一种图像采集方法及装置与流程

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种图像采集方法及装置

背景技术：

随着电子技术的发展，拍照，摄像等功能被集成到手持电子设备，比如，智能手机，pad(平板电脑)中，而用户经常在使用手持电子设备的其他功能或手持电子设备处于锁屏状态下时遇到需要快速启动的图像采集功能实现快速抓拍的情况。为了能够快速启动图像采集功能，就不能通过通常的程序打开相机应用。

现有技术中为了实现快速抓拍提供的技术方案是：电子设备通过判断用户是否对电子设备执行一动作，若是，则在所述动作停止后启动拍照功能。由此可以看出，需要电子设备停止运动后才能进行相应的启动图像采集功能以及进行图像采集动作，因此现有技术提供的技术方案存在启动图像采集功能时间较长的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种图像采集方法及装置，解决了现有技术中启动图像采集功能时间较长的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种图像采集方法，包括：

识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动所述电子设备中的图像采集单元；

监测所述电子设备是否以所述特定设备姿态进行第二特定运动；

在监测到所述电子设备以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动时，控制所述图像采集单元在所述电子设备进行所述第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二特定运动为与所述第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动所述电子设备中的图像采集单元，包括：

在所述电子设备从第一设备姿态经过第一设备运动改变为所述特定设备姿态的过程中，通过所述电子设备中的第一运动传感器获取所述电子设备在所述第一设备运动过程中的第一感应参数；

通过所述第一感应参数的变化确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动；

如果是，则启动所述图像采集单元。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述通过所述第一感应参数的变化确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动，包括：

对所述第一感应参数进行特性提取，确定所述第一设备运动的第一运动特性；

将所述第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，其中，所述第一运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型；

根据计算结果确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动。

结合第一方面，第一方面的第一种可能的实现方式，第一方面的第二种可能的实现方式，或者第一方面的第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述控制所述图像采集单元在所述第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像，包括：

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括所述至少第一图像的多张照片；或

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括所述至少第一图像的一段视频。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述监测所述电子设备是否以所述特定设备姿态进行第二特定运动，包括：

在所述电子设备以所述特定设备姿态进行第二设备运动时，通过所述电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；

将所述第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断所述电子设备在所述当前时刻是否处于以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动的过程中，其中，所述第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第二特定运动所形成的历史数据获得的计算模型。

第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于获取所述程序指令，以执行如下步骤：识别到所述电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动所述电子设备中的图像采集单元；监测所述电子设备是否以所述特定设备姿态进行第二特定运动；在监测到所述电子设备以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动时，控制所述图像采集单元在所述电子设备进行所述第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：监测所述第二特定运动是否为与所述第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

结合第二面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

在所述电子设备从第一设备姿态经过第一设备运动改变为所述特定设备姿态的过程中，通过所述电子设备中的第一运动传感器获取所述电子设备在所述第一设备运动过程中的第一感应参数；

通过所述第一感应参数的变化确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动；

如果是，则启动所述图像采集单元。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

对所述第一感应参数进行特性提取，确定所述第一设备运动的第一运动特性；

将所述第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，其中，所述第一运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型；

根据计算结果确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动。

结合第二方面，第二方面的第一种可能的实现方式，第二方面的第二种可能的实现方式，或者第二方面的第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括所述至少第一图像的多张照片；或

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括所述至少第一图像的一段视频。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

在所述电子设备以所述特定设备姿态进行第二设备运动时，通过所述电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；

将所述第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断所述电子设备在所述当前时刻是否处于以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动的过程中，其中，所述第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第二特定运动所形成的历史数据获得的计算模型。

第三方面，本发明提供了一种装置，包括：

识别单元，用于识别一电子设备是否经过第一特定运动改变至一特定设备姿态

启动单元，用于在所述识别单元识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动所述电子设备中的图像采集单元；

监测单元，用于监测所述电子设备是否以所述特定设备姿态进行第二特定运动；

控制单元，用于在所述监测单元监测到所述电子设备以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动时，控制所述图像采集单元在所述电子设备进行所述第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述监测单元具体用于：监测所述第二特定运动是否为与所述第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述识别单元，包括：

第一获取子单元，用于在所述电子设备从第一设备姿态经过第一设备运动改变为所述特定设备姿态的过程中，通过所述电子设备中的第一运动传感器获取所述电子设备在所述第一设备运动过程中的第一感应参数；

