一种立体式跟踪拍摄系统及方法与流程

本发明涉及跟踪拍摄技术领域，具体是一种立体式跟踪拍摄系统及方法。

背景技术

跟踪拍摄法是指在拍摄过程中水平匀速移动相机，使得快门的移动和运动员运动在同一个夹角内，以形成拍摄主体的动态凝固而背景虚化的特殊效果。

中国专利公开了一种立体拍摄装置(授权公告号cn102375322a)，该专利技术能够在第一方向和与第一方向垂直的第二方向分别设置了图像撷取单元，使得使用者既可以拍摄到沿第一方向的立体图像，又可以拍摄到沿第二方向的立体图像。

中国专利公开了一种自动跟踪拍摄方法(授权公告号cn102629986b)，该专利技术系统结构简单，一台主机加一个带云台摄像机就可以，系统安装调试方便，安装带云台摄像机，确定待定位区域abcd四点即可，定位精度高，可以达到1厘米。

中国专利公开了一种自动跟踪拍摄系统及方法(授权公告号cn107172342a)，该专利技术能够在目标物移动时，能通过调整云台系统控制图像中参考点始终落入锁定窗口内，另外，由于辅助摄像头和主摄像头的拍摄范围近乎一致，所以，能保证主摄像头始终跟踪拍摄目标物，因此可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

根据上述三篇中国专利文献结合现有的跟踪拍摄技术进行分析，现有的跟踪拍摄技术在拍摄过程中会产生大量的多余不清晰的图像，容易导致存储设备内存不足，从而影响其拍摄质量和运行速度，而且在跟踪拍摄时，图像信息的传输容易受到影响，导致图像传输的质量差或图像传输丢失的问题，因此，本领域技术人员提供了一种立体式跟踪拍摄系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体式跟踪拍摄系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体式跟踪拍摄系统，包括沿x轴、y轴和z轴进行拍摄的立体跟踪拍摄模块、对跟踪拍摄图像进行转换的a/d转换模块、对立体图像进行整理分析的数据处理终端，以及对图像进行存储和播放的图像存储模块和显示模块，所述立体跟踪拍摄模块是对x轴、y轴和z轴进行图像拍摄，所述a/d转换模块将拍摄后的图像进行转换处理，所述立体图像筛选模块将转换后的立体图像进行筛选分析，将清晰的图像传输给数据处理终端，不清晰的图像传输给自动删除模块，且在立体图像筛选模块与a/d转换模块之间设置有信号加强模块，所述数据处理终端将最终处理后的图像进行分析处理，所述显示模块是将最终的图像进行显示，所述图像存储模块是对最终处理后的图像进行保存。

作为本发明进一步的方案：所述立体跟踪拍摄模块包括图像采集模块、备选目标生产模块、跟踪目标获取模块、和图像发送模块。

作为本发明再进一步的方案：所述图像采集模块采用小型高清摄像机。

作为本发明再进一步的方案：所述信号加强模块采用防干扰芯片或信号增强器中的一种。

作为本发明再进一步的方案：所述数据处理终端采用智能手机、平板电脑或计算机中的一种。

作为本发明再进一步的方案：所述显示屏采用液晶显示器或触控显示器中的一种。

上述的一种立体式跟踪拍摄系统及方法，其拍摄方法为以下步骤：

s1:通过图像采集模块采集图像信息，然后根据图像信息和预设目标特征值获取至少一个跟踪目标，然后发送跟踪指令给无人机控制器，便于使控制器控制无人机对跟踪目标进行跟踪；

s2:在s1中确定跟踪目标后，对跟踪目标待跟踪区域进行制定三维坐标系，列为x、y和z轴，在无人机对跟踪目标进行跟踪时，通过立体跟踪拍摄模块对目标进行三方位捕捉拍摄；

s3:在立体跟踪拍摄模块获取跟踪目标的图像信息后，将传输至a/d转换模块，由a/d转换模块转换处理后，将图像传输至立体图像筛选模块，在图像传输过程中，可以通过信号加强模块增强传输的效率，防止图像在传输过程中受到干扰而导致图像不清晰或者丢失的问题；

s4：通过立体图像筛选模块对接收的图像信息进行处理，将不清晰的图像直接传输给自动删除模块，由自动删除模块进行删除，防止不清晰图像占用内存容量，同时立体图像筛选模块会将清晰的图像传输给数据处理终端，由数据处理终端对最终采集的图像信息进行分析处理；

