一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统的制作方法

本发明属于智能摄像系统技术领域，具体涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统。

背景技术

近年来，随着我国科技的不断发展，智能摄像机的应用越来越广泛，尤其是具有人脸识别、定位抓拍的高清智能摄像机，在人物定位追踪、安防监控等领域中得到广泛应用。然而，目前常用的具有人脸识别功能的高清智能摄像机在使用时，不能有效快速的对目标进行位置锁定和快速图像抓拍识别，导致人脸抓拍、识别、比对的程序进行的较为缓慢，甚至是影响人脸识别的整体进程，从而使得人脸识别效率地下；另一方面，目前具有人脸识别功能的摄像头不能有效的进行地理位置信息的定位，及时能有效及时识别出目标图像，也不能想后台管理人员有效的反馈准确的目标所在位置的地理位置信息，从而导致后台管理人员不能快速的进行目标位置的准确锁定，最终导致人员抓捕、追踪、搜索的程序的进度较为缓慢。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种本发明具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的人脸识别拍照系统。

本发明的技术方案如下：

一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，所述微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、usb接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。

进一步，所述无线网络模块为wifi网络模块、4g网络模块或zigbee模块中的任一种。

进一步，所述目标定位模块为相机矩阵算法或北斗定位模块或者gps定位模块。

进一步，所述图像采集模块为200万像素至600万像素的摄像头。

进一步，所述供电模块为高能锂电池。

进一步，所述水平电机以及垂直电机为无刷伺服步进电机。

进一步，所述微处理器、目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、usb接口以及供电接口均集成在pcb板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过外置与智能高清摄像机的水平电机以及垂直电机驱动智能高清摄像机进行水平方向和垂直方向的旋转，水平电机与垂直电机根据接收到控制器的指令进行运行，能够有效驱动高清智能摄像机进行水平方向360°旋转，并且驱动高清智能摄像机垂直方向上下转动；

2、本发明通过目标定位模块对目标进行初步锁定，并将目标文职信息反馈至微处理器，从而实现高清智能摄像机定向转动，便于高清智能摄像机进行对定向目标进行快速跟踪抓拍；

3、本发明中的图像采集模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、人脸图像对比模块对抓拍的图像进行有效的人脸特征提取和对比识别，有效快速甄选出人群中目标位置，提高人脸识别和定位效率；

4、本发明中的usb接口便于高清智能摄像机与电脑的直连，便于通过电脑对智能高清摄像机内存储的数据进行更新以及对高清智能摄像机内的数据信息进行维护；

5、本发明中的存储单元内存储人脸图像，便于人脸图像对比模块快速调取存储单元中存储的人脸图像数据信息，进一步快速进行比对，有效提高本发明的识别效率；

总之，本发明具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的优点。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

图2为本发明中高清智能摄像机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有用于实现人脸识别的高清智能摄像机、用于输出远程传输连接的无线网络模块、用于驱动高清智能摄像机水平转动的水平电机、用于驱动高清智能摄像机垂直方向转动的垂直电机、用于实现控制器与后台服务器之间数据传输的数据传输模块以及提供电能的供电模块，所述高清智能摄像机包括作为数据处理的微处理器，所述微处理器连接有用于目标定位的目标定位模块、用于抓拍到的图像处理的图像采集处理模块、用于人脸特征检测的人脸图像检测模块、用于人脸特征提取的人脸图像提取模块、用于对高清智能摄像机进行地理位置信息定位的地磁传感模块、用于存储人脸图像数据的存储单元、用于进行人脸图像比对的人脸图像对比模块、用于实现高清智能摄像机与外部电脑等连接的usb接口以及与供电模块连接的供电接口，所述图像采集处理模块连接有用于图像抓拍的图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。

本实施例中，所述无线网络模块为wifi网络模块、4g网络模块或zigbee模块中的任一种，在具体实施时，所属领域的技术人员可根据实际需要选择适当的网络模块，以便于控制器与后台服务器的通信连接；所述目标定位模块为相机矩阵算法或北斗定位模块或者gps定位模块，在实施时，所属领域的技术人员根据事情情况选择适当的定位方式，以便于对人员目标位置进行初步定位锁定，便于图像采集模块快速的定位到目标并完成图像抓拍工作；所述图像采集模块为200万像素至600万像素的摄像头，从而抓拍到高清的图片信息；所述供电模块为高能锂电池，高能锂电池具有体积小、存储电量高的优点，对智能机器人中的用电元器件进行有效的供电；所述水平电机以及垂直电机为无刷伺服步进电机，从而便于水平电机和垂直电机根据指令进行快速响应；所述微处理器、目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、usb接口以及供电接口均集成在pcb板上。

本发明在运行时，图像采集模块始终对人群的图像进行抓拍，并将抓拍到的图像经过图像采集处理模块处理转化为数据信息反馈至微处理器，微处理器将数据信息发送至人脸检测模块，人脸检测模块在与图像对应的数据信息中检测出目标图像，此时的目标图像为初步识别的图像，并将检测信息反馈至微处理器，微处理根据人脸检测模块确定的初步图像所处的位置，通过目标定位模块对图像进行定位，并将定位信息反馈至微处理器，微处理器将信息反馈控制器，控制器根据接收到的目标定位信息驱动水平电机和垂直电机动作，使得高清智能摄像机的图像采集模块精准对着目标，接下来图像采集模块再次进行图像抓拍，并将抓拍到的图像经过处理、检测、特征提取后反馈至微处理器，经过人脸图像比对模块将采集到的人脸图像与目标人脸图像进行比对，比对时，人脸图像对比模块调取存储单元中存储的目标人脸图像，确定采集到的人脸图像与目标人脸图像的相似度，并将对比信息反馈至微处理器，微处理器将检测数据反馈至控制器后，控制器通过无线网络将检测数据发送至后台服务器，以便后天管理人员进行精准确认，微处理器将检测数据反馈至控制器同时，将地磁传感模块检测到的高清智能摄像头的地理位置信息(如经度与纬度或高清智能摄像机对应的地理位置编码信息)一通反馈至后台服务器，以便后台管理人员快速确定目标所处得精准位置；在具体实施时，存储单元内存储的目标人脸图像，可通过后台服务器进行远程发送，发送时，后台服务器通过无线网络将目标人脸图像发送至控制器，控制器将人脸图像发送至微处理器，最后微处理器将目标人脸图像发送至存储单元进行存储，另一方面，管理人员也可将高清智能摄像机通过usb接口接入电脑，通过sub数据线将目标人脸图像上传至存储单元。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。