确定子单元，用于通过所述第一感应参数的变化确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动；

所述启动单元，用于如果所述确定子单元确定出所述第一设备运动是所述第一特定运动时，启动所述图像采集单元。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一获取子单元，具体用于：

对所述第一感应参数进行特性提取，确定所述第一设备运动的第一运动特性；

将所述第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，其中，所述第一运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型；

根据计算结果确定所述第一设备运动是否为所述第一特定运动。

结合第三方面，第三方面的第一种可能的实现方式，第三方面的第二种可能的实现方式，或者第三方面的第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述控制单元，具体用于：

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括所述至少第一图像的多张照片；或

在所述第二特定运动的运动时间内，控制所述图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括所述至少第一图像的一段视频。

结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述监测单元，包括：

第二获取子单元，用于在所述电子设备以所述特定设备姿态进行第二设备运动时，通过所述电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；

判断子单元，用于将所述第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断所述电子设备在所述当前时刻是否处于以所述特定设备姿态进行所述第二特定运动的过程中，其中，所述第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析所述电子设备执行多次所述第二特定运动所形成的历史数据获得的计算模型。

本发明公开的技术方案至少具有如下技术效果：

本发明通过识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动电子设备中的图像采集单元；监测电子设备是否以该特定设备姿态进行第二特定运动；在监测到电子设备以特定设备姿态进行第二特定运动时，控制图像采集单元在电子设备进行第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。由此可以看出，电子设备能在识别到第一特定运动时自动启动图像采集单元并处于准备图像采集状态，进而能在识别为第二特定运动的运动时间内进行图像采集。因此，电子设备能在用户动作过程中自动启动图像采集单元并完成拍摄，避免了等用户动作完成后电子设备才能图像采集的问题，实现了快捷自然的自动抓拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中图像采集方法的示意图；

图2为本发明实施例中以拍照为例的图像采集方法的流程图；

图3为本发明实施例中电子设备的功能框架图；

图4为本发明实施例中装置的功能框架图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的图像采集方法，应用于包括图像采集单元的电子设备中，比如手机，pad(平板电脑)等智能手持设备。参考图1，本发明实施例提供的图像采集方法包括如下流程：

s101、识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动电子设备中的图像采集单元；

举例来说，比如电子设备包括一显示单元，特定设备姿态可以为电子设备的显示单元与水平面垂直的竖直状态，或电子设备的显示单元与水平面平行的水平状态。当然，也可以为其他自定义的设备姿态。具体的，电子设备通过重力传感器感应电子设备是否处于特定设备姿态。

可选的，s101包括如下流程：在电子设备从与特定设备姿态不同的第一设备姿态经过第一设备运动改变为特定设备姿态的过程中，通过电子设备中的第一运动传感器获取电子设备在第一设备运动过程中的第一感应参数；通过第一感应参数的变化确定第一设备运动是否为第一特定运动；如果是，则启动图像采集单元。

具体来讲，第一运动传感器可以使用加速度传感器，陀螺仪，重力传感器中一种或多种传感器记录第一设备运动过程中的第一感应参数，举例来说，以加速度传感器为例，记录加速度传感器在第一设备运动过程中的x轴，y轴以及z轴的所有加速度数值作为第一感应参数。

具体来讲，当通过重力传感器感应到电子设备处于特定设备姿态时，对第一设备运动过程中记录的第一感应参数进行预处理，比如，预处理可以为以活动窗口的方式对第一感应参数进行平滑处理，接着，对预处理后的第一感应参数进行特性提取，确定出第一设备运动的第一运动特性；然后，将第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，根据计算结果确定第一设备运动是否为第一特定运动。

在具体实施过程中，第一运动计算模型为通过支持向量机svm(supportvectormachine)算法分析电子设备执行多次第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型。具体来讲，svm算法所分析的历史数据为对采集多次执行第一特定运动过程中的感应数据进行预处理以及归一化处理，并对归一化处理后的感应数据采用插值法或采样法等方法进行处理而获得的历史数据，而插值法或采样法的处理消除了运动幅度和持续时间的依赖性。

由上述对s101的具体描述可以看出，按照第一运动计算模型进行计算，能够准确的识别出第一特定运动，相比现有技术启动图像采集功能的判断方式更能准确，减少了误启动图像采集功能的概率。

s102、监测电子设备是否以特定设备姿态进行第二特定运动。

具体的，s102中的特定设备姿态可以为s101中的所指的特定设备姿态为同一设备姿态，s102中的特定设备姿态也可以不是s101中的所指的特定设备姿态为同一设备姿态。

