之间进行直接交互的接口，称为pc5接口)直接传输业务数据给ue2，或ue3通过空口直接传输业务数据给ue1等，这种v2x通信方式可简称pc5-basedv2x通信或v2xsidelink通信。

随着技术进步与自动化产业发展，v2x通信场景进一步延伸且有更高的性能需求。3gpp已经立项基于第五代移动通信技术(5g，5thgeneration)的车联网通信研究，包括基于5g空口的车联网通信及基于5g直通链路(nrsidelink)的车联网通信。5g直通链路通信将会支持广播、组播、单播通信；在5g直通链路通信采用单播通信时，如果单播通信发生直通链路波束失效(也可称为直通链路波束失败)sidelinkbeamfailure，就会导致通信服务中断。因此，在单播通信发生直通链路波束失效时，如何进行直通链路波束的恢复以保证服务连续性，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供的直通链路波束管理方法、装置、设备、及可读存储介质，主要解决的技术问题是：如何在通链路波束失效时进行直通链路波束的恢复。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种直通链路波束管理方法，包括：

获取直通链路波束失效恢复配置信息；

根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种直通链路波束管理方法，包括：

接收对端ue发送的波束失效恢复处理消息；

根据所述波束失效恢复处理消息进行波束失效恢复处理。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种直通链路波束管理装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取直通链路波束失效恢复配置信息；

第一处理模块，用于根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种直通链路波束管理装置，包括：

第二信息获取模块，用于接收对端ue发送的波束失效恢复处理消息；

第二处理模块，用于根据所述波束失效恢复处理消息进行波束失效恢复处理。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种用户设备，包括第一处理器、第一存储器以及第一通信总线；

所述第一通信总线用于实现所述第一处理器与所述第一存储器之间的通信连接；

所述第一处理器用于执行存所述第一储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上所述的直通链路波束管理方法的步骤。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种用户设备，包括第二处理器、第二存储器以及第二通信总线；

所述第二通信总线用于实现所述第二处理器与所述第二存储器之间的通信连接；

所述第二处理器用于执行所述第二存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上所述的直通链路波束管理方法的步骤。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一程序，所述一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的直通链路波束管理方法的步骤；

或，

所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第二程序，所述一个或者多个第二程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的直通链路波束管理方法的步骤。

本发明的有益效果是：

根据本发明实施例提供的直通链路波束管理方法、装置、设备、及可读存储介质，先获取直通链路波束失效恢复配置信息，进而根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理，使得在单播通信或其他通信过程中发生直通链路波束失效时，可及时进行直通链路波束的恢复以保证服务连续性，提升系统的可靠性。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为一种通信系统架构示意图；

图2为本发明实施例一的源ue侧的直通链路波束管理方法流程示意图；

图3为本发明实施例一的目标ue侧的直通链路波束管理方法流程示意图；

图4为本发明实施例二的源ue侧的波束重配处理过程流程示意图；

图5为本发明实施例二的目标ue侧的波束重配处理过程流程示意图；

图6为本发明实施例三的在modela下建立单播通信过程流程示意图；

图7为本发明实施例三的在modelb下建立单播通信过程流程示意图；

图8为本发明实施例三的sidelinkbeamfailurerecovery配置信息的交互流程示意图；

图9为本发明实施例三的方式一进行波束失效恢复流程示意图；

图10为本发明实施例四的授权验证流程示意图；

图11为本发明实施例四的另一授权验证流程示意图；

图12为本发明实施例五的直通链路波束管理装置结构示意图；

图13为本发明实施例五的另一直通链路波束管理装置结构示意图；

图14为本发明实施例六的用户设备结构示意图；

图15为本发明实施例六的另一用户设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

为了尽可能降低单播通信或其他类型通信过程中发生直通链路波束失效sidelinkbeamfailure而导致服务中断的可能性，本实施例提供的直通链路波束管理方法可先获取直通链路波束失效恢复配置信息(即sidelinkbeamfailurerecovery配置信息)，进而可根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理，使得在单播通信或其他通信过程中发生直通链路波束失效时，尽可能及时地进行直通链路波束的恢复，以保证服务连续性。

可选地，在本实施例中，对于直通链路通信的通信双方的用户设备ue，可以设定仅由其中一方的ue执行直通链路波束管理(例如进行sidelinkbeamfailurerecovery)，也可设定任意一方都可执行直通链路波束管理。为了便于理解，在本实施例中，可称发起直通链路波束管理(例如进行sidelinkbeamfailurerecovery)的一方的ue为源ue，该源ue的通信对端的ue则为目标ue。例如仍以图1所示的应用场景进行示例说明。针对图1中直通链路通信的通信双方ue1和ue2，在ue1执行直通链路波束管理时，ue1就为源ue，对端的ue2则为目标ue；在ue2执行直通链路波束管理时，ue2就为源ue，对端的ue1则为目标ue。当然，在一些实例中，也不排除通信双方的ue(例如ue1和ue2)同时执行直通链路波束管理，此时ue1为源ue，ue2为目标ue，同时ue2也为源ue，ue1也为目标ue。

且应当理解的是，本实施例中的ue可以是任意可进行sidelink通信的用户设备，包括但不限于用户终端、车辆上的各种车载终端、车辆之外(例如包括但不限于路边、停车点、加油站、充电站等)可与用户终端和/或车载终端进行通信的其他通信终端。

为了便于理解，本实施例下面分别以源ue侧和目标ue侧的直通链路波束管理方法进行示例说明。

对于源ue侧，其直通链路波束管理方法参见图2所示，可包括但不限于：

s201：获取直通链路波束失效恢复配置信息。

应当理解的是，本实施例中直通链路波束失效恢复配置信息的获取并不是每执行一次直通链路波束失效恢复就要实时获取一次。在一些示例中，可以仅获取一次直通链路波束失效恢复配置信息，获取之后将其进行保存，以供直通链路波束失效恢复使用。在一些示例中，也可在直通链路波束失效恢复配置信息之后，再直通链路波束失效恢复配置信息有更新时，再获取更新的直通链路波束失效恢复配置信息，以供直通链路波束失效恢复使用。

本实施例中，获取直通链路波束失效恢复配置信息的方式可以灵活设定，例如，在一种示例中，可通过以下方式中的至少之一获取所述直通链路波束失效恢复配置信息：

方式一：从基站获取直通链路波束失效恢复配置信息；

在本方式中，可以通过包括但不限于各种无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)通信信息获取直通链路波束失效恢复配置信息，也即基站可以通过各种rrc通信信息将直通链路波束失效恢复配置信息发给ue。