s5：数据处理终端会将最终的图像信息通过显示模块显示出来，或者将其储存到图像存储模块内，便于对图像信息进行保存。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用立体式跟踪拍摄的方式，可以对跟踪目标进行立体式拍摄，增强拍摄图像的立体感和真实感，运用a/d转换模块将三维式的拍摄图像进行转换，同时利用信号加强模块可对信号进行防干扰，也可以增强信号的接收能力，防止图像在传输过程中受到干扰而导致图像不清晰或者丢失的问题，提高跟踪拍摄效率，进一步的，利用立体图像筛选模块和自动删除模块可对采集图像进行筛选，将不清晰的图像直接传输给自动删除模块，由自动删除模块进行删除，防止不清晰图像占用内存容量，减少拍摄设备的内存负担，避免不清晰的图像占用内存导致设备运行较慢，或者拍摄质量受到影响的问题，将清晰的图像传输至数据处理终端进行分析处理，本发明不仅提高了跟踪拍摄的质量，而且对图像的处理分析更加彻底，有效的提高了跟踪拍摄所采集图像的精准性。

附图说明

图1为一种立体式跟踪拍摄系统及方法的结构示意图；

图2为一种立体式跟踪拍摄系统及方法中立体跟踪拍摄模块的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种立体式跟踪拍摄系统，包括沿x轴、y轴和z轴进行拍摄的立体跟踪拍摄模块、对跟踪拍摄图像进行转换的a/d转换模块、对立体图像进行整理分析的数据处理终端，以及对图像进行存储和播放的图像存储模块和显示模块，立体跟踪拍摄模块是对x轴、y轴和z轴进行图像拍摄，a/d转换模块将拍摄后的图像进行转换处理，立体图像筛选模块将转换后的立体图像进行筛选分析，将清晰的图像传输给数据处理终端，不清晰的图像传输给自动删除模块，且在立体图像筛选模块与a/d转换模块之间设置有信号加强模块，数据处理终端将最终处理后的图像进行分析处理，显示模块是将最终的图像进行显示，图像存储模块是对最终处理后的图像进行保存。

进一步，立体跟踪拍摄模块包括图像采集模块、备选目标生产模块、跟踪目标获取模块、和图像发送模块。

再进一步的，图像采集模块采用小型高清摄像机。

再进一步的，信号加强模块采用防干扰芯片或信号增强器中的一种。

再进一步的，数据处理终端采用智能手机、平板电脑或计算机中的一种。

再进一步的，显示屏采用液晶显示器或触控显示器中的一种。

再进一步的，一种立体式跟踪拍摄系统及方法，跟踪拍摄方法为以下步骤：

s1:通过图像采集模块采集图像信息，然后根据图像信息和预设目标特征值获取至少一个跟踪目标(其中特征值可以为人脸特征，也可以为包含颜色、轮廓、结构等物体特征)，然后发送跟踪指令给无人机控制器，便于使控制器(型号为mam-300)控制无人机对跟踪目标进行跟踪；

s2:在s1中确定跟踪目标后，对跟踪目标待跟踪区域进行制定三维坐标系，列为x、y和z轴，同时以跟踪目标为原点，对跟踪目标进行三维定位，在无人机对跟踪目标进行跟踪时，通过立体跟踪拍摄模块对目标进行三方位捕捉拍摄；

s3:在立体跟踪拍摄模块获取跟踪目标的图像信息后，将传输至a/d转换模块，由a/d转换模块将立体拍摄模块拍摄的三维式图像进行转换处理后，将图像传输至立体图像筛选模块，在图像传输过程中，可以通过信号加强模块增强传输的效率，信号加强模块采用防干扰芯片或信号增强器中的一种，可对信号进行防干扰，也可以增强信号的接收能力，防止图像在传输过程中受到干扰而导致图像不清晰或者丢失的问题，提高跟踪拍摄效率；

s4：通过立体图像筛选模块对接收的图像信息进行处理，将不清晰的图像直接传输给自动删除模块，由自动删除模块进行删除，防止不清晰图像占用内存容量，减少拍摄设备的内存负担，同时也能提高拍摄设备的运行速度，解决了大量拍摄图像占用内存导致设备运行较慢的问题，同时立体图像筛选模块会将清晰的图像传输给数据处理终端，由数据处理终端对最终采集的图像信息进行分析处理，立体图像筛选模块和自动删除模块与显示模块通过wifi或4g网相连，可以方便人工操作液晶显示器或触控显示器进行操作；

s5：数据处理终端会将最终的图像信息通过显示模块显示出来，或者将其储存到图像存储模块内，便于对图像信息进行保存。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。