具体来讲，为了更准确的判断出用户对电子设备的动作是否为需要进行图像采集，可以定义第二特定运动为与第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

具体来讲，为了方便采集图像，定义第二特定运动为平移运动，以此在平移运动中采集到不同的图像，比如，平移运动可以为相对于用户的上下平移，左右平移，以及前后平移等。

可选的，s102包括如下流程：

在电子设备以特定设备姿态进行第二设备运动时，通过电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；将第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断电子设备在所述当前时刻是否处于以特定设备姿态进行第二特定运动的过程中。

具体的，第二运动传感器可以与第一运动传感器为电子设备中的同一传感器，比如同为加速度传感器；第二运动传感器和第一运动传感器也可以为应用在电子设备中的不同类型的传感器，比如，第一运动传感器为陀螺仪，第二运动传感器为加速度传感器。其中，第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析电子设备执行多次第二特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型。具体来讲，这里的svm算法所分析的历史数据为多次执行第二特定运动过程中采集的感应数据进行预处理以及归一化处理，并对归一化处理后的感应数据采用插值法或采样法等方法进行处理而获得的历史数据。

比如，以特定设备姿态为竖直状态，第二特定运动为左右平移为例来讲，则第二运动计算模型为根据多次电子设备以竖直状态进行平移运动的历史数据通过svm算法分析获得的计算模型。假如，加速度传感器的当前时刻的x轴，y轴以及z轴的加速度数值输入第二运动计算模型进行计算，在当前时刻的x轴，y轴以及z轴的加速度数值符合第二运动计算模型时，表明电子设备当前时刻处于以竖直状态进行平移运动过程中，因此不会停止采集图像。

由上述对s102的具体描述可以看出，按照第二运动计算模型进行计算能够准确的判断出电子设备当前是否为进行在第二特定运动的过程中，因此能够只在第二特定运动的运动过程中进行图像采集，因此能在第二特定运动停止时自然的停止图像采集，提高了用户体验度。

s103、在监测到电子设备以特定设备姿态进行第二特定运动时，控制图像采集单元在电子设备进行第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

假如定义第二特定运动为与第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动，则以定义一时间长度为0.5秒举例来说，则在第一特定运动之后，监测电子设备是否在第一特定运动之后的0.5秒内以特定设备姿态进行平移运动，若没有在0.5秒内进行平移运动，比如没有进行平移运动或者在0.5秒之后进行的平移运动，图像采集单元都不进行图像采集。

由此可以看出定义第二特定运动为与第二特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动，可以避免将用户拿起手机使用其他功能误判为需要进行图像采集，因此识别更准确。

可选的，控制图像采集单元在第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像，包括如下两种实施方式：

实施方式一：在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括至少第一图像的多张照片。具体来讲，实施方式一应用于拍照场景，比如，预设时间间隔为0.5秒，则在第二特定运动的运动时间内，每间隔0.5秒进行一次拍照动作，当监测到第二特定运动结束时停止拍照动作，由此实施方式一能让用户很自然的在第二特定运动中连续抓拍，不会遗漏。

实施方式二：在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括至少第一图像的一段视频。具体来讲，实施方式二应用于视频录制场景，当监测到第二特定运动结束时停止视频录制，形成第二特定运动对应的一段完整视频，由此实施方式二更符合视频录制的特点，能够在第二特定运动过程中录制用户需要的视频，并自然完成视频录制的开始和停止。

假设电子设备为具有拍照功能的智能手机为例，下面以智能手机进行快速拍照为例，参考图2对本发明实施例中提供的图像采集方法的流程进行举例说明，但是不用于限制本发明。

s10：启动运动识别状态；

s11通过电子设备中的第一运动传感器和第二运动传感器记录电子设备在设备运动中的感应参数；

s12：通过第一运动传感器记录的第一感应参数的变化识别电子设备是否在经过第一特定运动改变至特定设备姿态，若是，则执行s13；

s13：启动图像采集单元；

s14：监测电子设备是否以特定设备姿态进行第二特定运动，若是，则执行s15，否则转至s17

s15：0.4秒的时间间隔进行连续抓拍；

s16：判断第二特定运动是否停止，若是，转至s17，否则继续执行s15；

s17：结束拍照。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，参考图3所示，本发明实施例中的电子设备包括如下结构：