方式二：从通信对端的用户设备ue获取直通链路波束失效恢复配置信息；

根据上述分析可知，在本实施例中，通信对端的ue为目标ue。且在一种示例中，目标ue可以在自身具有直通链路波束失效恢复配置信息时，可主动发给源ue，也可根据源ue的请求发给源ue。源ue与目标ue之间可通过但不限于以下消息中的至少之一进行直通链路波束失效恢复配置信息的交互：

pc5连接建立消息(或称为pc5连接请求消息)，pc5连接建立响应消息，pc5承载配置消息，pc5承载配置响应消息，pc5重配消息，直通链路波束失效恢复配置消息(即sidelinkbeamfailurerecovery配置消息)。

方式三：从预配置信息中获取直通链路波束失效恢复配置信息；

应当理解的是，在本方式中，预配置信息可以直接配置在ue上，也可配置在其他专门用于为ue配置直通链路波束失效恢复配置信息的设备上。

s202：根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理。

在本实施例中，根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理包括：

根据直通链路波束失效恢复配置信息，在检测到直通链路波束失效恢复条件触发时，执行直通链路波束失效恢复过程，该过程包括向对端ue发送波束失效恢复处理消息以进行波束恢复处理。

在本实施例的一种示例中，直通链路波束失效恢复配置信息可包括但不限于以下至少之一：

是否同步源ue指示信息、支持的直通链路sidelink发现方式指示信息、波束失效检测资源(即beamfailuredetection资源)、波束失效检测定时器(beamfailuredetection定时器)、最大波束失效实例次数(即最大beamfailureinstance次数)、候选波束资源(即候选beam资源)、波束失效恢复定时器(即beamfailure恢复定时器)、波束失效恢复请求重传定时器(即beamfailure恢复请求重传定时器)、波束失效恢复请求重传最大次数(即beamfailure恢复请求重传最大次数)、波束失效恢复最大次数(即beamfailure恢复最大次数)、波束质量门限(即beam质量门限)。

应当理解的是，本实施例中直通链路波束失效恢复配置信息具体可包括上述信息的中哪些信息，以及所包括的信息如何组合使用，可以根据具体应用场景灵活选择。

在本实施例的一种示例中，候选beam资源可包括但不限于以下至少之一：

波束索引(即beam索引)，直通链路同步参考信号(即sidelink同步参考信号)，直通链路发现信号(即sidelinkdiscovery信号)，直通链路通信信道测量信号，专用直通链路波束测量信号(即专用于sidelinkbeam检测的信号)，直通链路同步资源(即sidelink同步资源)，直通链路通信资源(即sidelink通信资源，用于sidelink通信使用)，直通链路发现资源(即sidelink发现资源)，波束失效恢复专用资源(即beamfailurerecovery专用资源，本实施例中beamfailurerecovery专用资源可配置为为供指定使用的资源，包括但不限于波束资源)，波束失效恢复竞争资源池(即beamfailurerecovery竞争资源池，本实施例中beamfailurerecovery竞争资源池中的资源，可配置为供至少两个ue可共享的资源，包括但不限于波束资源)。

为了便于理解，本实施例下面以检测直通链路波束失效恢复条件是否触发的示例进行说明。

在本实施例中，直通链路波束失效是指该直通链路波束的质量已经达到不能正常通信的情况。具体判断其是否能正常通信的门限值的取值设定可以基于具体的通信可靠性需求、通信环境等因素灵活设置。

在本实施例中，直通链路波束失效恢复条件的触发可以是一检测到当前所使用的波束失效时就触发，也可以是在检测到当前所使用的波束失效，且失效的情况满足预设失效条件时才触发。具体的预设失效条件则应当理解的是可以灵活设置。

也即，在本实施例中，检测直通链路波束失效恢复条件是否触发可包括：检测当前所使用的波束是否失效。

在本实施例中，提供了对波束质量进行检测的方式，该该质量检测结果可选地，可作为判断波束失效的依据(波束失效的判断也可采用其他判断方式)，也可作为波束选择的依据，或作为判断波束是否需要重配的依据等，具体可根据具体需求灵活选用。

本实施例提供的波束质量测量方式包括但不限于以下方式中的至少一种：

方式一：发现信号进行质量测量，包括但不限于：

接收对端ue发送的直通链路发现公告消息，根据接收到的直通链路发现公告消息测量波束质量，具体可测量接收到该直通链路发现公告消息波束的质量；

向对端ue发送直通链路发现请求消息，并接收对端ue发送的直通链路发现响应消息，根据接收到的直通链路发现响应消息测量需要测量的波束的质量；

方式二：在根据上述是否同步源ue指示信息确定需要同步源ue时，接收对端ue发送的直通链路同步参考信号以进行波束质量测量；

这种方式中，对端ue可以周期性的发送直通链路同步参考信号，本端ue可以根据对端ue发送的直通链路同步参考信号测量到当前需要测量的波束的质量；

方式三：接收对端ue发送直通链路通信信道数据以进行波束质量测量；

这种方式中，对端ue可利用波束失效测量资源发送直通链路通信信道数据，以测量当前需要测量的波束的质量；

方式四：接收对端ue发送的专用直通链路波束测量信号以进行波束质量测量。

这种方式中，利用波束失效测量资源发送专用直通链路波束测量信号，以测量当前需要测量的波束的质量。

本实施例中的专用直通链路波束测量信号可选择性的配置为专门用于进行直通链路波束测量的信号，也可根据需求将其复用为具有其他功能的信号。

在本实施例中，直通链路波束失效恢复配置信息所包括的波束质量门限包括但不限于以下至少之一：

直通链路同步参考信号接收功率门限；直通链路发现信号(包括但不限于直通链路发现公告消息和/或直通链路发现响应消息)接收功率门限；直通链路通信信道接收功率门限；专用直通链路波束测量信号的接收功率门限；直通链路同步参考信号接收信号强度指示门限；直通链路发现信号接收信号强度指示门限；直通链路通信信道接收信号强度指示门限；专用直通链路波束测量信号的接收信号强度指示门限。

当然，应当理解的是，门限除了设置为接收功率门限和信号强度指示门限之外，也可根据实际应用场景设置为其他参数门限。本实施例中的门限可作为选择质量好的波束的依据，也可用于判断波束质量差的依据，具体使用以及门限的具体赋值可根据具体应用场景确定。

在本示例的一种示例中，也可以是在检测到当前所使用的波束失效后，还需进一步判断失效的情况满足预设失效条件时才触发。例如，一种示例中，在检测到当前所使用的波束失效后，还可包括：

在检测到当前所使用的波束失效时，通过波束失效检测定时器开始计时，并将波束失效实例计数值加1；

在波束失效检测定时器超时之前，如果再次检测到所述波束失效，将波束失效检测定时器复位重新计时，并将所述波束失效实例计数值加1；反之，如果在波束失效检测定时器超时时，再未检测到波束失效将波束失效实例计数值置为0；

