本发明涉及摄像模组技术领域，更为具体的说，涉及一种立体摄像模组的校准方法及其系统。
背景技术
随着摄像头技术的快速发展，智能客户端对于摄像头的成像效果要求越来越高。但是，每个摄像头由于个体的差异，其成像效果也不尽相同。为了提高摄像头的成效效果一致性，在出厂前，一般会对摄像头进行校准烧录，客户端在使用摄像头时，只需要读取预先烧录在摄像头内的校准参数并应用到拍摄的图像中，就可以使摄像头之间实现城乡效果的一致。
但是，随着摄像模组的发展，由多个镜头组成的立体摄像模组成为发展的趋势，其具有更广的视角范围等优势。现有技术在摄像头出厂前对摄像头的校准烧录装置，仅仅只能对具有单个镜头的摄像头进行校准烧录，而不能对近来发展的立体摄像模组进行校准烧录。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种立体摄像模组的校准方法及其系统，通过一具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面的校准光源装置，对立体摄像模组的多个镜头进行校准，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，使得立体摄像模组的多个镜头的成像亮度一致，进而获取校准过程的补偿参数达到校准烧录的目的。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种立体摄像模组的校准方法，包括：
提供一校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；
获取每个所述镜头的成像亮度；
以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
可选的，获取每个所述镜头的成像亮度，其中，获取任意一所述镜头的成像亮度的方法包括：
获取所述镜头的成像；
将所述镜头的成像划分多个区域；
以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，得到所述镜头的成像亮度。
可选的，以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，其中，对所述其余区域中任意一待补偿区域的亮度进行补偿的方法包括：
获取所述中心区域的亮度为第一亮度值；
获取所述待补偿区域的亮度为第二亮度值；
将所述第一亮度值比所述第二亮度值的比值作为区域亮度补偿系数，以对所述待补偿区域的亮度进行补偿。
可选的，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，其中，对所述其余镜头中任意一待补偿镜头的成像亮度进行补偿的方法包括：
获取所述预设镜头的成像亮度为第三亮度值；
获取所述待补偿镜头的成像亮度为第四亮度值；
将所述第三亮度值比所述第四亮度值的比值作为镜头亮度补偿系数，以对所述待补偿镜头的成像亮度进行补偿。
可选的，所述发光面由多个亮度可调且色温可调的发光二极管组成。
相应的，本发明还提供了一种立体摄像模组的校准系统，包括：
校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；
获取单元，所述获取单元用于获取每个所述镜头的成像亮度；
补偿单元，所述补偿单元用于以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
可选的，所述获取单元包括：
获取子模块，所述获取子模块用于获取所述镜头的成像；
划分模块，所述划分模块用于将所述镜头的成像划分多个区域；
第一处理模块，所述第一处理模块用于以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，得到所述镜头的成像亮度。
可选的，所述第一处理模块包括：
第一亮度获取子模块，所述第一亮度获取子模块用于获取所述中心区域的亮度为第一亮度值；
第二亮度获取子模块，所述第二亮度获取子模块用于获取所述待补偿区域的亮度为第二亮度值；
第一对比补偿子模块，所述第一对比补偿子模块用于将所述第一亮度值比所述第二亮度值的比值作为区域亮度补偿系数，以对所述待补偿区域的亮度进行补偿。
可选的，所述补偿单元包括：
第三亮度获取子模块，所述第三亮度获取子模块用于获取所述预设镜头的成像亮度为第三亮度值；
第四亮度获取子模块，所述第四亮度获取子模块用于获取所述待补偿镜头的成像亮度为第四亮度值；
第二对比补偿子模块，所述第二对比补偿子模块用于将所述第三亮度值比所述第四亮度值的比值作为镜头亮度补偿系数，以对所述待补偿镜头的成像亮度进行补偿。
可选的，所述发光面由多个亮度可调且色温可调的发光二极管组成。
相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：
本发明提供了一种立体摄像模组的校准方法及其系统，包括：提供一校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；获取每个所述镜头的成像亮度；以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
由上述内容可知，本发明提供的技术方案，通过一具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面的校准光源装置，对立体摄像模组的多个镜头进行校准，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，使得立体摄像模组的多个镜头的成像亮度一致，进而获取校准过程的补偿参数达到校准烧录的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种立体摄像模组的校准方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种校准光源装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所述，随着摄像模组的发展，由多个镜头组成的立体摄像模组成为发展的趋势，其具有更广的视角范围等优势。现有技术在摄像头出厂前对摄像头的校准烧录装置，仅仅只能对具有单个镜头的摄像头进行校准烧录，而不能对近来发展的立体摄像模组进行校准烧录。
基于此，本申请实施例提供了一种立体摄像模组的校准方法及其系统，通过一具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面的校准光源装置，对立体摄像模组的多个镜头进行校准，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，使得立体摄像模组的多个镜头的成像亮度一致，进而获取校准过程的补偿参数达到校准烧录的目的。为实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下，具体结合图1和图2对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述。