存储器301，用于存储程序指令；

处理器302，用于获取程序指令，以执行如下步骤：识别到电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动电子设备中的图像采集单元；监测电子设备是否以特定设备姿态进行第二特定运动；在监测到电子设备以特定设备姿态进行第二特定运动时，控制图像采集单元在电子设备进行第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

优选地，处理器302具体用于：监测第二特定运动是否为与第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

优选地，处理器302具体用于：

在电子设备从第一设备姿态经过第一设备运动改变为特定设备姿态的过程中，通过电子设备中的第一运动传感器获取电子设备在第一设备运动过程中的第一感应参数；

通过第一感应参数的变化确定第一设备运动是否为第一特定运动；

如果是，则启动图像采集单元。

优选地，处理器302具体用于：

对第一感应参数进行特性提取，确定第一设备运动的第一运动特性；

将第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，其中，第一运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析电子设备执行多次第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型；

根据计算结果确定第一设备运动是否为第一特定运动。

优选地，处理器302还用于：

在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括至少第一图像的多张照片；或

在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括至少第一图像的一段视频。

优选地，处理器302还用于：

在电子设备以特定设备姿态进行第二设备运动时，通过电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；

将第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断电子设备在当前时刻是否处于以特定设备姿态进行第二特定运动的过程中，其中，第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析电子设备执行多次第二特定运动所形成的历史数据获得的计算模型。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种装置，参考图4所示，本发明实施例中的装置包括如下结构：

识别单元401，用于识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态

启动单元402，用于在识别单元401识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动电子设备中的图像采集单元；

监测单元403，用于监测电子设备是否以特定设备姿态进行第二特定运动；

控制单元404，用于在监测单元403监测到电子设备以特定设备姿态进行第二特定运动时，控制图像采集单元在电子设备进行第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。

优选地，监测单元403具体用于：监测第二特定运动是否为与第一特定运动之间的时间间隔小于一设定时间长度的运动。

优选地，识别单元401，包括：

第一获取子单元，用于在电子设备从第一设备姿态经过第一设备运动改变为特定设备姿态的过程中，通过电子设备中的第一运动传感器获取电子设备在第一设备运动过程中的第一感应参数；

确定子单元，用于通过第一感应参数的变化确定第一设备运动是否为第一特定运动；

启动单元402，用于如果确定子单元确定出第一设备运动是第一特定运动时，启动图像采集单元。

优选地，第一获取子单元，具体用于：

对第一感应参数进行特性提取，确定第一设备运动的第一运动特性；

将第一运动特性输入第一运动计算模型进行计算，其中，第一运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析电子设备执行多次第一特定运动所形成的历史数据而获得的计算模型；

根据计算结果确定第一设备运动是否为第一特定运动。

优选地，控制单元404，具体用于：

在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元每隔一预设时间间隔进行一次拍照动作，以采集获得包括至少第一图像的多张照片；或

在第二特定运动的运动时间内，控制图像采集单元进行视频录制，以采集获取包括至少第一图像的一段视频。

优选地，监测单元403，包括：

第二获取子单元，用于在电子设备以特定设备姿态进行第二设备运动时，通过电子设备中的第二运动传感器获取当前时刻的第二感应参数；

判断子单元，用于将第二感应参数输入第二运动计算模型进行计算，以判断电子设备在当前时刻是否处于以特定设备姿态进行第二特定运动的过程中，其中，第二运动计算模型为通过支持向量机svm算法分析电子设备执行多次第二特定运动所形成的历史数据获得的计算模型。

本发明的一个或多个实施例，可以实现如下技术效果：

本发明通过识别到一电子设备经过第一特定运动改变至一特定设备姿态时，启动电子设备中的图像采集单元；监测电子设备是否以该特定设备姿态进行第二特定运动；在监测到电子设备以特定设备姿态进行第二特定运动时，控制图像采集单元在电子设备进行第二特定运动的运动时间内采集获得至少第一图像。由此可以看出，电子设备能在识别到第一特定运动时自动启动图像采集单元并处于准备图像采集状态，进而能在识别为第二特定运动的运动时间内进行图像采集。因此，电子设备能在用户动作过程中自动启动图像采集单元并完成拍摄，避免了等用户动作完成后电子设备才能图像采集的问题，实现了快捷自然的自动抓拍。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。