在上述过程中，如果当前波束失效实例计数值大于等于上述最大波束失效实例次数时，则确定直通链路波束失效恢复条件触发。

通过上述示例方式，可以提升波束失效检测的准确性和稳定性；当应当理解的是，本实施例中的预设失效条件并不限于上述示例，例如也可设置为在预设时间段内连续检测到n(n可取大于等于2的整数值)次波束失效等。

在本实施例的中，向对端ue发送波束失效恢复处理消息以进行波束恢复处理的方式可包括但不限于以下方式中的至少之一：

方式一：从上述候选波束资源中选择波束资源(可称为目标候选波束资源)，通过选择的波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息，该波束失效恢复请求消息包括本端ue的标识信息，此处则为源ue的标识信息；

在接收到对端ue通过所述波束资源(也即上述目标候选波束资源)发送的波束失效恢复响应消息时，则波束失效恢复成功，波束失效恢复响应消息包括对端ue的标识信息，此处则为目标ue的标识信息；在本方式中，源ue在确定波束失效恢复成功之后，可切换到所述波束资源上以与对端的ue进行直通链路通信；

应当理解的是，本实施例中ue的标识信息可以是ue标识信息(destinationlayer2id)、或ue对协商的pair标识信息、或其它可能够识别ue的标识信息。

方式二：从候选波束资源中选择波束资源(也即上述目标候选波束资源)，通过选择的波束资源向对端ue发送直通链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)，发送的直通链路控制信息包括但不限于以下至少之一：

本端ue的标识信息(此处则为源ue的标识信息)、对端ue的标识信息(此处则为目标ue的标识信息)、波束失效恢复指示(本实施例也可简称为bfr指示)、新波束方向、无数据传输指示信息；

在本方式中，可选地，对端的ue(即目标ue)在上述目标候选波束资源上接收到直通链路控制信息后，可根据直通链路控制信息所包括的上述至少信息之一，切换到该目标候选波束资源上，可选地，其也可向源ue发送用于表征接收到sci的反馈信息或波束失效恢复确认的信息；源ue在向目标ue发送了直通链路控制信息后，也可切换到目标候选波束资源上，以与对端的ue进行直通链路通信，可选地，源ue也可在接收到用于表征对端的ue接收到sci后所反馈信息或波束失效恢复确认的信息后，才切换到目标候选波束资源上。

除了上述示例的方式外，本实施例中还可利用上述直通链路发现资源，通过直通链路发现信号进行波束失效恢复，例如：

方式三：在根据上述支持的直通链路发现方式指示信息确定支持模式a直通链路发现(即modelasidelinkdiscovery)方式时，可在各个波束方向上发送直通链路发现公告消息(即sidelinkdiscoveryannouncement消息)，该直通链路发现公告消息中包括波束失效恢复指示，以与其他的modelasidelinkdiscovery消息区分，可选地，还可包括源ue的标识信息；本实施例中的波束失效恢复指示可包括但不限于波束恢复标识(即beamrecovery标识)、波束切换标识(即beamswitch)、波束更新标识(即beamupdate标识)中的至少一个；

然后接收对端ue(即目标ue)发送的包括新波束方向的pc5信令(该pc5信令可选地，可包括目标ue的标识信息)，或对端ue在至少一个新波束方向发送的pc5信令(此时该pc5信令可不包括新波束方向的指示)，则波束失效恢复成功。

在本方式中，源ue在确定波束失效恢复成功之后，可切换到该新波束方向上以与对端ue进行直通链路通信。

在本实施例中，当在一定时间段内未接收到对端ue(即目标ue)发送的包括新波束方向的pc5信令时，可以选择性的在各个波束方向上重新发送直通链路发现公告消息，且可设置最大的重发次数。

方式四：在根据上述支持的直通链路发现方式指示信息确定支持模式b直通链路发现(即modelbsidelinkdiscovery)方式时，在至少一个波束方向上发送直通链路发现请求消息，该直通链路发现请求消息中包括波束失效恢复指示，以与其他的modelbsidelinkdiscovery消息区分，可选地还可包括源ue的标识；本实施例中的波束失效恢复指示可包括但不限于波束恢复标识(即beamrecovery标识)、波束切换标识(即beamswitch)、波束更新标识(即beamupdate标识)中的至少一个；

接收对端ue在一个波束方向上发送的直通链路发现响应消息(该消息可选地，可包括目标ue的标识信息)，则波束失效恢复成功。

在本方式中，源ue在确定波束失效恢复成功之后，可切换到该波束方向上与对端ue进行直通链路通信。

在本实施例中，当在一定时间段内未接收到对端ue(即目标ue)发送的直通链路发现响应消息时，也可以选择性的在各个波束方向上重新发送直通链路发现请求消息，且可设置最大的重发次数。

可选地，对于上述方式一和方式二中，从候选波束资源中选择波束资源的方式可包括但不限于：

方式一：从候选波束资源中选择选择一个波束质量高于上述波束质量门限值的波束资源，例如从上述波束失效恢复专用资源和/或波束失效恢复竞争资源池中选择一个波束质量高于波束质量门限值(该门限值的具体设置可以根据应用场景灵活设定)的波束资源；

方式二：从候选波束资源中选择选择一个波束质量最高的波束资源根据，例如，从波束失效恢复专用资源和/或波束失效恢复竞争资源池中选择一个波束质量最高的波束资源。

可选地，在通过上述方式一执行波束失效恢复处理时，还可包括但不限于以下三种波束资源重选的触发方式：

方式一：通过选择的波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息后，通过波束失效恢复请求重传定时器开始计时；

在波束失效恢复请求重传定时器超时时，若还未接收到所述对端ue发送的波束失效恢复响应消息，通过选择的波束资源向对端ue重发波束失效恢复请求消息，并通过波束失效恢复请求重传定时器重新计时，以及记录重发次数；

当重发次数大于波束失效恢复请求重传最大次数时，重新选择波束资源向对端ue(即对端的ue)发送波束失效恢复请求消息；

方式二：通过选择的波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息后，通过波束失效恢复定时器开始计时；

在波束失效恢复定时器超时时，若还未接收到所述对端ue发送的波束失效恢复响应消息时，重新选择波束资源向所述对端ue发送波束失效恢复请求消息。

方式三：通过选择的波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息后，通过波束失效恢复请求重传定时器和波束失效恢复定时器开始计时，可选地，波束失效恢复定时器的计时值大于波束失效恢复请求重传定时器的计时值；

在波束失效恢复请求重传定时器超时时，若还未接收到对端ue发送的波束失效恢复响应消息，通过选择的波束资源向对端ue重发波束失效恢复请求消息，并通过波束失效恢复请求重传定时器重新计时，以及记录重发次数；

当重发次数大于波束失效恢复请求重传最大次数，和/或在波束失效恢复定时器超时还未接收到对端ue发送的波束失效恢复响应消息时，重新选择波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息。