参考图1所示，为本申请实施例提供的一种立体摄像模组的校准方法的流程图，其中，校准方法包括：
s1、提供一校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；
s2、获取每个所述镜头的成像亮度；
s3、以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，通过一具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面的校准光源装置，对立体摄像模组的多个镜头进行校准，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，使得立体摄像模组的多个镜头的成像亮度一致，进而获取校准过程的补偿参数达到校准烧录的目的。
结合图2所示，为本申请实施例提供的一种校准光源装置的结构示意图，其中，校准光源装置包括有发光均匀且呈内凹半球面的发光面100；
立体摄像模组200设置于发光面100的球心，且立体摄像模组200的多个镜头210均朝向发光面100。
在本申请一实施例中，本申请提供的每个镜头210至发光面100的距离均相同。此外，本申请实施例提供的立体摄像模组，其镜头的视角范围一般为70度，故而本申请实施例提供的立体摄像模组包括至少5个镜头或更多，其中，所有镜头中一镜头设置于中心位置，而其余镜头环绕且均匀分布于中心镜头四周。本申请实施例提供的预设镜头优选为中心镜头。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述发光面由多个亮度可调且色温可调的发光二极管组成。其中，本申请提供的发光面发光均匀指每个发光二极管的亮度和色温均一致。此外，本申请实施例将发光面设置为亮度和色温可调的发光面，可以用于对立体摄像模组的不同参数的校准。
在获取每个镜头的成像亮度时，可以获取每个镜头的成像亮度的整体的平均值。此外，在本申请一实施例中可以将单独镜头的成像的各个区域的亮度补偿为一致后获取其成像亮度，即获取每个所述镜头的成像亮度，其中，获取任意一所述镜头的成像亮度的方法包括：
获取所述镜头的成像；
将所述镜头的成像划分多个区域；
以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，得到所述镜头的成像亮度。
进一步的，以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，其中，对所述其余区域中任意一待补偿区域的亮度进行补偿的方法包括：
获取所述中心区域的亮度为第一亮度值；
获取所述待补偿区域的亮度为第二亮度值；
将所述第一亮度值比所述第二亮度值的比值作为区域亮度补偿系数，以对所述待补偿区域的亮度进行补偿。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，获取每个镜头的成像亮度可以为对单独镜头的成像的各个区域的亮度补偿为一致后获取其成像亮度，在此过程中对得到的区域亮度补偿系数进行烧录，以使立体摄像模组在拍摄时进行补偿处理。
在本申请一实施例中，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，其中，对所述其余镜头中任意一待补偿镜头的成像亮度进行补偿的方法包括：
获取所述预设镜头的成像亮度为第三亮度值；
获取所述待补偿镜头的成像亮度为第四亮度值；
将所述第三亮度值比所述第四亮度值的比值作为镜头亮度补偿系数，以对所述待补偿镜头的成像亮度进行补偿。同样的，在此过程中对得到的镜头亮度补偿系数进行烧录，以使立体摄像模组在拍摄时进行补偿处理。
相应的，本申请实施例还提供了一种立体摄像模组的校准系统，包括：
校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；
获取单元，所述获取单元用于获取每个所述镜头的成像亮度；
补偿单元，所述补偿单元用于以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述获取单元包括：
获取子模块，所述获取子模块用于获取所述镜头的成像；
划分模块，所述划分模块用于将所述镜头的成像划分多个区域；
第一处理模块，所述第一处理模块用于以划分的中心区域的亮度为标准补偿其余区域的亮度，得到所述镜头的成像亮度。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述第一处理模块包括：
第一亮度获取子模块，所述第一亮度获取子模块用于获取所述中心区域的亮度为第一亮度值；
第二亮度获取子模块，所述第二亮度获取子模块用于获取所述待补偿区域的亮度为第二亮度值；
第一对比补偿子模块，所述第一对比补偿子模块用于将所述第一亮度值比所述第二亮度值的比值作为区域亮度补偿系数，以对所述待补偿区域的亮度进行补偿。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述补偿单元包括：
第三亮度获取子模块，所述第三亮度获取子模块用于获取所述预设镜头的成像亮度为第三亮度值；
第四亮度获取子模块，所述第四亮度获取子模块用于获取所述待补偿镜头的成像亮度为第四亮度值；
第二对比补偿子模块，所述第二对比补偿子模块用于将所述第三亮度值比所述第四亮度值的比值作为镜头亮度补偿系数，以对所述待补偿镜头的成像亮度进行补偿。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述发光面由多个亮度可调且色温可调的发光二极管组成。
本申请实施例提供了一种立体摄像模组的校准方法及其系统，包括：提供一校准光源装置，所述校准光源装置具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面，所述立体摄像模组设置于所述发光面的球心，且所述立体摄像模组的多个镜头均朝向所述发光面；获取每个所述镜头的成像亮度；以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，通过一具有发光均匀且呈内凹半球面的发光面的校准光源装置，对立体摄像模组的多个镜头进行校准，以预设镜头的成像亮度为标准补偿校准其余镜头的成像亮度，使得立体摄像模组的多个镜头的成像亮度一致，进而获取校准过程的补偿参数达到校准烧录的目的。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。