在本实施例中的一种示例中，当波束失效恢复失败时，还可选择性的对直通链路通信连接进行断开或释放，例如具体控制方式包括但不限于以下两种方式：

方式一：当重新选择波束资源的次数达到上述波束失效恢复最大次数，或当前无满足条件的波束资源(例如包括但不限于波束资源已经选完，或剩余波束资源质量达不到要求)供选择时，断开或释放与对端ue的直通链路通信连接；

方式二：当重新选择波束资源的次数达到波束失效恢复最大次数或当前无满足条件的波束资源供选择，且在当前的预设时间段内(该当前的预设时间段可以是自第一次检测到波束失效时开始计时，或确定当重新选择波束资源的次数达到波束失效恢复最大次数时或当前无满足条件的波束资源供选择时开始计时等)未从对端ue接收到数据时，断开或释放与对端ue的直通链路通信连接。

在本实施例的一种示例中，通过上述方式四执行波束失效恢复处理时，可以直接从候选波束资源中选择至少一个波束方向进行直通链路发现请求消息的发送，以及直通链路发现响应消息的接收，这种处理方式的优点是可以不用等发现周期，可进一步提升波束失效恢复的效率，进一步提升服务的连续性；例如，一种示例中，通过上述方式四执行波束失效恢复处理时，在至少一个波束方向上发送直通链路发现请求消息包括：

根据上述波束索引，从上述波束失效恢复专用资源和/或波束失效恢复竞争资源池中选择至少一个波束方向；

在选择的至少一个波速方向上发送直通链路发现请求消息。

对于目标ue侧，其直通链路波束管理方法参见图3所示，可包括但不限于：

s301：接收对端ue(即上述源ue)发送的波束失效恢复处理消息。

源ue发送波束失效恢复处理消息的方式包括但不限于上述四种方式。

s302：根据接收到的波束失效恢复处理消息进行波束失效恢复处理。

为了便于理解，本实施例下面以对应上述四种方式的处理过程进行示例说明。

方式一：接收对端ue(即上述源ue)通过从候选波束资源中所选择波束资源(即目标候选波束资源)发送的波束失效恢复请求消息，该波束失效恢复请求消息包括对端ue的标识信息(即源ue的标识信息)；

在上述波束资源(即目标候选波束资源)上发送波束失效恢复响应消息，并切换到该波束资源上与对端ue进行直通链路通信，该波束失效恢复响应消息包括本端ue(即目标ue的标识信息)的标识信息；

方式二：接收对端ue通过从候选波束资源中所选择波束资源(即目标候选波束资源)发送的直通链路控制信息，该直通链路控制信息包括以下至少之一：本端ue的标识信息(即目标ue的标识信息)、对端ue的标识信息(即源ue的标识信息)、波束失效恢复指示、新波束方向、无数据传输指示信息；

切换到上述新波束方向上与对端ue进行直通链路通信。

方式三：接收对端ue(即上述源ue)在各个波束方向上发送的直通链路发现公告消息，该直通链路发现公告消息中包括波束失效恢复指示，本实施例中的波束失效恢复指示可包括但不限于波束恢复标识(即beamrecovery标识)、波束切换标识(即beamswitch)、波束更新标识(即beamupdate标识)中的至少一个；

在至少一个波束方向上向对端ue发送包括新波束方向的pc5信令，或在至少一个新波束方向上向对端ue发送pc5信令(此时的该pc5信令可选地，可不包括新波束方向的指示信息)，并切换到该新波束方向上与对端ue进行直通链路通信。

方式四：接收对端ue(即上述源ue)在至少一个波束方向(该波束方向可包括直接从候选波束资源中选择的波束方向)上发送直通链路发现请求消息，该直通链路发现请求消息中包括波束失效恢复指示；

在接收到直通链路发现请求消息波束方向中，选择一个向对端ue发送直通链路发现响应消息，并切换到选择的该波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信。

可选地，在本实施例中，在接收对端ue发送的波束失效恢复处理消息之前，还可向对端ue发送直通链路波束失效恢复配置信息。

可见，通过本实施例提供的直通链路波束失效恢复方法，可以在波束失效时，灵活、快速且可靠的实现波束失效的恢复，保证服务的连续性。

实施例二：

本实施例提供的直通链路波束管理方法，可选地除了可以执行上述实施例一中的直通链路波束失效恢复方法外，还可在检测到波束重配条件触发时，进行波束重配处理。

其中，在发起波束重配置的源ue侧，一种进行波束重配处理过程的流程示意图参见图4所示，包括：

s401：在当前使用波束方向(即源波束方向)上向对端ue发送重配消息，重配消息包括选择的新波束方向和本端ue(即源ue)的标识信息。

s402：接收到对端ue在当前使用波束方向上或新波束方向上发送的重配响应消息时，切换到该新波束方向上与对端ue进行直通链路通信，该重配响应消息包括对端ue(即目标ue)的标识信息和/或波束重配确认信息。

在本实施例的一种示例中，波束重配条件包括但不限于以下至少之一：

条件一：当前所使用波束的质量低于预设第一波束质量门限；此时当前所使用到的波束可能可以基本维持正常通信，但通信效果不是最佳或达不到预设的正常要求；

条件二：当前存在质量高于第二波束质量门限的波束，且该波束的质量比当前所使用波束质量高；

第二波束质量门限高于所述第一波束质量门限，且具体门限值的设置可以根据具体通信要求、通信环境等因素灵活设置。

当然，应当理解的是，除了上述示例的条件外，还可灵活的设置其他重配条件，例如当前存在质量高于当前所使用波束的其他波束等。

在本实施例的一种示例中，s401中选择的新波束方向可为但不限于当前波束质量最高的波束方向，或波束质量高于第二波束质量门限的波束中的一个波束方向。

其中，在发起波束重配置的源ue的对端的目标ue侧，一种进行波束重配处理过程的流程示意图参见图5所示，包括：

s501：在当前使用的波束方向上接收对端ue(即源ue)发送的重配消息，该重配消息包括选择的新波束方向和所述对端ue(即源ue)的标识信息。

s502：在当前使用波束方向上或上述新波束方向上发送重配响应消息，并切换到该新波束方向上与对端ue(源ue)进行直通链路通信，该重配响应消息包括本端ue(即目标ue)的标识信息和/或波束重配确认信息。

可见，通过本实施例提供的直通链路波束管理方法，可以在需要进行波束重配时进行及时、合理的波束重配，从而在保证服务连续上的基础上，进一步保证服务质量，提升系统性能。

实施例三：

为了便于理解，本实施例下面以sidelink单播通信过程中，波束方向的选择，重配以及波束失效的恢复为示例进行说明。

示例一：sidelink单播通信beam方向选择

对于v2xsidelink单播通信，单播通信ue间资源配置可基于相关波束beam方向进行配置，可以在测量的beam质量较好的beam方向上考虑进行sidelink单播通信。当ue对选择一个beam方向进行单播通信，由于ue一直处于相对移动状态，一段时间后，该beam可能质量变差，因此需要进行beamfailurerecovery选择新的beam，并切换到新的beam上继续进行sidelink单播通信，从而保证服务的连续性。

在v2xsidelink单播通信之前，ue可在initialslbwp(initialsidelinkbandwidthpart,一般为基站配置或预设配置)上进行sidelinkdiscovery及sidelink通信连接建立(也可称为pc5连接建立)，在sidelinkdiscovery或sidelink通信连接建立过程中确定sidelink单播通信波束方向beamdirection，并且在sidelink通信连接建立过程中协商ue对之间sidelink单播通信使用的slbwp。sidelinkdiscovery包括但不限于modela和modelb两种发现方式。

在modelasidelinkdiscovery方式下，假设图1中的ue1在initialslbwp上获取sidelinkdiscovery资源后，通过波束扫描beamsweeping方式在各个方向上发送sidelinkdiscoveryannouncement(即直通链路发现公告)消息；图1中的ue2监听到ue1的sidelinkdiscoveryannouncement消息后，在initialslbwp上获取sidelink通信资源，然后在接收到ue1发送的sidelinkdiscoveryannouncement的beam方向中，选择一个或多个beam质量好的beam方向发送pc5连接建立请求消息。ue1在监听到ue2的pc5连接建立请求消息的beam方向中，选择beam质量最好的beam方向或在多个beam质量较好中选择一个beam方向，发送pc5连接建立响应消息，并且该beam方向作为ue1与ue2之间的sidelink单播通信beam方向。该过程参见图6所示，包括：

s601：ue1获取sidelinkdiscovery资源；

s602：ue1向ue2发送sidelinkdiscoveryannouncement消息；

s603：ue2获取sidelink通信资源；

s604：ue2选择一个或多个beam质量好的beam方向向ue1发送pc5连接建立请求消息；

s605：ue1在监听到ue2的pc5连接建立请求消息的beam方向中，选择beam质量最好的beam方向或在多个beam质量较好中选择一个beam方向，发送pc5连接建立响应消息。

在modelbsidelinkdiscovery方式下，假设图1中的ue1在initialslbwp上获取sidelinkdiscovery资源后，通过beamsweeping方式在各个方向上或选择在一个或多个beam方向上发送sidelinkdiscoverysolicitation(即直通链路发现请求)消息。ue2在监听到ue1的sidelink发现请求消息的beam方向中，选择beam质量最好的beam方向或在多个beam质量较好中选择一个beam方向，发送sidelink发现响应消息，并且该beam方向作为ue之间sidelink单播通信beam方向。ue1接收ue2的sidelink发现响应消息，获取sidelink通信资源后，ue1与ue2在所选择的beam方向上进行pc5连接建立过程，之后进行sidelink单播通信。该过程参见图7所示，包括：

s701：ue1和ue2获取sidelinkdiscovery资源；

s702：ue1向ue2发送sidelinkdiscoverysolicitation消息；

s703：ue2在监听到ue1的sidelink发现请求消息的beam方向中，选择beam质量最好的beam方向或在多个beam质量较好中选择一个beam方向，发送sidelink发现响应消息；

s704：ue1和ur2获取通信资源；

s705：ue1与ue2在所选择的beam方向上进行pc5连接建立。

示例二：波束beam的重配

在本示例中，直通链路波束sidelinkbeam的测量，也可包括但不限于以下至少之一：sidelink同步参考信号，sidelinkdiscovery信号，sidelink通信信道质量测量信号，新定义的专用于sidelinkbeam测量的信号；对应的波束门限值可包括但不限于：sidelink同步参考信号接收功率门限，sidelinkdiscovery信号接收功率门限，sidelink通信信道质量测量信号接收功率门限，新定义的专用于sidelinkbeam测量的信号接收功率门限。

sidelink单播通信beamdirection重配：

当ue检测到当前sidelink单播通信beam(也即当前使用的波束)质量下降，低于配置/预配置beam质量门限1(即第一波束质量门限)，和或检测到其它beam质量较好，高于配置/预配置beam质量门限2(即第二波束质量门限)，ue选择beam质量最好的beam或从高于beam质量门限2的beam中选择一个beam作为sidelink单播通信新的beam方向。ue在原beam方向上向对端ue发送重配消息(包括但不限于sidelink重配消息和beam重配消息)，该重配消息包含新的beam方向指示、源ue标识。对端ue收到新的beam方向指示后，在原beam方向上或在新beam方向上发送重配响应消息(对应的包括但不限于sidelink重配响应/完成消息和beam重配响应/完成消息),重配响应消息包含目标ue标识和/或波束重配确认信息。ue收到对端ue的响应确认信息后，切换/更新到新beam上进行sidelink单播通信，实现了波束的重配置，从而在保证服务连续上的基础上，进一步保证服务质量，提升系统性能。

示例三：sidelinkbeamfailurerecovery配置

为了在当前使用的波束beam发生失效failure后尽快恢复，避免影响sidelink单播通信服务连续性，ue之间可以协商sidelinkbeamfailurerecovery相关配置信息，包括以下至少之一：是否同步源ue指示信息、支持的直通链路sidelink发现方式指示信息、波束失效检测资源(即beamfailuredetection资源)、波束失效检测定时器(beamfailuredetection定时器)、最大波束失效实例次数(即最大beamfailureinstance次数)、候选波束资源(即候选beam资源)、波束失效恢复定时器(即beamfailure恢复定时器)、波束失效恢复请求重传定时器(即beamfailure恢复请求重传定时器)、波束失效恢复请求重传最大次数(即beamfailure恢复请求重传最大次数)、波束失效恢复最大次数(即beamfailure恢复最大次数)、波束质量门限(即beam质量门限)；其中，候选beam资源可包括但不限于以下至少之一：

波束索引(即beam索引)，直通链路同步参考信号(即sidelink同步参考信号)，直通链路发现信号(即sidelinkdiscovery信号)，直通链路通信信道测量信号，专用直通链路波束测量信号(即专用于sidelinkbeam检测的信号)，直通链路同步资源(即sidelink同步资源)，直通链路通信资源(即sidelink通信资源，用于sidelink通信使用)，直通链路发现资源(即sidelink发现资源)，波束失效恢复专用资源(即beamfailurerecovery专用资源，波束失效恢复竞争资源池(即beamfailurerecovery竞争资源池。

如果根据是否同步源ue指示信息确定同步源ue，ue可周期性发送sidelink同步参考信号，对端ue可以直接测量该信号检测beam质量；如果不是同步源ue，则可通过上述其他方式检测beam质量。

当ue从对端ue获取sidelinkbeamfailurerecovery配置信息时，可以通过但不限于以下之一方式发送：pc5连接建立(请求)消息，pc5连接建立响应消息，pc5承载配置消息，pc5承载配置响应消息，pc5重配消息，sidelinkbeamfailurerecovery配置消息，其它pc5信令消息。

可选地，ue从对端ue接收到sidelinkbeamfailurerecovery配置信息后，还可向对端ue发送相应的响应或确认消息。例如，一种sidelinkbeamfailurerecovery配置信息的交互过程参见图8所示，包括：

s801：ue2向ue1发送sidelinkbeamfailurerecoveryconfig；

s802：ue1向ue2发送sidelinkbeamfailurerecoveryconfigack。

示例四：sidelinkbeamfailurerecovery触发

当ue(此处为源ue)的物理层检测到sidelinkbeamfailure(波束失效的具体检测方式可采用上述波束质量检测方式，也可采用其他的方式，例如丢包率等)，向mac指示slbeamfailureinstance，启动或重启beamfailuredetection定时器进行计时，mac计数slbeamfailureinstance次数加1；当beamfailuredetection定时器超时，mac计数slbeamfailureinstance次数置为0；当slbeamfailureinstance指示次数达到sidelinkbeamfailurerecovery配置信息中配置的最大beamfailureinstance次数，触发sidelinkbeamfailurerecovery过程。

示例五：sidelinkbeamfailurerecovery的执行

方式一：

ue在候选beam资源中选择beam资源向对端ue(即目标ue)发送slbeamfailurerecovery请求消息，包括：ue标识信息(destinationlayer2id)、或ue对协商的pair标识信息、或其它可用于对端能够识别该ue的标识信息。如果对端ue收到该请求消息则使用相应beam资源回复响应消息。当ue收到对端ue的slbeamfailurerecoveryresponse/ack消息，包含对端ue标识信息(destinationlayer2id)、或ue对协商的pair标识信息、或其它可用于ue能够识别该对端ue的标识信息，则slbeamfailurerecovery成功。这一过程，目的让uepair知道新波束方向newbeamdirection。这种slbeamfailurerecovery流程示意图参见图9所示：

s901：ue1与ue2进行直接链路单播通信；

s902：ue1检测到sidelinkbeamfailurerecovery触发；

s903：ue1采用上述方式一向ue2发送slbeamfailurerecovery请求消息；

s904：ue4采用上述方式一向ue2发送slbeamfailurerecoveryresponse/ack消息；

s905：ue1与ue2切换到新的波束方向进行通信。

可选地，在上述方式一中，关于从候选beam资源选择beam包括但不限于以下两种方式：1)根据sidelinkbeamfailurerecovery配置信息中配置的beam质量门限，选择候选beam质量高于配置的门限值(即预设优选质量门限值)的beam，如果存在多个候选beam满足条件，则ue可实现选择一个；2)如果sidelinkbeamfailurerecovery配置信息中没有配置对应的beam质量门限，则选择beam质量最高的beam。

可选地，在上述方式一中，如果ue在发送slbeamfailurerecovery请求消息后一定时间内(beamfailure恢复请求重传定时器)没有收到对端ue的response消息，则重发bfrrequest，如果达到最大重发次数(beamfailure恢复请求重传最大次数)仍未收到response，则此次bfr失败；之后ue进行beam重选再次尝试bfr。

可选地，在上述方式一中，如果ue在发送slbeamfailurerecovery请求消息后一定时间内(beamfailure恢复定时器)没有收到对端ue的response消息，则此次beamfailurerecovery失败；当beamfailurerecovery失败，ue选择其它满足条件的候选beam再次尝试进行beamfailurerecovery。

可选地，在上述方式一中，如果重新选择beam的次数达到beamfailure恢复最大次数，或没有满足条件的beam资源可选时，则可判定beamfailurerecovery失败(可选地，可增加且ue一段时间内没有收到对端ue发送的数据时)，则ue之间pc5连接可进行断开或释放；

方式二：

通过sci进行sidelinkbeamfailurerecovery。ue在候选beam资源中选择beam资源发送sci，sci中可包含但不限于以下至少之一：ue标识、bfr指示、新的beam方向，没有相应数据传输的指示。对端ue(即目标ue)收到该sci后，通过新的beam方向与ue进行sidelink通信。

在本方式中，如果ue标识为layer2ueid为24bit，包含源目标ueid的话就是48bit，超过原本scisize，因此在一些实例中可以考虑在pc5连接建立或beamfailurerecovery配置时协商uepair可识别的size小的id(并且与其它ue/uepair没有冲突)，或扩展sci。

在本实施例中，当ue触发sidelinkbeamfailurerecovery过程，还可触发sidelinkdiscovery消息发送，通过sidelinkdiscovery进行sidelinkbeamfailurerecovery，例如参见以下方式三和方式四。

方式三：

对于modelasidelinkdiscovery方式，源ue使用beamsweeping方式发送sidelinkdiscoveryannouncement消息，为了区别并非为beamfailurerecovery而发送的其他discovery消息，可以在该discovery消息中包含beamrecovery/switch/update标识，如果对端ue(即目标ue，全向或某些信号好的beam上接收discovery消息)收到ue发送的discovery消息，则在beam质量较好的一个或多个beam方向上通过pc5信令，如beamswitch/recovery信令，告知新的beam方向。源ue收到pc5beamswitch/recovery信令后选择一个beam方向回复响应消息，则beamfailurerecovery成功。两个ue之间使用新的beam方向进行sidelink单播通信。

方式四：

对于modelbsidelinkdiscovery方式，源ue选择在一个或多个beam方向上发送discoverysolicitation消息，为了区别并非为beamfailurerecovery而发送的其他discovery消息，可以在该discovery消息中包含beamrecovery/switch/update标识，并等待discoveryresponse消息。对端ue(即目标)在监听到ue的sidelink发现请求消息的beam方向中，选择beam质量最好的beam方向或在多个beam质量较好中选择一个beam方向，发送sidelink发现响应消息。如果源ue在其中一个beam方向上收到对端ue的discoveryresponse消息，则beamfailurerecovery成功，该源ue对切换到该beam方向上进行sidelink通信，且对端ue也切换到该beam方向上进行sidelink通信。

可选地，在本方式中，源ue和目标ue可以使用sidelinkbeamfailurerecovery中配置的候选beam资源发送modelbdiscoverysolicitation/response消息，这样就不需要等discovery周期，如果收到响应，则beamfailurerecovery成功，ue通信对可以切换到新beam方向上进行sidelink通信，可提升波束失效恢复的效率。

实施例四：

本实施例还提供了一种对ue的授权验证控制方案，参见图10所示，其包括：

s1001：基站获取ue授权信息。

s1002：基站对ue进行授权验证。

在一种示例中，ue授权信息包括以下至少之一：直通链路发现授权、直通链路通信授权、lte直通链路通信授权、nr直通链路通信授权、nr直通链路单播授权、nr直通链路广播/组播授权、授权支持的业务类型、授权支持的业务角色、授权支持的业务自动化等级。

在一种示例中，基站可基于ue发送的资源请求进行授权验证处理，此时，参见图11所示，包括：

s1101：基站获取ue授权信息，例如从amf(accessandmobilitymanagementfunction)获取ue授权信息。

s1102：基站对获取的ue授权信息进行保存。

s1103：基站接收ue发送的资源请求。

s1104：基站根据保存的ue授权信息对ue进行授权验证。

在一种示例中，基站获取ue授权信息可包括但不限于：

基站通过ng接口从amf(accessandmobilitymanagementfunction)获取ue授权信息，例如可通过但不限于以下至少之一消息：pdu(protocoldataunit，协议数据单元pdu)会话资源建立/修改请求消息，初始上下文建立请求，ue上下文修改请求，切换请求；

基站通过xn接口从相邻基站获取ue授权信息。

例如，在一种示例中，基站接收ue发送的资源请求后，可根据该ue的ue上下文中的授权信息，对该资源请求进行处理。

可选地，ue发送的资源请求包括直通链路通信资源请求或直通链路发现资源请求；基站根据所述ue的ue上下文中的授权信息，对所述直通链路通信/发现资源请求进行处理包括：根据所述授权信息确定所述ue是否可进行直通链路通信/发现，如是，为该ue配置对应类型资源。

可选地，所述直通链路通信资源请求包括所请求的资源类型；

基站为该ue配置对应类型资源包括：根据所述直通链路通信资源请求的资源类型为所述ue配置资源。

可选地，所述资源类型包括但不限于ltev2xsidelink通信资源和nrv2xsidelink通信资源、nrv2xsidelink单播通信资源、nrv2xsidelink广播/组播通信资源中的至少一种。

在另一种示例中，可选地，ue发送的资源请求可包括业务类型；基站根据所述ue的ue上下文中的授权信息，对所述资源请求进行处理包括：根据所述授权信息确定所述ue是否支持所请求的业务，如是，为该ue配置通信资源。

可选地，资源请求包括业务角色信息、业务自动化等级中的至少一种；基站根据所述ue的ue上下文中的授权信息，确定所述ue是否支持所请求的业务包括但不限于判断ue是否授权作为其所请求的业务角色。

可选地，基站为ue配置对应资源包括：根据所述业务资源请求中的v2x业务类型和/或业务角色为所述ue配置对应的通信资源。

可选地，所述业务角色信息包括但不限于：platooningleaderue、automatedue、remotedrivingue、automationlevel中的至少一种。

可选的，v2xcontrolfunction获取ue授权信息；v2xcontrolfunction对ue进行业务授权验证(业务类型、业务角色、业务自动化等级)；v2xcontrolfunction可以从hss(homesubscriberserver，归属签约用户服务器)或oam(operationadministrationandmaintenance)配置中获得ue授权信息。

例如：对于nrbasedv2xsidelink通信，如果基站功能比较强大，比如gnb可以调度或配置ltesidelink资源，当ue请求资源时，基站可以根据获得的ue上下文中的授权信息，验证ue是否可进行ltebasedv2xsidelink通信和或nrbasedv2xsidelink通信，然后为其配置相应类型资源；进一步的，ue在请求资源时可以指示请求哪种类型(ltev2xsidelink通信资源或nrv2xsidelink通信资源)资源。

又例如，不同的v2x业务类型需求的ue能力及qos保障不同(进而影响资源占用、预留、调度策略)，当ue要进行某种v2x业务时，基站根据获得的ue上下文中的授权信息，验证其是否授权支持某种v2x业务(如platooning、automateddriving、remotedriving、或某种特定v2xservice)。进一步的，对于platooning，验证ue是否授权作为platooningleader；或者，验证ue是否授权作为automatedue、remotedrivingue，以及授权的自动化等级levelofautomation。进一步的，ue在请求资源时，可以指示要发送的v2x业务类型、platooningleaderue、automatedue、remotedrivingue、automationlevel等。此外，可以考虑由v2xcontrolfunction做业务授权。基站可以从amf或xn接口消息获得ue授权信息。v2xcontrolfunction可以从hss或oam配置中获得ue授权信息。

实施例五：

本实施例提供了一种直通链路波束管理装置，其可应用于作为源ue的ue上，参见图12所示，包括：

第一信息获取模块1201，用于获取直通链路波束失效恢复配置信息；

第一处理模块1202，用于根据获取的直通链路波束失效恢复配置信息，进行波束失效恢复处理。

在一种示例中，第一信息获取模块1201可用于通过以下至少之一获取所述直通链路波束失效恢复配置信息：

从基站获取直通链路波束失效恢复配置信息；

从通信对端的ue获取直通链路波束失效恢复配置信息；

从预配置信息中获取直通链路波束失效恢复配置信息；

其中具体获取过程可参见上述各实施例所示。

在一种示例中，第一处理模块1202用于根据直通链路波束失效恢复配置信息，在检测到直通链路波束失效恢复条件触发时，向对端ue发送波束失效恢复处理消息以进行波束恢复处理。

可选地，在一种示例中，直通链路波束失效恢复配置信息包括以下至少之一：

是否同步源ue指示信息、支持的直通链路发现方式指示信息、波束失效检测资源、波束失效检测定时器、最大波束失效实例次数、候选波束资源、波束失效恢复定时器、波束失效恢复请求重传定时器、波束失效恢复请求重传最大次数、波束失效恢复最大次数、波束质量门限。

在一种示例中，候选波束资源包括以下至少之一：

波束索引，直通链路同步参考信号，直通链路发现信号，直通链路通信信道测量信号，专用直通链路波束测量信号，直通链路同步资源，直通链路通信资源，直通链路发现资源，波束失效恢复专用资源，波束失效恢复竞争资源池。

在一种示例中，第一处理模块1202检测直通链路波束失效恢复条件是否触发包括：检测当前所使用的波束是否失效。

在一种示例中，第一处理模块还可用于检测波束质量，具体检测方式包括但不限于上述各实施例所示的方式。

在一种示例中，第一处理模块1202还用于在检测到波束失效时，通过波束失效检测定时器开始计时，并将波束失效实例计数值加1；以及用于在波束失效检测定时器超时之前，如果再次检测到波束失效，将波束失效检测定时器复位重新计时，并将波束失效实例计数值加1，反之，将波束失效实例计数值置为0；第一处理模块还用在当前波束失效实例计数值大于等于最大波束失效实例次数时，确定直通链路波束失效恢复条件触发。

在一种示例中，第一处理模块1202用于通过以下方式中的至少之一，向对端ue发送波束失效恢复处理消息以进行波束恢复处理：

方式一：从所述候选波束资源中选择波束资源，通过选择的波束资源向对端ue发送波束失效恢复请求消息，所述波束失效恢复请求消息包括本端ue的标识信息；

在接收到所述对端ue通过所述波束资源发送的波束失效恢复响应消息时，波束失效恢复成功，所述波束失效恢复响应消息包括所述对端ue的标识信息；

方式二：从所述候选波束资源中选择波束资源，通过选择的波束资源向对端ue发送直通链路控制信息，所述直通链路控制信息包括以下至少之一：

本端ue的标识信息、对端ue的标识信息、波束失效恢复指示、新波束方向、无数据传输指示信息；

方式三：在根据所述支持的直通链路发现方式指示信息确定支持模式a直通链路发现方式时，在各个波束方向上发送直通链路发现公告消息，所述直通链路发现公告消息中包括波束失效恢复指示；

接收对端ue发送的包括新波束方向的pc5信令，或对端ue在至少一个新波束方向发送的pc5信令，此时波束失效恢复成功；

方式四：在根据所述支持的直通链路发现方式指示信息确定支持模式b直通链路发现方式时，在至少一个波束方向上发送直通链路发现请求消息，所述直通链路发现请求消息中包括波束失效恢复指示；

接收对端ue在一个波束方向上发送的直通链路发现响应消息，此时波束失效恢复成功。

在一种示例中，第一处理模块1202通过方式四执行波束失效恢复处理时，第一处理模块1202在至少一个波束方向上发送直通链路发现请求消息包括：

从波束失效恢复专用资源和/或波束失效恢复竞争资源池中选择至少一个波束方向；

在选择的至少一个波速方向上发送直通链路发现请求消息。

参见图12所示，本实施例中的直通链路波束管理装置还包括第一重配置模块1203，用于在检测到波束重配条件触发时，进行波束重配处理。

在一种示例中，第一重配置模块1203用于在当前使用波束方向上向对端ue发送重配消息，所述重配消息包括选择的新波束方向和本端ue的标识信息；

以及用于接收到所述对端ue在所述当前使用波束方向上或所述新波束方向上发送的重配响应消息时，切换到该新波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信，所述重配响应消息包括对端ue的标识信息和/或波束重配确认信息。

在一种示例中，第一重配置模块1203波束重配条件包括以下至少之一：

当前所使用波束的质量低于预设第一波束质量门限；

当前存在质量高于第二波束质量门限的波束，且该波束的质量比当前所使用波束质量高；

所述第二波束质量门限高于所述第一波束质量门限。

本实施例中第一信息获取模块1201、第一处理模块1202、第一重配置模块1203的具体功能可通过ue中的处理器或控制器实现，且各模块各功能的实现过程具体参见上述各实施例中对应的方法部分，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种直通链路波束管理装置，其可应用于作为目标ue的ue上，参见图13所示，其包括：

第二信息获取模块1301，用于接收对端ue发送的波束失效恢复处理消息；

第二处理模块1302，用于根据所述波束失效恢复处理消息进行波束失效恢复处理。

参见图13所示，直通链路波束管理装置还可包括信息发送模块1304，用于在所述第二信息获取模块接收对端ue发送的波束失效恢复处理消息之前，向所述对端ue发送直通链路波束失效恢复配置信息。

在一种示例中，第二处理模块1302用于通过以下方式中的至少之一进行波束失效恢复处理：

方式一：接收对端ue通过从候选波束资源中所选择波束资源发送的波束失效恢复请求消息，所述波束失效恢复请求消息包括所述对端ue的标识信息；

在所述波束资源上发送波束失效恢复响应消息，并切换到所述波束资源上与所述对端ue进行直通链路通信，所述波束失效恢复响应消息包括本端ue的标识信息；

方式二：接收对端ue通过从候选波束资源中所选择波束资源发送的直通链路控制信息，所述直通链路控制信息包括以下至少之一：本端ue的标识信息、对端ue的标识信息、波束失效恢复指示、新波束方向、无数据传输指示信息；

切换到所述新波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信；

方式三：接收对端ue在各个波束方向上发送的直通链路发现公告消息，所述直通链路发现公告消息中包括波束失效恢复指示；

在至少一个波束方向上向所述对端ue发送包括新波束方向的pc5信令，或在至少一个新波束方向上向对端ue发送pc5信令，并切换到该新波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信；

方式四：接收对端ue在至少一个波束方向上发送直通链路发现请求消息，所述直通链路发现请求消息中包括波束失效恢复指示；

在接收到所述直通链路发现请求消息波束方向中，选择一个向所述对端ue发送直通链路发现响应消息，并切换到选择的该波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信。

参见图13所示，该直通链路波束管理装置还包括第二重配置模块1303，用于在当前使用的波束方向上接收对端ue发送的重配消息，所述重配消息包括选择的新波束方向和所述对端ue的标识信息；以及用于在所述当前使用波束方向上或所述新波束方向上发送重配响应消息，并切换到所述新波束方向上与所述对端ue进行直通链路通信，所述重配响应消息包括本端ue的标识信息和/或波束重配确认信息。

本实施例中第二信息获取模块1301、第二处理模块1302、第二重配置模块1303、信息发送模块1304的具体功能可通过ue中的处理器或控制器实现，且各模块各功能的实现过程具体参见上述各实施例中对应的方法部分，在此不再赘述。

实施例六：

本实施例还提供了一种用户设备，其可作为源ue，参见图14所示，包括第一处理器1401、第一存储器1402以及第一通信总线1403；

第一通信总线1403用于实现第一处理器1401与第一存储器1402之间的通信连接；

第一处理器1401用于执行存第一储器1402中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上各实施例中的源ue侧的直通链路波束管理方法的步骤。

本实施例还提供了一种用户设备，其可作为目标ue，参见图15所示，包括第二处理器1501、第二存储器1502以及第二通信总线1503；

第二通信总线1503用于实现第二处理器1501与第二存储器1502之间的通信连接；

第二处理器1501用于执行第二存储器1502中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上各实施例中所示的目标ue侧的直通链路波束管理方法的步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)，rom(read-onlymemory，只读存储器)，eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、cd-rom(compactdiscread-onlymemory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

在一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第一程序，该一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例所示的源ue侧的直通链路波束管理方法的步骤。

在另一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第二程序，该一个或者多个第二程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例所示的目标ue侧的直通链路波束管理方法的步骤。

本实施例还提供了一种第一计算机程序(或称第一计算机软件)，该第一计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的源ue侧的直通链路波束管理方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种第二计算机程序(或称第二计算机软件)，该第二计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的目标ue侧的直通链路波束管理方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种第一计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的第一计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。

本实施例还提供了一种第二计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的第二计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。